百度无人车首次驶上城市开放道路,虎嗅老司机上车了
2016-11-15 17:38

百度无人车首次驶上城市开放道路,虎嗅老司机上车了

第三届世界互联网大会召开在即,集百度无人驾驶技术最新成果的“云骁无人驾驶系统”在乌镇的“智能汽车示范区”内公开亮相。虎嗅应邀前往参观体验。


国内首次开放道路L4级自动驾驶试运营


此次动态运营的测试路段长3.16公里,属于城市开放公路,限速60公里/小时。


测试现场不时有机动车、电动车、三轮车驶入。沿途有三个红绿灯,中间一个直行通过,两端处调头,全程无人驾驶,属于L4级自动驾驶技术。



此次世界互联网大会,无人车是百度的重头戏,李彦宏将为到场的国家领导人进行讲解。

 


虎嗅君不仅“抢鲜”而且将要试乘。估计百度现在还不敢让国家领导人坐。


“眼睛”和“大脑”


百度自动驾驶拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术。



十大技术中最关键的是眼睛(感知系统)和大脑。


感知系统 (Perception)


激光雷达: 64线的激光雷达 (LiDAR),在车辆行进的过程中,激光雷达360°不断旋转,采集车辆周围的环境数据,进行车辆自身定位及四周障碍物检测(120米)。



在车顶左右及后侧,是3个 16线激光雷达,对车身周边盲区障碍物检测。



高动态范围相机模组:位于车顶前方,共2个,可以精确识别红绿灯,路面交通线、各种交通标识,以及正前方障碍物。



毫米波雷达:可用于前方中长距障碍物检测,尤其是跟车时对前车车速及车距进行检测, 预判前车行为。


汽车大脑


除了敏锐的感知系统和强大的车载计算中心,无人车最核心的部分,便是百度自主研发的汽车大脑,包括高精地图 (High Definition Map)、智能感知 (Intelligent Perception)、智能控制  (Intelligent Control)三大能力。



百度汽车大脑的核心,是基于高精地图和智能感知进行的智能控制。它能根据实时感知到的环境信息、高精地图数据,实现对于路径的最优规划,通过预测车辆、行人的行为和意图,做出合适路况的行车决策,从而控制无人车正常行驶。


在这个过程中,汽车大脑不断学习人类的驾驶经验,不断提升自己的“智商”,保证安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。


试乘体验


此次测试中,“云骁自动驾驶系统”分别搭载在奇瑞QQ和北汽的两款电动车上。


虽说是自动驾驶,为了以防万一,试车员还是把手“悬浮”在方向盘上方。


每位乘客配一个iPad,用以查看车况、路况及行驶状态。比用肉眼泛围大,隔离带别一侧的车辆都能够清楚地显示出来。



百度无人车可在0.1秒发现危险,加上电控制动响应时间,总共需要约0.2秒的反应时间。假如时速为120公里/小时,0.2秒汽车可行驶6.7米。但为测试完全,无人车最高限速被设定为50公里/小时。


测试途中,无人车有过两次主动超车:发现前面的“慢车”,于是加速从左侧超越;超车成功后自动回到原车道。


在红绿灯处,无人车自动停车等待。绿灯亮起大约1、2秒后,无人车启动,比性急的司机慢很多……

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