北京时间1月15日凌晨1时54分39秒，搭载着铱星公司下一代10颗卫星的猎鹰9号运载火箭按时升空。按计划，发射升空2分27秒后，猎鹰9号一级火箭和二级火箭分离；2分35秒，二级火箭点火；7分49秒，一级火箭在海上驳船着陆；1小时14分16秒，铱星公司下一代10颗卫星完成部署。
这是自去年9月爆炸事故后SpaceX公司首次进行的火箭发射。
本次发射的猎鹰9号火箭将铱星公司10颗通信卫星送入600千米高的轨道，并且在太平洋的回收船上完成第五次海上回收火箭任务，SpaceX公司终于一扫去年发射塔上火箭爆炸的阴影。
SpaceX火箭发射中断5个月，今天首次在太平洋回收火箭
SpaceX公司遭遇9月爆炸事故后，经历数月的调查在1月2日公布了调查报告，美国联邦航空管理局FAA终于在1月6日再次给予SpaceX公司火箭发射的许可，SpaceX公司本次的发射才得以获准。
SpaceX公司因为天气原因等待了一周，终于在太平洋时间1月14日9时54分（北京时间1月15日1时54分）成功进行了火箭发射和回收，而SpaceX上一次发射还是2016年8月14日，爆炸导致SpaceX的火箭发射计划中断5个月。
9月的火箭爆炸事故对SpaceX公司的影响是多方面的，延迟发射和安全声誉受损不仅仅导致客户流失，还有调查和各项其他研发调整的支出大幅增加。调查报告显示，第二级液氧罐中的氦容器的问题导致爆炸发生，SpaceX公司调整了加油程序和容器密度。
SpaceX公司在1月5日举行了静态点火测试，之前的静态点火测试中，发射卫星被放在猎鹰9号火箭顶部，参与点火测试全程，这也是去年的火箭爆炸损失惨重的原因，除了发射台和猎鹰9号火箭外，价值2亿美元的以色列Amos-6通信卫星也付之一炬。吸取爆炸事故的教训后，SpaceX公司调整了静态点火测试过程，铱星公司的10颗卫星并没有陪猎鹰9号火箭进行点火测试，而是在静态点火测试完成后才被放入火箭中。
SpaceX本次除了完成一箭发射10颗卫星的“壮举”外，还是首次在太平洋实现海上平台火箭回收，此前四次的海上平台火箭是在大西洋上，所以这次的回收船是Just Read the Instructions，而不是大西洋的那艘Of Course I Still Love You。这次回收成功将SpaceX公司火箭回收的成功记录增加到7次，其中陆地成功回收2次，海上平台成功回收5次。
SpaceX公司与其他火箭发射公司最大的不同就是回收火箭可以大幅降低发射成本，不过此前回收的6枚火箭尚没有再次利用过，在爆炸事故之前，SpaceX公司本计划在2016年进行回收火箭再次发射，如果成功就开拓了商业航天发射领域的新纪元，当然这个计划也受到9月爆炸事故的影响延期了。
SpaceX公司宣布将在2017年第一季度进行首次回收火箭再发射的任务，如果火箭发射成功和再次回收成功，就真的实现了马斯克的雄心——颠覆人类火箭发射的传统模式，大幅降低发射成本。
铱星公司再次组建卫星网络，SpaceX将为铱星公司发射72颗卫星
SpaceX公司这次火箭发射的卫星是铱星公司的二代卫星，一次10颗卫星交给SpaceX公司可谓信任有加，并且SpaceX公司接下来的一年半将为铱星公司发射余下的62颗卫星！也就是说SpaceX公司在未来的7次发射任务中，每次还要搭载9-10颗铱星公司的二代卫星！
铱星公司上世纪鼎鼎有名的一家公司，曾经雄心勃勃的想通过发射77颗围绕地球的卫星，建立全球卫星通讯系统，可以覆盖地球98%以上的陆地，不论通讯的人是在非洲沙漠还是大洋中的岛屿上都可以打电话！因为77颗卫星的数目刚好是铱原子的原子数，故而被命名为Iridium铱星公司，不过发射后只需要66颗卫星就足够了，但原子数66的镝在希腊文中是难以获取的意思，故而公司也没有改名。
但因为铱星公司的卫星电话费用高昂，没有竞争过当时已开始流行的大哥大与其他GSM网络移动电话，铱星通讯服务于1998年11月1日开始，不到一年，在1999年8月13日铱星公司就进入破产保护程序了，此后主要服务于美国国防部，以及航海人员、航空人员、石化工业的海上钻井平台、科学家等。
铱星公司此前发射的66颗卫星服役超过20年，不仅技术过时也已经超期服役，故而组建第二代卫星网络迫在眉睫，故而大手笔委托SpaceX公司2年内发射全部72颗卫星，原定去年9月发射的计划也受到SpaceX公司火箭爆炸的影响而推迟。
SpaceX公司为铱星公司发射72颗卫星包括66颗组网卫星，以及6颗备用的卫星，因为铱星公司的一颗卫星铱33在2009年2月10日，在西伯利亚上空与俄罗斯一颗1993年发射的报废卫星相撞。这是历史上首次卫星相撞事故，铱33自然也报废了，所以铱星公司计划多发射6颗卫星未雨绸缪。
铱星公司选择SpaceX公司作为发射合作伙伴最主要的原因也是因为运费低廉。铱星公司2010年与SpaceX公司签署发射合同的价格是4亿9千万美元，这在当时是商业航天领域金额最高的单笔合同了，铱星公司CEO称SpaceX公司的竞争对手最低的报价也是12亿美元，而20年前发生上一代铱星花费了50亿美元。目前尚不知SpaceX公司在爆炸事故后是否给铱星公司运费打折。
铱星卫星每颗重量850公斤，比上一代卫星680公斤的重量更多，所以数据传输能力更强，并且组成网络后可以全天候跟踪全球航班，这对于避免马航空难类似事件有巨大价值。
SpaceX公司猎鹰9号火箭本次发射成功对于公司在商业火箭发射是一剂强心剂，SpaceX公司唯有不断发射火箭和回收火箭才能更好地达到马斯克的雄心壮志——2025年带来超过300亿美元的发射收入。而SpaceX公司今年计划的“回收火箭”再发射，会具有更大的意义，当SpaceX公司为欧洲SES公司发射的卫星成功后，回收火箭重复利用的长效经济效应才会发挥作用。
SpaceX公司之前的计划是在2016年发射20枚火箭，在2017年发射27枚火箭，而因为爆炸事故去年只发射了8枚火箭，很早签署合同的客户们会急于在今年进行发射，所以SpaceX公司发射的频率会更高，目前唯一的疑问就是SpaceX公司低廉的运费如何产生足够的盈利以支撑马斯克的探索火星和太空的雄心。
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