2017-07-25 12:47

【视频】蛇形软体机器人,钻进所有狭窄的角落

我们不是非要让机器人模仿动物,但是触手和蛇之类的外形确实有模仿的价值。斯坦福大学的机械工程师们巧用气压,前不久研发出了一款模仿植物动作的“软体机器人”。

其灵感来源于在生长中逐渐覆盖周边的生物体,比如藤蔓、真菌和神经元等。这种运动方式的特点是,主体末端可以延伸到原来的几倍远,还可主动控制延伸方向。软体机器人正是由此仿制而来。如果机器人主体在前行穿梭中被卡住或被粘住了,其末端还可在空隙中继续延伸。因为它能挤入较为狭小的地方,所以研究人员准备把它用来救灾。


由于配备了摄像头,研究人员认为,这款机器人同样适用于医疗设备,比如牵引导尿管。相关人员称:“按照这种大小,我们可以设想为外科医生提供能够沿着自然路径生长的工具,而不必把工具硬塞进身体。这有助于一些手术的进步。目前,有些手术很难使工具到达所需位置,或者所用工具存在安全隐患。”


这款软体机器人目前采用软性塑料薄膜,日后,研究人员将考虑用尼龙等更牢固的新材料替代塑料薄膜,同时放大或缩小机器人的尺寸也可适应不同的应用环境。




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