7 月时的百度世界大会上，百度正式发布了自动驾驶的阿波罗计划 ，并通过直播展示了两款自动驾驶车。当时因为李彦宏坐的自动驾驶车上了五环还违反了交规，人们的关注点全都跑到各种花边上了，似乎阿波罗计划在接下来的时间里，并没有掀起太大的波澜。
但两个月的时间内，百度的阿波罗计划目前新增了 6.5 万行代码，并且在今天下午发布了第一个新版本，阿波罗 1.5。
简单归纳，阿波罗计划看上去与乐视的生态化反有些许相似，想通过在整个生态的布局和扶持，推进整个自动驾驶技术的前进。从今天百度公布的合作进展以及接下来的计划来看，在这两个月的时间内，百度的阿波罗计划走得还是挺顺利的。
1.5 版本的阿波罗新增了 5 大能力：障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习，其中前四种能力均为首次开放。同时，阿波罗 1.5 支持昼夜定车道自动驾驶，可实现夜间环境下的障碍物识别，以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。
这些对于自动驾驶来说确实是必不可少的技术部分，而且百度在进一步打造开放的平台，为了实现最初的目的。
为什么百度要做阿波罗这样的开放平台?
首先自动驾驶绝不是一个科技巨头或者是传统豪华车厂就能够凭一己之力办成的事情。单单从自动驾驶技术来说，决策是自动驾驶的关键部分，而决策的算法调校需要有海量的数据作为基础支撑。这个过程就如同一个老司机养成的过程，司机跑的越多，驾驶技巧越为熟练。
所以百度在自动驾驶的大体方案上扮演的角色实际是自动驾驶方案的提供方，与各家整车厂合作，提供自动驾驶方案的适配。这样的方式对比自己造车，能够更快将产品带到测试阶段，积累更多的数据来调校整体算法。而开放测试平台的原因在于，自动驾驶的路试需要有将为严格的审批程序，并不是所有开发者都有实力申请测试。所以百度推出了自动驾驶虚拟测试平台，来扶持一些小规模的测试者能够通过虚拟测试来跑自动驾驶数据，这就如同 AlphaGo 的自我对弈，之前也有很多自动驾驶开发者通过 GTA 5 那款游戏来积累自动驾驶模拟数据。
开放高精度地图的原因在于，目前自动驾驶的路线规划有赖于高精度地图，但高精度地图的测绘和铺设是一个工作量巨大的事情，依靠百度自家的测绘能力，显然需要相当长的一段时间。在自动驾驶的 Apollo 计划中开放高精度地图，有利于自动驾驶开发者在使用高精度地图的同时，通过自己的无人驾驶车传感器，帮助高精度地图的测绘。
上述文字其实是阿波罗 1.0 在发布时我对这个平台的判断。而现在，阿波罗 1.5 发布了，百度都做了什么？这些工作都有用吗？
先说一个最为直观的点，当百度公布阿波罗 1.0 时，其实据当时一些知情人士的消息，那会儿和百度公开合作的并不算多。而当今天百度召开阿波罗 1.5 沟通会的时候，合作方的 logo 摆满了宣传板，看起来是有点生态的意思了。
来谈几个重要的部分：
上个月，百度与江淮汽车合作组建了国内最大的高精地图采集团队，生产自动化程度超过 90%，精度为厘米级 。百度的规划是，到 2020 年，其高精地图要覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。
这可以算是自动驾驶的基础建设工程，构建高精度地图是目前高级别自动驾驶技术的重要基础，百度在利用自己本身在地图绘制上面的优势在推进。
障碍物感知采用基于 Velodyne 64 线激光雷达的点云数据，可依据高精地图，将无人车所在区域进行划分，从而提高运算有效性，并通过深度学习提高识别准确性，可灵活进行算法配置。
百度在去年投资了 Velodyne，整套自动驾驶系统其实也在依赖 Velodyne 64线激光雷达。但事实上，Velodyne 64线雷达是最贵的一款，但在被百度投资时候Velodyne 承诺过会在未来一定时间大幅缩减激光雷达成本。
还有个有趣的故事是，因为国际上自动驾驶创业热，所以 Velodyne 的激光雷达现在供不应求，估计比 iPhone 还难抢，百度说加入阿波罗计划生态合作伙伴将享有 Velodyne 新款激光雷达 VLP-32C 的全线最优货期，并享受“百度价格体系”，意思大概相当于一个会员价，但具体是多少，阿波罗方面并没有披露。
百度算是当了个黄牛，也通过一定程度上掌控激光雷达供货掌握了“自动驾驶的门票”。
这些扩大的布局之外，对百度自身最有利的，其实还是数据的积累，在会上百度多次强调了云端的作用，把不少功能全部放到了云端，其实这也是在为自己成为完整的自动驾驶方案供应商做准备。
现实落地的情况
百度在今年 4 月份开始与长江产业基金会联合组建了个阿波罗基金，规模是 100 亿元。为的是扶持阿波罗的硬件开发者、数据贡献者。最直接的其实是扶持创业者。
这就相当于百度砸钱刮了一股风，看看随风飘起来的“创业小猪”们谁飞得比较好。
这是百度搞生态，聚合资源的优势，也是百度阿波罗的隐忧。
各家大公司都在搞自动驾驶的研发，也有不少国际的巨头已经联合做出了自动驾驶的联盟，宝马，英特尔，mobileye 的联合其实就是非常典型的：成功车厂+技术大佬的合作。而百度目前虽然对外表示和大陆、博世、采埃孚等多个国际 Tier1 厂商以及国内车企中，江淮、长安、奇瑞、长城、北汽等品牌建立了合作，但是还没有对外公开一些合作的成果。目前展示的还基本上是和创业公司做的 demo。
7 月份时候陆奇说过阿波罗每周更新，两个月左右进行一次新版本迭代，9 月底的这次版本迭代看上去做的不错，等年底的阿波罗 2.0 了。
