特斯拉真的错了吗?
妙投会员2021-06-28 17:00

特斯拉真的错了吗?

文章所属专栏 深案例

出品|妙投 App

撰文|Odin

题图|特斯拉


本年 5月 20 日,一则特斯拉的新消息,让一众媒体沸腾起来:据报道指出,特斯拉在测试激光雷达 (LiDAR),然后,媒体们就闹起来了。


在本年 5月 20 日,特斯拉被发现在 Model Y 上测试激光雷达。图片来源:Grayson Brulte


不少业内人士一直认为,“激光雷达”方案是自动驾驶汽车必不可少的重要部分,也由于由 Google Waymo 为首的 L4 级别自动驾驶汽车,均采用激光雷达方案,以至今天绝大部分 L2 级辅助驾驶汽车,也在积极引入激光雷达技术,想借此尽早实现真正的自动驾驶。


但一众车厂之中,就只有特斯拉坚持不引入激光雷达。特斯拉的 CEO 马斯克 (Elon Musk) 坚持,单凭相机摄像头带来的“视觉方案”(Pure Vision),就足以让自动驾驶汽车运作良好。没想到在今年五月,顽固如此的马斯克居然被发现在测试激光雷达?特斯拉的纯视觉路线,真的错了吗?


这次,Odin 会为大家剖析这次“激光 VS 视觉之争”,内容包括:


  • 自动驾驶是否真的需要有激光雷达?

  • 激光雷达在今天汽车产业上的意义是什么?

  • 马斯克拒绝激光雷达,是否真的错了?

  • 激光雷达是否特斯拉的软肋?


激光雷达对于自动驾驶的重要性


在讨论特斯拉路线是否错误之前,我们先来聊聊到底为什么业界认为激光雷达如此重要。


2020 年 6 月 2 日上午 6 时 44 分,一个光线不算很差的清晨,当大家都忙着通勤,一辆一辆的车子在高速路上飞驰。突然,有辆偌大货车出了意外侧翻,横躺在路上,霸占了两条行车线,后车也不得不无奈切线避让。幸好货车司机无恙,离开车子、站在路旁静静地等待救援。


图片来源:量子位


但突然有一台在自动驾驶状态的白色特斯拉,以时速 110 公里的高速、以非常拉风的姿态、不慌不忙、不闪不躲的姿态,笔直撞向这轮偌大的货车上(上图)。讽刺的是,这次意外与 2016 年在美国发生的另一次致命意外十分相似:同样的白色货车,同样地横躺路上,同样是自动驾驶系统完全没意图回避或减速,直接就撞上去了。


这两次情况非常相似的意外,证明特斯拉的视觉系统有着巨大的安全隐患。


诚然,特斯拉的视觉路线以汽车摄像头为主,摄像头会拍下汽车四周路况的视频画面,再通过人工智能算法,识别画面里的各种事物,并进一步判断这些事物的位置与距离,从而计算汽车最佳的驾驶路径。这就是我们经常说的“计算机视觉” (Computer Vision, CV) 路线。可是,摄像头本身并没有测量距离的能力,因此视觉系统无法直接感知障碍物,只能完全依赖算法和摄像头成像来回避障碍。


由于视觉系统需要一帧一帧地识别海量图像,电脑需要在短时间处理庞大的图像信息,对算法、硬件和图像的质量,均有着苛刻要求;倘若算法出了毛病、电脑硬件出现问题、甚至因光照环境不佳,摄像头无法拍出精准的画面,就可能导致严重意外。2016 年发生的致命事故,特斯拉解释其原因是系统无法在晴朗的天气下察觉到白色的车身所致;然后在 2020 年,同样的情况再次发生。


因此,理想汽车李想曾在社交平台上表示:


视觉在这个层面的进展几乎停滞,哪怕是动态,车辆以外的识别率也低于 80%,千万别真当自动驾驶来使用。


尽管特斯拉仍然不愿引入激光雷达,但他们并非不知道视觉算法的局限,因而曾在旗下的汽车里加入毫米波雷达 (mmWave Radar),作为冗余的感知系统,弥补视觉系统的不足,但意外仍然继续发生。业界鉴于 Google Waymo 与百度等自动驾驶的企业,均使用精度更高的激光雷达;所以业界一直也主张特斯拉应该引入激光雷达,来加强安全性能。


然后在今年 5月,特斯拉突然被发现测试激光雷达,有汽车媒体因此视之为“特斯拉投降激光雷达“。


为何特斯拉坚持不用激光雷达?


为什么特斯拉测试激光雷达,会惹来媒体的高度关注?


特斯拉是目前自动驾驶的领导者,他们的举措自然成为业界的焦点;因此,他们也一直受到媒体、业界乃至华尔街的巨大压力。早前 Autopilot 几度发生致命意外后,不少媒体纷纷归咎于特斯拉没有激光雷达。根据彭博报道,摩根士丹利分析师 Adam Jonas 也指马斯克拒绝激光雷达的决定,鲁莽而过于冒险;Cowen & Co. 的分析师 Jeff Osborne 也认为特斯拉的纯视觉路线,不可能会成功。


但尽管马斯克一直受压,但仍然坚持不用激光雷达,可见这绝对不是一个草率的决定。


马斯克的说法,激光雷达既昂贵又没有必要,只要攻克视觉的技术难关,就会发现它毫无价值。但 InvestorPlace 分析师 Luke Lango 却认为,马斯克只是嫌激光雷达成本太高而已。当特斯拉在 2010 年代初开始推动自动驾驶时,单个激光雷达的售价曾高达 48.5 万元人民币。但到了 2021 年,售价已下调至约 6500 元人民币;而且十年内更会跌至约 650 元人民币。因此, Lango 认定“马斯克错了”。


图片来源:IDTechEX Market Forecast。


可是,既然大家都认为激光雷达售价越来越便宜(上图),但为什么马斯克仍然坚持不用?这可能与马斯克的控制欲有一定关系。


众所周知,马斯克非常重视核心技术的掌控,他们早就掌握了被视为电动车核心技术的三电技术(电池、电机和电控)。此外,特斯拉最初依赖 Mobileye 提供的人工智能芯片和算法,但为了自主核心技术,在 2017 年后就改用自研的算法,后来更开发自家的 FSD 自动驾驶芯片。所以,有媒体认为特斯拉为了软硬件的自主控制力,才坚持采用自主的纯视觉路线。


偏偏在当特斯拉嫌弃激光雷达成本太高而弃用之时,不少中国车企却积极关注激光雷达,并吸引大量中国科技公司开发激光雷达,使中国车企在激光雷达阵营的话语权激增,也使“视觉 vs 激光”路线之争,增加了新的变数。


路线之争背后的战略意义?


激光雷达是中国少数已拥有一定优势的板块,尽管在技术上仍然比不上欧美大厂,但在成本和售后服务上有着明显的优势。


视觉才是自动驾驶的主角


现代的交通体系本来就基于人类视觉而建立,想要自动驾驶汽车更为安全的唯一方法,就只有拥有与人类相似的视觉系统,适应人类的交通体系。


都说激光雷达好,但偏偏没有人采用


尽管不少车企强调自动驾驶必需要有激光雷达,也不断加大在激光雷达的投资,但偏偏他们却未曾在量产车型上大规模引入;他们也仅仅像特斯拉一样,仅进行小规模测试而已。


视觉不可信,但激光也不可靠


混合固态激光雷达,仍然尚未在汽车上大规模应用,因此它们在自动驾驶上的可靠性,根本就未有得到充分验证,更没有足够的安全测试数据。


谁在激光雷达路线上“豪赌”?


由于目前激光雷达的技术形态尚未定型,国产厂商花大钱投资,通过规模经济所构建的价格优势,很可能会随着固态激光雷达技术的普及,变得一文不值。


时间站在掌握数据的一方


众所周知,自动驾驶极度依赖人工智能,而人工智能极度依赖海量数据。现在,特斯拉就站在掌握数据的一方。


激光雷达赛道前景仍然不明


事实上,激光雷达根本就不是特斯拉的软肋,而是整个自动驾驶产业的软肋。

本文是虎嗅 《深案例》 付费栏目文章