据外媒报道，第一届国际机器人文化节开幕，而瑞典科技公司ABB两年前推出的双臂机器人YuMi这一次当上了乐队指挥。YuMi机器人本周二与意大利男高音歌唱家安德烈-波切利（Andrea Bocelli）和卢卡爱乐乐团合作进行了演出。安德烈利用了一种被称作“示范编程“的方法来训练YuMi，他握着机器人的手臂来引导它们，让机器人记住这些动作并在以后重复。