西安交通大学原校长郑南宁，在第二届中国（广东）人工智能发展高峰论坛总结，自动驾驶实现完全自主驾驶面临的五大挑战。第一、复杂交通场景的周密感知。第二，预行为理解，因为人类司机都是根据预行为传达行驶意图。第三、应对“意外遭遇”，比如道路中突然跑出来的小孩，因为机器不能提前为每个场景编码。第四，网络安全，比如黑客入侵控制车辆。第五，人车交互。