Uber自动驾驶致死事件调查重大进展：软件存在致命缺陷。

美国国家交通安全委员会在今天公布的一批新文件显示，去年一辆Uber自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市撞死了一名女子，很大程度上是因为软件设置存在致命缺陷。

这次调查披露出的新细节又给Uber的自动驾驶汽车项目蒙上了一层阴影，该项目在2018年3月18日撞车事故之后就立即被关闭，目前正重新开始试验性测试。

在安全委员会发布了超过400页的文件中我们可以看到这样一幅图景: 一个致命的夜晚，安全漏洞、糟糕的人员配置以及技术失误完全发生在同一时刻。这起事故此后影响了整个自动驾驶产业。目前大多数公司承认，自动驾驶上路的时间表将比原先预计的长太多。

这些新文件中报告的一些内容已经为人所知。 譬如根据 NTSB 2018年5月发布的事故初步报告，Uber的车在撞击都这位女士前1.3秒才决定刹车。

但根据最新披露信息，Uber车上检测和分类目标物体的软件“没有考虑过乱穿马路的行人”。系统会把人归类为“其他物体”。

实际上，Uber的车辆在撞击前5.6秒就检测到了这位女士，但由于一直将其错误归类，未能实施刹车。

“由于自动驾驶系统多次改变‘行人’的分类，在车辆、自行车和其他物体之间来回交替，因此系统无法正确预测被检测物体的路径。”报告表示。

此外，Uber关闭沃尔沃 SUV 内置自动紧急制动系统的决定被认为是一个可能的失误，但安全专家指出，避免与该公司的自动驾驶系统发生冲突而采取的决定是有意义的。

然而调查显示，Uber 只在事故检测和行动之间建立了一秒钟的延迟，也就是所谓的“行动抑制”，以避免误报。

目前Uber 已经放弃了“行动抑制”，目前正采用最大限度的紧急制动来防止事故发生。 在这个新设置中，Uber 说这辆车会提前4秒刹车，这意味着它可以避免撞飞行人。