京东无人车配送医药物资给武汉市第九医院为战疫立功，背后的研发团队由孔旗带队，他是京东物流自动驾驶首席科学家。来京东之前，他在百度美国硅谷研发中心。他也是全球最早从事自动驾驶研究的资深专家之一。他们团队负责让无人车了解，自己在哪？要去向何方？孔旗解读，自动驾驶有两层智能。一层好比是司机，另一层好比是交警。

在决策规划的过程中，定位和高精地图跟真实世界肯定有误差。设计时，会留出车辆行驶距离的余地。也就是说，当距离很窄的时候，我们的无人车，不会冒险蹭过去。

“交警”对应的每辆车都有安全模块，会检测自动驾驶的健康程度。从网络、传感器、算法功能，到计算单元等各处，进行彻底的、无死角的检查。一旦发现异常，安全模块会接管无人车，使它乖乖驶到最近的地方停靠。就好像交警发现司机超速，就会要求司机停车接受检查。