宇树科技一种移动机器人专利获授权

近日，宇树科技一项"四足机器人"外观设计专利获得国家知识产权局授权[1]。根据专利摘要，该产品用途被明确列为用于工业生产、商业、家庭服务或空间探索等场景，设计要点在于产品的形状[1]。

这项外观设计专利的获授权标志着宇树科技在保护产品独特视觉形态方面迈出了重要一步[1]。专利文件虽然仅披露了外观设计信息，并未展示具体技术参数或功能细节，但将"家庭服务"列为核心应用场景之一，表明了厂商对该产品进入消费领域的潜在定位[1]。

宇树科技成立于2016年，是一家专注于智能机器人研发的企业[1][2]。创始人王兴兴凭借在浙江大学攻读博士期间对四足机器人运动控制算法的研究，带领团队不断推出创新产品[2]。

目前，宇树科技已累计申请国内外专利超过180项，并获得国家高新技术企业认证[3]。根据天眼查数据，宇树科技申请专利162项，涉及发明授权、发明公布、外观设计、实用新型四类，分别为10项、25项、61项、67项[2]。在全球核心市场（如中美日欧等）累计提交专利申请261件，商标注册643件[2][4]。

宇树科技的产品线包括四足机器人和人形机器人，其中四足机器人通常被公众俗称为"机器狗"[1]。该公司已推出Unitree Go1、Go2、B1、B2等系列四足机器人产品，其中Go1凭借"超感知跟随"功能和万元级售价成为全球爆款[2]。

目前，宇树科技的机器人已投入到多种场景应用，包括智能电力巡检、应急救援、教育、消费娱乐等领域[2][3]。宇树四足机器人的电力智能巡检解决方案为电力系统建设、运维等工作提供高效保障[2]。同时，公司新一代拳击机器人即将亮相2025世界人工智能大会，与特斯拉TeslaBot等顶尖产品同台竞技[4]。

2025年7月，杭州宇树科技股份有限公司启动上市辅导，辅导工作分为四个阶段，预计持续到12月，辅导机构为中信证券[1]。

在技术创新方面，宇树科技凭借在机器人运动控制、高性能关节电机及实时系统等核心领域的突破性创新与全球化的知识产权布局，于2025年获得WIPO全球奖，成为中国唯一、浙江首个获此殊荣的企业[2]。通过定制足式机器人专利导航分析全球1.2万件专利，宇树科技锁定了"柔性关节控制""多模态感知融合"等技术空白，助力其研发的G1EDU人形机器人运动精度提升30%、研发周期缩短18个月[2]。