特斯拉推送FSD V14.3版本：反应速度提升20%

特斯拉已正式在海外推送2026.2.9.6车机软件，带来FSD V14.3版本[1]。此次更新幅度巨大，其中最显著的性能提升是采用MLIR从头重写了AI编译器和运行时，使反应时间加快20%，并提升了模型迭代速度[1]。

这次更新代表了特斯拉自动驾驶体系的"最后一块重要拼图"[2]，实现这一切的基础是特斯拉新一代端到端神经网络架构，其参数量相比FSD V13提升了10倍，能够应对更复杂的路况与环境变量[2]。

FSD V14.3在多个驾驶场景中实现了重要突破。停车功能方面，改进了停车位置标记的预测功能，现在会在地图上以P图标显示，同时提高了停车位选择和泊车操作的果断性[1]。

特殊车辆与复杂场景的处理能力显著提升，增强了对应急车辆、校车、抢道车辆及其他罕见车辆的响应能力[1]。复杂路口的交通信号灯处理也得到改善，这些改进基于特斯拉车队的强化学习高难度案例进行训练[1]。

此外，系统还缓解了不必要的车道偏移和轻微跟车过近行为，并改善了对小型动物的处理能力，通过强化学习训练聚焦于更具挑战性的案例，并增加奖励机制以提升主动安全性[1]。视觉编码器也得到升级，提升了对罕见及低能见度场景的理解能力，强化了3D几何结构的理解，并扩展了交通标志的识别能力[1]。

FSD V14.3仅支持搭载AI4（HW4.0）平台的车型[1]。相比之下，算力仅144TOPS的AI3（HW3.0）平台只能升级到预计在2026年6月发布的FSD V14 Lite版本[1]。

这一硬件门槛导致只有近三年发布、搭载HW4.0平台的新车才能升级FSD V14.3，这意味着大批老车主无法使用最新最强的智驾能力[1]。特别是2023年之前购买、搭载HW2.0/HW3.0的车型，算力已经无法支持FSD V14及后续版本，只有更换新车才能体验到特斯拉最新的智驾能力[1]。业界认为FSD V14.3的到来有可能引发特斯拉老车主集体换车[1]。

FSD V14.3最大的亮点正是进一步降低对驾驶员的监督要求[1]。在此前的FSD V14.2版本中，驾驶员监控系统（DMS）已明显变得更宽松，车辆对驾驶员走神、长时间不握方向盘的提醒频率大幅降低[1]。虽然FSD V14.3未必能像L4级自动驾驶一样全程不需要人工干预，但有望进一步放松对驾驶员的监控，允许驾驶员在开启智驾时偶尔做一些其他事情[1]。

根据更新说明，特斯拉还计划推出多项改进：将推理能力扩展至目的地处理之外的所有行为；增加避让坑洼路面功能；通过改进眼球追踪、眼镜佩戴处理以及在多变光照条件下的更高准确度，提升驾驶员监测系统的灵敏度[2]。这些改进预计将在后续版本中逐步实现。