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国产机器狗速度突破每秒10米,刷新世界记录

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中国自主研发的机器狗“黑豹2.0”在2025年7月6日举办的CMG世界机器人技能大赛上,以10.3米/秒的疾速打破波士顿动力WildCat保持十年的8.89米/秒世界纪录,标志着中国在高端机器人领域取得里程碑式突破。这款38公斤重的四足机器人通过仿生跳鼠碳纤维腿和猎爪跑鞋等创新技术实现飞跃性能,其核心技术包括惠更斯耦合摆原理和弹簧膝关节设计。

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破纪录时刻与赛事背景

在武汉“智绘光谷”举办的CMG世界机器人技能大赛首赛现场,中国新一代四足机器人“黑豹2.0”以10.3米/秒的实测速度冲过终点。这一成绩不仅超越赛事预期,更一举打破由波士顿动力WildCat自2015年起保持的8.89米/秒机器狗速度世界纪录。该赛事通过央视等平台实时直播,吸引全球机器人领域专家共同见证中国智造的历史性时刻[1]

值得注意的是,此前该纪录已尘封十年之久。2025年7月4日,研发团队通过央视发布挑战预告,明确将目标锁定突破8米/秒关口,最终实际表现远超预期目标[2]

核心技术突破

“黑豹2.0”的性能飞跃源于三大核心技术革新:

  • 惠更斯耦合摆运动系统:通过四足精密协调形成合力,模拟猎豹高速奔袭时的生物力学特性。该原理有效解决多足协调难题,使运动能耗降低40%[1]
  • 仿生材料应用:仿跳鼠结构的碳纤维小腿在刚度提升135%的同时,重量增幅仅16%;而仿猎爪设计的跑鞋使抓地性能提升200%,从根本上保障高速稳定性[1]
  • 弹簧膝关节缓冲机制:特殊设计的弹性关节有效吸收高速运动产生的冲击力,将地面作用力减少30%,显著延长设备使用寿命。
设计参数与行业意义

这款破纪录机器狗采用轻量化设计,整机自重仅38公斤,站立高度0.63米,在保持结构强度的同时实现极致机动性。其动力系统优化使单位距离能耗比上一代降低52%,为后续商业化应用奠定基础[1]

此次突破标志着中国在高端机器人领域实现从“跟跑”到“领跑”的转变。研发团队负责人表示,核心部件的国产化率已达95%,包括高精度伺服电机、碳纤维复合材料等关键组件均实现自主可控。该技术已申请23项发明专利,其中8项涉及仿生运动控制的核心算法[2]