100%成功率，机器人纯自主完成手术，几年后推广到人体

SRT-H机器人采用革命性的分层AI系统，由两个核心模块协同运作：

• 决策层：通过分析17小时外科手术视频训练的神经网络（包含1.6万个人类动作样本），实时解读内窥镜影像并生成自然语言指令（如“夹闭第二根导管”）[1]。
• 执行层：将语言指令转化为三维空间中的精确器械运动，在毫米级精度下完成17类手术任务[2]。

关键技术突破在于自主纠错能力——平均每台手术进行6次实时调整，成功应对血管变异等非标准化解剖条件[2][1]。相比2022年需依赖标记组织的早期版本（STAR机器人），SRT-H在真实生物组织环境中的适应性实现质的飞跃[1]。

在死亡猪模型上进行的8例胆囊切除术验证中：

• 成功率：所有关键步骤实现100%完成度，包括血管分离、组织切割等高难度操作[1][2]；
• 稳定性：面对器械故障等突发状况时，自主决策系统仍保障手术安全完成[3]；
• 效率对比：单台手术耗时较人类医生延长约25%，但术后效果与资深外科医师相当[2][4]。

研究团队强调，这是全球首次实现机器人在无人类直接操控下独立完成软组织手术，且手术复杂程度远超此前机械臂重复性操作[3]。

该技术将解决医疗系统三大核心痛点：

• 医生短缺：全球外科机器人市场已达百亿美元规模（2024年参与手术270万台），但现役设备（如达芬奇机器人）完全依赖人类操控。SRT-H的自主能力可缓解资源匮乏地区的外科服务缺口[1][2]。
• 精准医疗：通过消除人为操作震颤及疲劳干扰，预计将手术并发症发生率降至新低[3]；
• 产业升级：团队正优化系统响应速度，目标5年内投入临床。未来可拓展至肠道吻合等40余种腹腔镜术式，重塑价值千亿的外科机器人产业格局[1][2]。