科学家开发AI触觉-视觉融合系统，突破机器人触觉闭环控制

清华大学与北京航天航空大学科研团队提出的“感控一体”架构，彻底改变了传统触觉传感器的设计范式。该技术将触觉感知与执行控制深度融合，利用人工智能触觉传感器模拟人类指尖的神经反馈机制，形成“感知-决策-控制”闭环系统[1]。

在IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA 2025）的实机演示中，搭载该技术的机器人精准完成了包含力度控制、材质辨识的「抓取-移动-递交」全流程任务。触觉传感器可实时捕捉0.1N级微力变化及0.1mm级形变数据，并通过强化学习算法动态调整抓取策略[1][2]。

该技术已实现规模化商业应用，国内60余家机器人企业采用该解决方案，覆盖灵巧手厂商70%以上市场份额。他山科技作为核心方案提供商，形成了从硬件传感器到仿真训练系统的完整生态[1]。

舜宇智能光学同步推出的「Eye-on-Hand」多模态视觉方案，将微型视觉-触觉融合传感器集成于机器人指尖。在北美Automate 2025展会上，该方案实现了三项关键功能突破：

• 通过腕部RGBD相机达成0.5mm定位精度
• 掌内HDR摄像头实现动态物体追踪
• 触觉传感器完成抓取力度自适应调整[2]

全球机器人视触融合挑战赛（ManiSkill-ViTac 2025）数据显示，采用触觉-视觉融合技术的机器人操作成功率提升至92%，较单一视觉方案提高37个百分点。触觉作为物理世界「原生数据」载体，显著增强了机器人在复杂场景下的操作鲁棒性[1]。

清华大学陈睿博士透露，新一代技术将扩展至多模态融合架构：

• 纳入语言模态构建VLA（视觉-语言-触觉）大模型
• 开发跨场景任务迁移学习框架
• 触觉传感器与强化学习算法深度耦合
  这项演进将推动机器人从单一执行向认知决策升级，为具身智能提供关键技术支撑[1][2]。