2025年8月29日，科达自控、山西焦煤集团与杭州宇树科技在山西太原正式签署《矿用多足特种机器人联合研究室共建协议》及《联合开发矿山具身智能框架协议》，三方将联合开发具备自主决策与协同作业能力的防爆四足机器人，重点应用于瓦斯巡检、设备搬运等高危矿山作业场景。
作为北交所首批上市公司暨’智慧矿山第一股’，科达自控早在2019年即前瞻布局矿山机器人领域，目前已积累相关知识产权70余项，2025年新增防爆巡检机器人专利5项，具备从研发设计、防爆认证到系统集成与规模化落地的全链条能力。[1]
杭州宇树科技作为国内拥有四足机器人相关专利最多的机器人公司，其四足机器人全球市场份额超60%，人形机器人出货量全球领先，业务覆盖70余个国家和地区。2025年春节’出圈’后，已启动上市辅导，四足机器人出货量占全球市场的60%-70%。[2][1]
山西焦煤集团作为国内大型煤炭企业，提供了真实的井下场景与需求支撑，为技术落地提供关键应用场景。此次合作融合了科技企业技术创新能力、矿山企业场景应用需求与行业经验，构建了完整的产学研用一体化生态。[1]
根据协议，三方明确分工：科达自控将主要负责矿山机器人的工业级可靠性设计、防爆认证体系构建及落地集成，充分发挥其在’智慧矿山’领域’神经中枢’的系统整合能力；宇树科技提供机器人运动控制与人工智能算法核心支持；山西焦煤则提供真实的井下场景与需求支撑。[1]
此次合作将重点研发具备自主决策与协同作业能力的防爆四足机器人，具体技术目标包括：
国家矿山安全监察局明确提出，2025年前煤矿智能化产能占比不低于60%，危险岗位机器人替代率不低于30%。北京市2025年2月发布具身智能行动计划，加快煤炭矿业等领域机器人替代进程。[1]
中国煤炭工业协会提出目标显示，到’十四五’末，我国大型煤矿和灾害严重煤矿将基本实现智能化，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输。这意味着矿山机器人应用正从试点走向规模化，尤其在露天矿和大型井工矿成效明显。[1]
矿山环境因高危、复杂、重复性作业特点，成为机器人落地最快的B端场景之一。目前国内多家企业已在巡检、掘进、运输等环节推进机器人应用，但具备防爆资质和整体解决方案能力的企业仍属稀缺资源，此次合作有望填补这一市场空白。[1]
科达自控董事长付国军在签约仪式中表示：'我们将直面井下巡检这一核心痛点，推动机器人实现复杂环境下的气体检测、动态避障与精准操作，最终替代人工完成高危作业。‘他强调，该项目不仅是技术突破，更是可复制、可推广的系统级解决方案，未来有望输出智能矿山建设的’山西方案’与’中国标准’。[1]
宇树科技凭借在2025世界机器人大会上展示的工业四足机器人B2系列和新款A2四足机器人，已证明其在复杂环境作业能力。A2四足机器人整机约37kg，空载续航可达5小时（约20公里），搭载的超广角激光雷达系统可实现全方位环境感知，为矿山应用奠定技术基础。[2]
行业分析师认为，此次合作将加速科达自控从’设备供应商’向’智能化系统服务商’战略转型，伴随合作协议落地和订单放量，其业绩与估值有望迎来双升。同时，这一合作将有力推动中国矿山安全生产水平提升，减少高危岗位人员伤亡，为智慧矿山建设提供示范样板。[1]