地平线宣布将城区辅助驾驶系统HSD下放到10万级市场，通过星途ET5等车型实现量产落地。该系统基于一段式端到端架构打造，被媒体誉为'中国版FSD'，起售价仅14.49万元，叠加补贴后低至13.49万元。地平线创始人余凯表示，城区智驾不应是30万豪车的特权，而要成为10万级家用车的标配，标志着'国民智驾时代'真正到来。
地平线HSD是今年推出的城区辅助驾驶系统，基于一段式端到端架构打造，被媒体盛赞为’中国版FSD’。该系统在红绿灯启停环节响应速度可达毫秒级，远超人类驾驶员的平均反应速度；在人车混流的复杂路况下，还能展现出类人思考的防御性策略，做到主动降速、提前避让。[1]
更关键的是，基于强化学习机制的引入，HSD具备强大的场景理解和推理能力，可以更好地自主应对极端场景，推动辅助驾驶从模仿人驾向超越人驾转变。在实际道路考验中，面对广州复杂城市路网中突然出现的’鬼探头’等极端场景，HSD都做到了超低延时和超强处理能力。[1][2]
地平线的核心竞争力在于其协同进化的两大技术体系：一方面是性能强大的’大脑’——征程6P计算方案，凭借560 TOPS的超强算力，支持端到端、VLA、VLM等辅助驾驶大模型高效落地；另一方面则是让硬件发挥最大效能的’驾驶思维’——HSD全栈辅助驾驶系统。[2]
高阶智能辅助驾驶长期被视为30万元以上车型的溢价筹码。工信部数据显示，2025年1-7月，我国具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车市场渗透率已达62.6%，但10-20万车型中城市NOA渗透率仅为1.8%，显著低于30-40万市场10.3%的渗透率。[1]
影响高阶智驾普及的关键制约是成本问题。地平线通过技术创新大幅降低系统成本，使城区智驾系统能够下放到15万元甚至更低价格区间。星途ET5借助地平线HSD方案，将这一门槛硬生生拉低至15万元——这是中国汽车销量规模最大、却也是智能化最贫瘠的市场区间。[1]
值得注意的是，辅助驾驶技术已不仅限于10-20万元车型，甚至开始下探到10万以内。长安启源全新Q05已率先将激光雷达配置破级下放至10万级市场，成为该价位段唯一搭载激光雷达的纯电SUV，让此前20万级才具备的智能驾驶辅助能力实现’全民可享’。[1][2][3]
地平线的赋能价值已得到市场的广泛认可。今年8月，地平线征程家族芯片累计量产出货突破1000万套，成为国内首家达成千万级出货量的智驾科技企业。上半年，地平线继续保持中国车企中基础辅助驾驶解决方案和整体辅助驾驶解决方案市场份额双第一，市占率分别达到45.8%和32.4%。换言之，中国每卖出三台智能汽车，就有一台搭载地平线解决方案。[1][2]
除了旗舰级的征程6P，面向中阶辅助驾驶市场的征程6E/M系列也已’卖爆’，获得超20家车企及品牌合作，搭载超100款车型，2025年出货量预计达数百万级。[2]
继星途ET5之后，奇瑞集团旗下的iCAR V27、风云T9L等更多搭载地平线HSD的新车型也已亮相，一个覆盖多个价格区间的智能产品矩阵正在加速形成。地平线计划在未来3-5年内实现HSD的’千万量产’目标，这将通过持续的规模化效应，驱动高阶辅助驾驶的普惠进程。[2]
地平线创始人余凯表示，智能辅助驾驶大规模普及的4G时代正在到来，地平线希望让每个老百姓都能够享受到真正好用的辅助驾驶。他认为，技术的价值最终决定了它能覆盖多大的人群，HSD在星途ET5的首发落地是一个显著的分水岭，原本专属于豪车的智能化体验被拉入了15万级别的国民车型上。[1]
有行业专家指出，今年的辅助驾驶商业化路线已经非常清晰——车企自研模式+'地大华魔’四大供应商模式，地平线作为其中的先锋，正在以更开放的姿态，快速落地与整车企业的深度协同，实现在智能驾驶领域的快速迭代与成本优化。[2]
随着更多搭载HSD的国民车驶入千家万户，中国汽车用户将率先享受到智能驾驶科技带来的真正普惠。这不仅是技术普及的胜利，更是商业模式的创新成功。中国汽车产业正定义一个新的智能出行时代，地平线这类科技公司的技术赋能加速了它的到来。[2]