该专利提供了一种具身智能体的控制方法,其技术流程为:在具身智能体执行目标任务的过程中,获取智能体在当前时间步的观测环境数据。[1]
随后,将当前时间步的观测环境数据与具身智能体在目标任务的各历史时间步的历史运行数据输入至经过训练的自回归预测模型,通过该模型预测下一时间步的预测环境数据。[1] 基于预测的环境数据,系统进而推理出与之对应的具身智能体所需执行的目标动作,最后控制具身智能体执行该目标动作。[1]
支付宝(杭州)数字服务技术有限公司于2026年1月申请了一项名为《具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质》的专利,专利公开号为CN121625165A,涉及通过自回归预测模型实现具身智能体的环境感知、决策推理和动作控制的完整技术方案。
该专利提供了一种具身智能体的控制方法,其技术流程为:在具身智能体执行目标任务的过程中,获取智能体在当前时间步的观测环境数据。[1]
随后,将当前时间步的观测环境数据与具身智能体在目标任务的各历史时间步的历史运行数据输入至经过训练的自回归预测模型,通过该模型预测下一时间步的预测环境数据。[1] 基于预测的环境数据,系统进而推理出与之对应的具身智能体所需执行的目标动作,最后控制具身智能体执行该目标动作。[1]
该专利申请方为支付宝(杭州)数字服务技术有限公司,成立于2016年,位于杭州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。[1]
根据天眼查数据显示,该公司注册资本为10,000万人民币,在专利积累方面实力雄厚,共拥有5,000条专利信息,商标信息76条,并参与招投标项目66次,同时对外投资了12家企业。[1] 此外,该企业还拥有行政许可60个,展现了其在数字服务领域的深厚技术沉淀。[1]
支付宝此次在具身智能体领域的专利申请,反映了中国科技企业对具身智能产业的重视。[1] 具身智能是指集认知、决策和执行能力于一身的智能体,涉及操作系统、机械硬件和决策算法的深度融合。[1]
业界已出现了多家企业布局具身智能产业基座建设,包括操作系统与模块化硬件相融合的整体方案,以及针对科研、制造和服务场景的完整闭环解决方案。[1][2] 这表明具身智能正从学术研究逐步向实际应用场景落地转变,成为AI产业发展的重要方向。[2]