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说起来，2018年距离哆啦A梦预计要诞生的2112年，倒计时已经不足100年了。对人类来说，通往未来的时间节点似乎正在一点点的走近。
然而刚刚结束的2018世界机器人大会上面，展示的机器人成果却未免让人失望。
我们所看到的机器人，不论外观或是内在表现，可以说和4年—5年前，甚至十多年前相比，仍旧看不出有什么翻天覆地的变化。
“世界机器人大会”的权威性如何？
北京亦庄的英文名不是无聊的汉语拼音Yizhuang，而是E-town，可以说很信达雅了。
亦庄是北京经济技术开发区（BDA）所在地，2018年的“世界机器人大会”已经是第三次在开发区举办。亦庄目前正试图给自己贴上“机器人产业”的全新标签。
北京市大兴区委常委张继红表示，开发区的机器人企业已由三年前的35家，增加到现在的153家。到2020年，开发区机器人和智能制造产业集群要达到700亿的产值。
这一次世界机器人大会的规模比以前要大不少，不同于之前某些名为“全球/世界”实际上还是办给中国人看的会，全球处于第一梯队的机器人厂家、行业协会、研究人员等确实都参加了。
他们如此重视在中国举办的机器人大会的其中一个原因，是中国正走在成为全球最大的生产基地和消费市场的路上。
在美国机器人工业协会主席 Jeff Burnstein 的统计中，过去一年全球机器人行业的发展数据确实也是很亮眼的。
国际机器人协会数据显示，2011年—2016年，全球机器人行业复合增长率是12%，最主要的增长来自中国。
中国1961年开始使用第一台机器人，之后增长超过日本，然后持续快速增长。中、日、韩、美合起来占到全球工业机器人市场的74%。
这也就表明，在这个展会上展出的机器人，确实能够体现出世界机器人产业发展的大致面貌。但是对于我们这些参展的门外汉来说，却并不能从展品中直观地感受到发展到了什么程度。
最大的问题是，在各种科幻电影、小说等当中，我们已经看到了理想状态的机器人，或者是更像人形，或者是像大白一样，虽有着奇异的外形，但是至少能更通人性。然而，这些突破性的技术展现还是仅仅停留在电影里，我在会场是一个也没有看到。
工业机器人“动如癫痫”
Jeff Burnstein 所提到的全球机器人产业，主要还是指工业机器人，既然不讲究外形美观，也就意味着工业机器人依然是以机械臂们作为主角。
在机器人大会的展厅，你能得到的第一个简明易懂地启蒙知识就是明白机械臂们都是怎样移动的。
和电动相比，气动是释放一点点压缩空气，作为驱动机器人行动的动力来源。一些厂商将他们的工作重心放在如何节省压缩空气的用量上，这也就意味着运转时间越长，越是少用耗材，节省成本。
因为工业机器人场馆排在家用、商用机器人前面，为了吸引大家驻足观看，厂商各出奇招，有的抽奖送机械臂雕刻的玉佩；有的如大力士一般举起汽车来回晃；有的敲架子鼓；有的拿根笔在纸上写字，人手在触摸屏上画什么，机器手就跟着写出什么。
（图 / 航通社）
这些演示的意义在于说明现在的机械臂采用的气动或电动技术越来越成熟，定位的灵敏度和精度都在不断提高，造价和成本也在不断降低。
但是，主要的动作没变，还是大家很熟悉的那种：在一个地方点一下，突然大幅度的一甩“手臂”，马上挪动到另外一个固定的点，再点一下，慢慢把手上吸取的物件放下来。
其实如果你拿人的手臂来模拟这个动作的话，就会发现这种一点都不连贯的动作，感觉确实像得了癫痫一样。
虽然在速度不断提升，跟《挑山工》里说的那样不用休息埋头苦干的情况下，机器的工作效率远远超过人类，但这个多年未变的动作，还是让进入场馆的大批老人孩子欣赏不来。
而且，一旦涉及到复杂连贯的需要编程的动作，就连速度都不能让人满意。
中国航天科技集团第一研究院参与研发的“小玎小珰智能饮品机器人”，已经可以量产，机械臂可以模拟人手操作来调制奶茶。
（图 / 航通社）
忽略机器人长相的话，唯一的问题是制作一杯奶茶所需的时间，还是比官方说的2分钟长多了，应付不了排队等喝机器人奶茶的人群。
服务型机器人“静若瘫痪”
到服务型机器人展厅，看到的就更让人皱眉头了。迎宾、业务办理、服务员等类人形机器人，几乎无一例外的在脑袋或躯干位置装了一个屏幕充当前脸。
而更值得吐槽的是我们的工程师们为这些屏幕设计的脸庞，一般都会选择一个特别低幼的，长得像喜羊羊一样的卡通脸，露出傻乎乎的，近似“面瘫”的笑容。
（图 / 航通社）
也不知道这些厂商是以什么作为评判标准，认为这种脸型最能被商家和消费者接受的——难道这样的真是比更正常的人脸卖的更好？
既然是要接受这种设定，那一定不能忘记的是配上特别孩子气的，童稚的语音，跟你说“你要的套餐已经好了”或者“去肿瘤科请上四楼”这样的话。
在另外的场地中，一些“格斗机器人”正举办一场争霸赛，训练的是能有灵活的双手双脚，并像人类一样行动的机器人，而做出各种让人害怕的四脚怪兽的波士顿动力（Boston Dynamics）无疑是这一领域的翘楚。
但是，这些机器人被制作出来的唯一目的就是为了确认手脚能动，距离把它们安装到服务型机器人身上，让那些人民的勤务员摆脱“瘫痪”的窘境，还差得远。
“由于格斗机器人需要实现性能和重量的平衡，追求智能性能必然意味着使用更复杂、更重的元器件，这样又会遇到材料的瓶颈。”《科技日报》采访的一名格斗机器人开发者这样说。
2C的机器人领域，为什么比较排斥用一个正常成年人的面目来展示呢？虽然问厂商并不能得到想要的答案，但在其他国家可能会有一些尝试。
例如在性爱机器人方面，以往做等身大小娃娃的，对于能将娃娃变得更智能和自我运动，表现得都很积极。而沙特最近批准给予一位类人形的机器人“索菲亚”以公民身份，其实都是在做这方面的尝试。
但是如果想要尽可能的模拟真人，无可避免的会涉及穿越“恐怖谷”（Uncanny Valley）的问题，即当仿真度达到一定程度，但又不百分之百的像人的时候，就会造成一种看恐怖片一样的感觉——波士顿动力的机器人很瘆人也是这个原因。
埃森哲（Accenture）之前联合一家美国科技公司IPSoft，将其开发的AI客服界面Amelia交付给一些欧洲的银行使用。瑞典有两家银行试用，其中一家SEB用的不错，但另一家NordNet就感觉很不爽，炒了“她”的鱿鱼。
（图 / IPSoft.com）
研发更像人的交互界面始终存在风险，所以更多的服务型机器人从“肉体”到“灵魂”——即内置的AI操作系统——都在恐怖谷前停下了脚步。
大家宁可表现得像“面瘫”版喜羊羊，也不愿意冒产品滞销的风险，向着真正像人一样的终极目标迈出那一步。
取而代之的是，AI提供商们正试图将声音作为突破口，因为和视觉比起来，人类对声音中的不协调更不容易区分。之前一些机械感十分严重的“虚拟歌姬”例如初音未来，也都取得了一定的成功，证明从声音先突破是可行的。
想体验这些“声音”机器人？去用你手机的语音助手（Siri/Cortana/Alexa）就好啦。
协作机器人是真正的亮点
是不是跟以前相比，机器人产业的确好久没有出现激动人心的变革了呢？也不能这么说，一些细微的改变正在发生。然而从量变到质变，我们还需要苦苦的等待。
人们在努力将机器人技术的使用范围进一步拓宽，向着小型化，低成本的方向发展。在找不到其他出路的时候，先把过去已有的事情做得更好，让成本更低，不也是一种进步的做法吗？
这就是为什么我们看到机械臂越来越多地出现在各行各业中，而不是像以前那样，只在汽车制造等少数行业能看到。
实际上，像是汽车流水线上执行骨架焊接、喷漆等工作的机器人，是90年代就出现在我们电视画面上的那种素材，用来搭配高科技行业的描述，所以才会在我们的印象当中，形成机器人产业十几二十年都还是老样子的错觉。
1983 年的库卡牌工业机器人（图 / Wikipedia）
但实际上，如果在汽车之外的其他制造业，特别是低成本的小商品组装时也能用机器人，那实际上对于社会的潜在影响是要大的多的，这些小作坊的机器人化是这一两年才开始出现的，用于缓解周期性的“民工荒”和长远的劳动力流失。一些年轻人可能正是因此而失去了他们原以为稳定的装配工作，也可能成为三和大神的后备力量。
机械臂们虽然仍是工业机器人领域的主流，却已经不是全部。当然，通过机械的自我运作来达到完全革除人力的效果，就可以实现所谓“黑暗工厂”的状态，因为不需要人的操作间，就不需要灯光。
“黑暗工厂”（Dark Factory）的概念出自上海剑桥科技（CIG）董事长、总经理黄钢（Gerry Wong）接受《纽约客》（New Yorker）专访。“我们不再需要人类员工，工厂也不再需要灯光。只有当你们美国记者来访的时候，我们才开灯给你们展示一下。”他说。
而另外一些工业机器人选择的道路，则是跟人类共同工作。他们有适合人类操作的把手，人类可以用自己的手臂，将其定位到一个更适当的位置，然后让机器来进行剩下的操作。
（图 / 航通社）
这种与人类分工合作的机器人，就被称为协作机器人，这也是今年机器人大会的一个真正的亮点。
“协作机器人并没有一个非常准确的定义，但在公众的眼中，协作机器人是能够和人共同协作且不会影响人类安全的机器人。”Jeff Burnstein 说。
他认为，过去几年当中机器人行业最大的机会，就是协作机器人的发展。理论上，协作机器人用起来更容易，安装更快，需要空间更少，消耗工程资源也少，受到中小企业的关注。
现在全球范围内至少有36家厂商在做协作机器人。在订单数字方面，2017年底是8000多台，2020年底可能超过40000台；而应用最广泛的领域将是消费电子产业的组装、包装、质检等，也会在生命科学方面有很大潜力。
广义上说，给搬运工人助力的“外骨骼”因为是和人共同协作，也可以被算进协作机器人的范畴。一家名为“铁甲钢拳”的开发商为京东开发的外骨骼，已经投入了京东物流仓库的实际使用。
（图 / 航通社）
先从摆脱“人工+智能”做起
最后，至于一言难尽的服务型机器人，它的外观可能真的不指望有大的改良，但更让人感兴趣的将是它的内在。基于机器学习的人工智能，对语义理解，语音—文字的相互转换，这些人机交互的关键技术贡献良多。
早几年就有报道称，在一些服务型机器人的背后，可能是真人组成的呼叫中心，在伪装AI跟人交流。对于标榜AI和自动化处理的机器人行业来说，这应该算得上是“丑闻”。
这次机器人大会也参展的科沃斯机器人，他们研制的某种原型机，曾在2016年被南大电子改装后，获交通银行采购用作柜员引导服务。不过很多问题都是机器回答不了的，大部分会被转给后方的呼叫中心，将真人小姐姐的声音，通过变声软件处理一下。
开玩笑的说，Jeff Burnstein 的演讲乐观的预计机器人不会拉升失业率，而是会带来 200 万人的就业缺口，这里面是不是有一部分低技术工种就是假装 AI 用的？
毕竟多数创业公司技术并不过硬，只能是在拿到融资之前，先以人力充当一个“最小可用产品”（MVP），模拟一下实际的效果，让投资人们先预览一下，有了他们的钱才能进行下一步的研究。
所以服务型机器人在未来几年，可能会优先完成内部系统的进化，以期尽快摆脱技术不成熟时“人工+智能”的窘境。这也许就是我们对此类机器人未来的一种最为乐观的预期了。
注：8102年是一个梗，把我们现在所处的年份2018年“倒装”一下，用来夸张表达时间的久远。
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