波士顿动力双足机器人Atlas放出逆天体操表演
2019-09-25 14:39

波士顿动力双足机器人Atlas放出逆天体操表演

文章来自微信公众号:量子位(ID:QbitAI),作者:问耕,头图来自:东方IC


波士顿动力又有新作发布!


这次是双足机器人Atlas,继表演跑酷、后空翻等绝技之后,刚刚Atlas又放出一段逆天的技能展示:全程高能的机器人体操。


全过程是这样的:


一个慢起手倒立。



接前滚翻,再接一个前空翻。



原地180°空中转体,再一个前空翻。



接一个分腿跳,再一个前空翻。



接原地360°空中转体!



最后是结束动作。



全程的视频在此:



在惊艳的表现之外,波士顿动力还公布了技术上的新进展。


波士顿动力表示,这次Atlas使用了新技术简化了开发过程。首先,用一个优化算法把每个动作的高级描述转换为可以执行的参考动作。然后,Atlas使用一个模型预测控制器来完成这些动作,这个控制器可以从一个动作平稳的过渡到下一个动作。


使用这种方法,波士顿动力的开发进度比以前快得多,成功率可以达到80%。


有网友说:“这么一套动作,我都完成不了。”


因为动作太像真人,也有不少网友表示:可怕。


Atlas进展回顾


去年10月,波士顿动力机器人放出一波天秀!在最新的视频中,Atlas先是小跑入场,然后不停脚,轻松单腿跃过地上放的一根圆木。


请注意,这次的跳跃都是单腿,以前只能立定双腿跳。



紧接着,最精彩的部分来了~


小跑着的Atlas,在不改变步伐的情况下,轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭,跳跃高度40厘米。Atlas依靠计算机视觉来识别周围可见的标记物,给自己定位,这样就能精准地落在合适的位置。


先看看它是怎么完成的~



对于一个巨大、沉重的机器人(之前透露的数字约160斤)来说,这是一个新的挑战。在完成跑酷跳跃时,机器人需要控制好重心和动力分配,而且需要不断改变跳跃的方向。


换个角度看下~



Atlas的各个部位,需要作出相应的调整,以适应这种跳跃。


根据波士顿动力官方的说法,这次完成跑酷的Atlas,它的控制软件用整个身体来掌握这种力量,连贯地越过木头、跳上40厘米的台阶。此间,它的腿、胳膊、乃至躯干都参与到了运动中。


去年5月,Atlas展示了一波在草地上慢跑的视频。


我有温柔的跑步姿势


那一天,Atlas来到自家门前的草坪上慢跑,还开心地跃过了人类无(cheng)(xin)摆在地上的木棍。


新鲜的空气,最适合装B


2017年11月,Atlas还展示了一波双腿跳和后空翻技能。


先简单跳个房子



啧啧,这个弹跳力~期待以后的灌篮表现



老哥落地稳诶,这个后空翻我给



掌握各种空翻、跑酷技能的Atlas,怕不是要参加下届奥运会的节奏?


文章来自微信公众号:量子位(ID:QbitAI),作者:问耕

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