这是一个成年男子和一辆4轮驱动 SUV 间的故事，但并非是在沙漠或原野的激情狂奔，而是在北京二环的漫步沉思。
我拿到这辆 JEEP 自由光那天，晚上回家正好北京下了场雨。21点多的二环路交通状况可想而知——立即进入了一步一挪的慢动作世界。我心中一片悲凉，话说自己驾驶着一辆四驱越野 SUV 却被困在这里练习自动挡起步停车。我坐在车里仿佛都听到这辆 SUV 的悲鸣。
这时雨夜二环路上时速基本在30公里/小时以下，在不断被雨水打花的前风挡玻璃上，不时亮起前车刺眼的刹车灯。在这样起步、停车的往复中，即便是开着一辆自动挡车，右脚也要在刹车和油门间不断折返。稍得空闲还要绷紧小腿的肌肉，为迎接马上发生的下一次停车做好踩下刹车踏板的准备。繁忙的右腿和僵硬的身体其他部分间的反差，带来很不舒适的感觉。再加上堵车造成的烦闷情绪，这样的雨夜驾驶体验简直是糟透了。
所幸自己开着一辆新车，还有很强的新鲜感。我一边在路上起起停停、磨磨蹭蹭，一边随手调试着方向盘上的功能按键。正是在这样闲极无聊的背景下，我打开了自由光的 ACC（自适应定速巡航系统），不小心进入了自动驾驶的节奏。
我把右脚轻轻放下，踩在车厢地板上。车子沿着惯性还在徐徐前行，这时前面红色的刹车灯亮起，我的右脚绷紧了一下但并没有抬起来放到刹车踏板，眼看着车头与前车的距离越来越近。然后车速慢慢降了下来，我瞄了一眼数字仪表盘上硕大的时速数字，大概减速到10公里/小时的速度。
而随后数字开始迅速增加，我抬眼望了一下，前车刚刚右转并线离开了这条车道。我的前面闪出一条不长不短的通道。这辆自由光开始自动加速，当距离前车一定车距后，它又开始放缓了速度。甚至有一次这辆车已经基本刹停在原地，数字仪表盘显示的时速是0。但恰好就在这时前车又起步开走了，自由光也跟随着起步前行。这种体验会让你因为有种完全自动驾驶的错觉而非常兴奋。当然，大多数刹停后，都需要我重新踩下油门，这辆车才会继续前进。
在这样的加速、减速过程中，ACC 系统没让车子出现急停、猛起的情况，而是处理得还算温柔顺滑。这可能还得益于自由光的九速变速箱。
随后我在车流中玩儿得不亦乐乎，不断调整 ACC 系统的几档可选车距、车速设定，测试这辆车的反应。我还能时不时地抽空切换广播频道、欣赏几眼车窗外的雨景，仿佛我与这条拥堵的车流无关。
ACC 的原理就是利用位于车身前部的雷达和摄像头，探测位于前方的车辆：在保持固定车距的前提下, 自动调节车速，当前方无车的时候，车子会保持在设定车速；当前方有车的时候，系统会自动降低车速并和前车保持设定的距离。当探测到车距太近时，ACC 系统会主动介入刹车完成减速。在低速状况下 ACC 可以将车完全停止，这时驾驶者只要再踩油门或按下设定键即可继续前行。
这辆自由光的 ACC 系统只有在车子起动后才能启用，设定时速是30公里/小时起。这个数值只是限定了 ACC 启用后的最高时速，当前方有车时系统会自动刹车。系统设定了从近到远三档车距，可以根据自己的心理承受能力设定。其事最近的一档车距，对于国内用户来说，都已经足够大了。
ACC 并不是多么尖端的高科技。不少豪华品牌的车型上都配备了 ACC。而像国内市场上福特翼虎、三菱新欧蓝德等 SUV 车型上都装备了这个功能。但之前的试驾中，我通常都是在高速公路上使用 ACC。而在城市道路中，用这么大一辆 SUV 来体验这个半自动驾驶功能还是第一次。
作为一个懒人，在随后几天的试驾里，我迷恋上了 ACC 功能。在城市道路的各种路况中我都会开启这个功能。它确实让驾驶变得更轻松了。但有时的体验也挺吓人。比如有一次按照二环路限速，我把限速设定为80公里/小时。当行驶到一段开阔路段时，自由光怒吼了一声开始急加速，直到我感觉距离前车已经很近的时候仍然速度飞快，迫于心理压力我自己踩下刹车，这时系统会自动解除 ACC 功能。后来我又遇到了几次类似情况，发现最终车子是可以自动刹车的，但这种情况对普通驾驶者的心理承受能力是个考验。
另一点就是 ACC 启用时的前车间距。前面我提到过，这个车距在国内的道路上显得有点大了，有一些车辆会情不自禁的并线进来插到你的车前。这种情况下，可能跟探测角度范围有关，自由光不能很敏感的探测到前方有车并线，它需要等前车车身入线相当大的比例后才能有所反应。很多时候我因为传统驾驶习惯的反应，一害怕就踩下刹车解除了「自动驾驶」状态。
其实进来风头正劲的自动驾驶、无人驾驶技术，其工作原理与 ACC 基本相同，都是利用传感器和雷达检测道路状况，然后把路况数据反馈给车载电脑来判断、执行。前不久谷歌宣布自己的无人驾驶汽车有了最近进展，它们不仅开车在真实的城市道路上行驶，还邀请了一批媒体体验自己的无人驾驶汽车。但我想说的是，只有经受住中国复杂路况考验的无人驾驶汽车，才是真正让人信任的无人驾驶技术。