本文来自微信公众号： 小饭桌 ，作者：小饭桌，编辑：张丽娟
具身智能的“头部效应”已经到来，剩下的玩家，只能等待被洗牌。
马年春晚的余温尚未散去，具身智能赛道的热度已经燃至沸点。自上周以来，创投圈便被具身智能领域接踵而至的巨额融资新闻频频刷屏。
今天一早，两条融资消息几乎同时弹窗：松延动力完成B轮融资，规模累计近10亿元，由宁德时代系的晨道资本领投；银河通用完成25亿元新一轮融资，投资方包括国家大基金三期、中国石化、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源等。
而上周同样劲爆：智平方官宣完成数轮B轮系列融资，总规模超10亿元，身后站着百度、中车资本这样的产业巨头；千寻智能宣布连续完成两轮累计近20亿元融资；自变量机器人继1月官宣10亿元融资后又完成数亿元新融资，由上汽金控、中金上汽基金等头部产业资本领投……
有投资人开玩笑，马年春晚不只是宇树科技的“高光时刻”，更是整个具身智能赛道向全国发出的“开工宣言”。
从宇树科技、银河通用，到松延动力、魔法原子，这些在春晚舞台上耍武术、演小品的机器人，转身就在一级市场掀起了巨浪。
显然，春晚舞台成了这批“独角兽”的最佳路演现场，资本的接力随之加速，而这场“融资竞赛”已然白热化。
据不完全统计，目前国内估值超过百亿元的具身智能公司已经扩充到了7家：宇树科技、智元机器人、银河通用、星海图、智平方、千寻智能和自变量机器人。
“同一条赛道，两种路径”
松延动力和银河通用虽然是同一天官宣融资的主角，但两家公司的气质却截然不同，一家是清华辍学生带着团队在马拉松赛道上一路狂奔，另一家则是斯坦福博士回国后拉上产业老将，闷头在工厂里搞搬运。
松延动力创始人姜哲源第一次出现在大众视野里的画风颇为“中二”，在去年4月北京亦庄的人形机器人半程马拉松终点，这个98年出生的小伙子头戴红色“必胜”发带摇旗呐喊，这一幕让很多人记住了这个有点“非典型”的创始人。
姜哲源出生于北京一个高知家庭，考入清华电子系，而后攻读博士，按常规剧本他也许会成为一名科研工作者。但2023年，读博第三年的姜哲源选择辍学创业，并在9月创办松延动力。
一个月后，他们的第一代人形机器人原型机N1问世，靠着这台机器，松延动力很快拿下了760万融资，紧接着，第二轮融资也拿到了，两轮进账3200多万元。
2025年初，他们给自己定了一个近乎苛刻的目标，让N2机器人在一个月内学会后空翻。“对于整个行业而言，后空翻是‘皇冠上的明珠’。”那段时间，机器人的头摔掉过，电线甩出来过，甚至摔得冒烟起火。但三周后，N2机器人能平稳落地，成为全球首个在室内外多场景实现连续空翻的人形机器人。视频发布当天，姜哲源给它配了个极具“杀伤力”的价格，3.99万元。
随后的人形机器人半马则把松延动力彻底推到台前，比赛结束后，订单快速涌入，N2机器人总订单突破2000台，合同金额过亿。
再后来，松延动力成为“春晚人形机器人合作伙伴”。在小品里，松延动力的仿生机器人逼真的表情和呼吸起伏让观众直呼“真假蔡明”。
而对于旗下价格不足万元的“小布米”机器人，姜哲源的逻辑是，做小尺寸能极致压缩成本，同时提高运动性能，更重要的是，能把人形机器人从“实验室玩具”变成“准消费级产品”。
春晚的曝光效应为松延动力打开了更广阔的资本市场想象空间。今天，松延动力官宣B轮融资累计近10亿元，由宁德时代系的晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投跟投。至此，这家成立仅两年半的公司，已经完成了9轮融资。
如果说姜哲源的创业故事是“热血漫”，那银河通用创始人王鹤的履历就属于标准的“精英”路线。
1992年出生的王鹤通过物理竞赛保送清华，2014年毕业后赴斯坦福深造。2021年回国后，王鹤进入北大任教，成为前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，同时兼任智源研究院具身智能研究中心主任。
2023年，谷歌发布PaLM-E模型，王鹤意识到，大模型开始真正进入机器人领域，通用机器人的可行性不再是技术讨论，而是时间问题。这一年，他与北航机器人所名誉所长王田苗教授、曾在ABB上海机器人研发中心任职的姚腾洲一起，创办了银河通用。
从一开始，银河通用就选了一条不同的路径，不做双足人形，做轮式双臂，不冲家庭消费场景，而是聚焦B端产业。在王鹤看来，“家庭场景对现阶段的机器人来说太难了，每个家庭都不一样，户型不同，家具尺寸不同，人的行为很随机，普通用户几乎无法接受失败。”相比之下，药店、仓库、工厂更“讲规矩”。
2024年6月，银河通用发布第一款机器人产品，并宣布完成超7亿元天使轮融资，创下当年赛道天使轮纪录。这轮融资名单星光熠熠：启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本，还有美团战投、北汽产投、商汤国香基金等产业方。
同年11月，银河通用又完成5亿元天使+轮融资，恒旭资本、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、深创投等入局，老股东大幅追投。
2025年是银河通用的“融资大年”。6月，宁德时代首次以战略投资者身份布局具身智能，领投银河通用11亿元新一轮融资；两个月后，博世中国与银河通用成立合资公司“博银合创”，专注复杂装配制造场景；12月，银河通用宣布完成超3亿美元（约合21亿元人民币）C轮融资，由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、央视融媒体基金等跟投。彼时，银河通用的估值已经突破200亿元。
马年春晚，银河通用成为了“春晚指定具身大模型机器人”。在贺岁微电影中，其机器人完成了货架取物、叠衣服、串烤肠等多种任务，所有操作均由自研的“银河星脑”具身大模型实时决策、自主完成，令人深刻印象。
春晚的“实战演练”验证了银河通用技术方案的成熟度，也让其成为资本竞相追逐的焦点。银河通用今天官宣完成25亿元新一轮融资，投资方阵容再升级：国家大基金三期、中国石化、中信集团、上汽集团金控、中银资产、亦庄国投、成都科创投、中芯聚源……产业资本、国家队、地方国资悉数到齐。
松延动力和银河通用，一个从消费端撕开缺口，押注的是人形机器人进家庭的未来，另一个从产业端扎下根，赌的是具身智能成为新质生产力的当下。殊途同归的是，他们都拿到了这场融资竞备赛中那张稀缺的“船票”。
资本“混战”背后是一场心照不宣的“集邮”游戏
从银河通用，松延动力，到智平方、千寻智能、星海图等，如果仔细拆解这几笔巨额融资的投资方名单，会发现一个共性现象：这早已不是VC机构的单打独斗，而是一场由产业资本、国家队、财务投资共同参与的“混战”。
以银河通用为例，最新融资中更值得玩味的是它的股东结构，既有代表国家战略的国家大基金、中银资产，也有中国石化、中信集团这样的央企巨头，还有上汽、亦庄国投这类地方产业龙头和国资平台。这释放了一个再明确不过的信号：具身智能已经不是简单的商业风口，而是被提升到了“新质生产力”的产业高度。
再看松延动力，领投方晨道资本是宁德时代的“嫡系”队伍，再加上京国盛基金这样的北京国资背景，显然是要在家庭消费场景和底层技术上双重下注。
而上周的千寻智能更是把这种“产业生态圈”玩到了极致，翻看它的股东名册，似乎就是一部中国制造业的“点将录”：工业制造有宁德时代、汇川技术、TCL，物流零售有京东、招商局创投，消费电子有华为、小米等等。
显然，对于“宁德时代们”来说，投资不是单纯的财务回报，而是在为自己未来的“无人工厂”买一张门票。比如，千寻智能的“墨子”机器人已经在宁德时代的产线“上岗”了，给近千块电池做零故障检测，似乎没有什么尽调比这更直观了。
说白了，资本精明得很，大家不会单纯为了一个“会跳舞的机器人大脑”买单，而是要看这个大脑是否真的能适配千行百业。所以我们会看到千寻智能的融资阵容里会有TCL、汇川等等，因为这些股东既是投资人，也是未来的大客户。他们在用投钱的方式，预定未来的产能和解决方案。
这种资本的“集邮”心理直接推高了入场门槛。有投资人
直言“现在的局面是，如果你没有产业资本背书，没有国家队站台，都不好意思说自己在做具身智能的头部融资。”
与此同时，资金也正在疯狂地向少数的几个名字集中，目前像智元机器人、宇树科技、银河通用、星海图，再加上新晋的智平方、千寻智能自变量机器人，这7家百亿“独角兽”吸走了市面上绝大部分关注度和资金量。
有业内观察者分析，具身智能的底层逻辑是替代人的操作，这个想象空间甚至比大模型本身还要大，既然二级市场能给一些GPU项目千亿市值，那一级市场对百亿估值的具身智能项目容忍度自然就变高了。
大家都心知肚明：只要商业化能跑通，现在的估值可能真的只是个起点。
还有资深投资人判断，“今年具身智能产业会出现明显的两极分化，20%的头部企业拿走大部分资源和人才，剩下的80%可能面临重组甚至淘汰。”
事实上，洗牌已经开始了。
远在大洋彼岸，美国人形机器人公司Cartwheel Robotics因为融资失败在今年初倒闭了。这给国内狂热的赛道提了个醒，融资竞备赛不是百米冲刺，而是没有终点的马拉松。
毕竟，资本可以催熟一个赛道，但催熟不了真正的商业化。而当“融资”不再是新闻的那一天，才是考验真正开始的时候。