本文来自微信公众号： 小饭桌 ，作者：关注具身的，编辑：张丽娟
热闹只是表象，真正值得看的是这届赛事对比去年到底“变”在哪里。
50分26秒。
这是今年北京亦庄人形机器人半程马拉松跑出的最好成绩，这个数字已经超过了人类半程马拉松世界纪录（56分42秒），创造这个纪录的是“齐天大圣队”，其采用的是来自荣耀的“闪电”机器人。
把时间往回拨，去年这项赛事的冠军是北京人形机器人创新中心的“天工”机器人，当时的完赛成绩是2小时40分42秒。一年过去，今年的冠军成绩快了将近两个小时。人形机器人半马落幕，扒一扒背后的创业公司群
速度跃升之外，参赛队伍从去年的20支增至超百支，300余台机器人同场竞技，参赛主体包括荣耀、宇树科技、松延动力、智身科技、北京人形机器人创新中心等企业，以及20所高校科研院所，还有5支国际赛队参赛。
赛事本身的规则也变了，取消了机器人身边的“陪跑员”，首次划分“自主导航”与“遥控操作”两组，遥控组的完赛成绩得乘以1.2的加权系数。值得注意的是，此次自主导航赛队占比接近40%，而去年赛道上绝大多数机器人仍依赖遥控操作。
终端厂商、创业公司、高校实验室、国际赛队，甚至还有“一人公司”，当这些角色共同出现在21.0975公里的赛道上，当赛事规则开始用加权系数倒逼机器人的自主能力，人形机器人跑半马这件事，正在从一个小圈子的技术验证变成一场被整个行业和全社会围观的公开路演。
一场没有“陪跑员”的产业测试
今年的比赛规则比去年细致了不少，尤其强调两个字：自主。
首先，最大的变化是机器人身边没有“陪跑员”了。回顾去年，陪跑员就像给机器人系了根“安全绳”，而今年变成了每台机器人身后跟一辆保障车，裁判和工作人员只负责监督，不插手干预。
这相当于去掉了一层无形的依赖，机器人一旦摔倒了，除非是硬件出了大问题，否则原则上都得靠自己爬起来接着跑。
除此之外，今年赛事分为自主导航组和遥控操作组，两个组混合计时、统一排名，但遥控操作组的完赛成绩需要乘以1.2的加权系数。比如，一台遥控机器人实际跑了2小时，到了成绩单上会被记成2小时24分钟。这意味着，第一个冲过终点的机器人不一定是最后的冠军。
这个1.2的加权系数并不是随便定的，正如北京市经信局一位负责人所说的，规则设计的目的就是“鼓励所有的参赛队伍都能够自主导航”。主办方的意图很明确：用赛事规则当“杠杆”，把行业往自主导航的方向推。
不过，自主导航组也有一条红线，即人工干预被严格限制在起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机这四类场景内。如果违规干预累计超过3次，队伍就会被自动转到遥控组，成绩也要乘上1.2的加权系数。“机器人可以扶，但不能一直扶着跑。”
从参赛队伍的选择来看，今年自主导航的赛队占比接近四成。放在去年，赛道上还是遥控操作的主场，机器人们步态蹒跚，旁边的工程师时不时要伸手扶一把。今年这个比例的变化，本身就说明行业在往自主导航的方向靠。
除此之外，赛道本身也变了。今年第一次引入了南海子公园的生态路段，21公里多的赛道融合了平地、坡道、弯道、窄路等十余种地形，还有接近90度的急转弯。
对人类跑者来说，这就是一场普通的半马路线，但对机器人而言，每一个弯道、每一处坡面，都在考验它们的路径规划能力和动态平衡能力。
赛道沿途设置了7个标准化补给站，在站内换电不罚时，但计时表不停，换电耗时会计入总成绩，而在站外临时换电，罚时还要累加。而这套规则本质上是在倒逼企业去优化能源效率和硬件的可靠性。
有意思的是，这次赛事还引入了网络票选“最佳步态控制奖”，让观众投票选出跑姿最自然的机器人。从单纯比谁跑得快，到开始关注跑得好不好看、走得稳不稳。这也能看出业界的一种认知转变，人形机器人未来要融入人类的生活空间，只是跑得快不够，还得跑得稳。
把这些规则变化放到一起看，官方想传递的信息其实很清晰，这场赛事已经不是单纯的竞技比拼，更像是一份指向产业技术路线的“政策清单”，与其发文件、定标准，不如办一场比赛，让全行业在同一个赛场上比一比。
其实，规则上的调整并不是孤立事件，当把视线从赛道拉回到产业层面，就会发现这与当下具身智能领域的走势是同频的。
2026年以来，具身智能赛道的融资正在以前所未有的速度膨胀。仅第一季度，平均每天至少有3亿元资金涌入，百亿估值的企业阵营加速扩容。
实际上，资本的这股热情和机器人半马规则逻辑指向的是同一个问题：大家都在寻找那些能真正走出实验室、走进真实场景的技术。
赛道上的“新面孔”与“老选手”
今年这一百多支参赛队伍的成分也明显不一样了，不再是清一色的创业公司：荣耀带着自研机器人参赛，阿里巴巴旗下高德带着四足机器人来了，德国慕尼黑工业大学赛队用的还是中国的机器人，甚至还有个人开发者临时组队上场……
参赛主体从单一走向多元表明整个行业生态正在发生变化。为了方便看清，大体可以把这些队伍分成三类：大厂、创业公司、高校及训练营。
最引人注意的是终端大厂的正式登场，荣耀成了全球第一个派机器人选手参赛的终端厂商，其自研的“闪电”和“元气仔”两款机器人，分别用遥控和自主导航两种方式上了赛道。“闪电”追求的是速度，有效腿长做到0.95米，跑起来步幅大，搭载的是自研的一体化关节模组；“元气仔”则更像一个技术验证平台，主要测试智能的感知和决策算法。
荣耀的入局并非一时兴起。去年3月，他们宣布要砸100亿美元建设AI设备生态，人形机器人被看作是未来的“第二增长曲线”，一年多时间，机器人就从实验室直接跑上了半马赛道，动作相当快。对荣耀来说，这次参赛，既是一次技术体检，也是一场市场预热。
阿里巴巴旗下高德则走了另一条路，他们在赛场上亮相首款四足机器人“途途”，定位是智能导盲犬，在赛事期间协助视障人士完成路径识别、障碍规避等任务，这也是阿里巴巴集团推出的首个具身智能机器人产品。
据了解，高德在今年年初成立了具身业务部，随后发布了自研具身导航基座模型，其操作基座模型ABot-M0在多个基准测试中任务成功率做到了80.5%，较业界此前的标杆方案Pi0提升近30%。
荣耀直接切入消费级人形机器人，阿里巴巴则从技术底层的导航与操作系统入手，两家大厂的切入点虽然不一样，但“下场”这件事本身，就相当于把具身智能赛道的想象空间重新定义了一遍。
如果说大厂负责拓宽赛道，但真正把这条赛道跑热的还是一大批创业公司，而它们背后的融资节奏，也在某种程度上解释了这个赛道的热度从何而来。
北京人形机器人创新中心的“天工”机器人无疑是最受关注的选手。去年，它靠半自主方案拿了冠军，今年，团队花了将近半年时间调整，彻底转向全自主模式，派出了“具身天工Ultra”和“具身天工3.0”两款机器人。
该公司一位算法工程师称，比起去年，今年机器人的速度有了明显提升，关节系统和感知导航算法也做了优化，目标就是超越自己去年的成绩，甚至希望机器人能达到人类职业运动员的水平。
值得注意的是，今年2月，北京人形机器人创新中心完成了首轮超7亿元的市场化融资，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等，还有百度、东土科技这样的产业方。
去年缺席的宇树科技，今年带着H1机器人来了。很多人可能在短视频里刷到过H1跑出每秒10米峰值速度的画面，创始人王兴兴自己也说，中国的人形机器人百米冲刺速度，跑进10秒应该没问题，比博尔特还快。
不过，宇树的市场负责人也讲得很实在：短跑和半马完全是两码事，长距离的路况、坡度，还有夜间的能见度，都会影响实际表现。
这次，宇树科技派出北京、上海、杭州三个主体分别组队参赛，主打全自主模式。参赛选手H1虽然已经是三年前的“老将”，但团队为适应半马长距离耐力挑战，在续航、动态平衡和复杂路况通过性方面进行了优化。赛前，宇树科技内部测试的最好成绩是50多分钟就跑完了半马，超过了人类男子半马世界纪录。
从春晚舞台到半马赛道，宇树科技没少在公众面前露面，公司业务数据也跟着水涨船高，其2025年营收同比增长335%，达到17.08亿元，人形机器人出货量超5500台，估值在IPO发行阶段已达到420亿元。今年3月，宇树科技的科创板IPO申请已经被上交所受理，有希望成为“A股人形机器人第一股”。
松延动力在去年比赛中拿了亚军，当时那台身高1.2米、重30公斤的N2机器人被网友戏称为“小孩哥”。那次赛后，这家此前“基本零订单、连销售团队都没有”的公司，意向订单直接飙到了2000台，合同额超1亿元。
创始人姜哲源是个90后，清华博士读到一半就辍学创立松延动力，成立不到两年就完成了7轮融资，金沙江创投在2025年初退出后，反而引发了更多机构关注。
今年3月，松延动力完成B轮融资，由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等机构跟投，B轮融资规模累计近10亿元。算下来，松延动力已经完成了9轮融资，股改也在2月份完成了，距离IPO越来越近。
从估值攀升到冲刺IPO，乐聚机器人也离资本市场更近了一步，这家总部位于深圳的公司带来了搭载自研关节模组的机器人参赛。
该公司在去年10月完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本、拓普集团、中信金石等机构，目前已正式启动科创板IPO进程，计划于2026年上半年完成辅导并提交上市申请。
星动纪元也派出自研机器人参赛，这家由90后清华博导陈建宇创立的公司，今年3月刚完成由三星、高成投资、新加坡电信、中金保时捷、中芯聚源、峰和资本、锡创投、清控天诚等投资10亿元战略轮融资，成为国内第8家迈入百亿俱乐部的具身智能独角兽。截至目前，该公司已累计吸引到十余家产业投资方，包括吉利资本、阿里巴巴、联想、海尔、北汽、世纪金源等国内龙头企业。
同样在3月有大动作的还有银河通用，这家公司也出现在本次赛道上。银河通用刚完成的25亿元新一轮融资，投资方包括国家人工智能产业基金（国家大基金三期）、中国石化、中信集团投资控股、中国银行等，投后估值达200亿元。
再看两家动作很快的年轻公司。魔法原子成立于2024年，前身是追觅科技内部孵化的机器人团队，产品线铺得很广，全尺寸通用人形机器人、高动态双足人形机器人、机器狗等都有。
融资方面，魔法原子2024年12月完成1.5亿元天使轮融资，2025年5月完成数亿元战略融资，今年3月又宣布完成新一轮5亿元A轮融资，并联合天空工场创投基金与无锡梁溪区发起百亿级具身智能生态基金，整体撬动资金规模超过105亿元。
除了大厂和创业公司，赛道上的第三股力量也值得关注。北京信息科技大学的“跃进者”队使用二次开发的“跃进者N2”，续航可达2小时，最远奔跑距离25公里；山东大学的“从容应队”派出的是“行者泰山”机器人，身高140厘米，最远奔跑距离可达22公里，团队还专门优化了电池续航并调校了核心算法；德国慕尼黑工业大学等国际队伍也来了，他们用的参赛机器人是北京人形机器人创新中心的“具身天工Ultra”。
高校赛队的技术方案虽然和企业相比还有差距，但他们的实践也是人才培养的另一条路径，让学生在真实场景里检验自己的算法，这种经验是实验室里学不到的。
值得一提的是，参赛队伍甚至出现了“一人公司”，东游科技创始人胡晓晨一个人扛着一台宇树G1机器人参赛，与几个志同道合的工程师临时组成了“亦朝游侠”小队。
他们用的本体是平台提供的，但算法是自己调的，比如过弯时让机器人更靠内侧切入以节省时间。这种低成本、轻量化的参赛模式，恰恰反映了人形机器人产业正在从“企业专属”走向“全民参与”。
多元主体的集体涌入，折射出人形机器人赛道正在发生的结构性变化：从少数专精公司的实验室，走向更广泛的产业群体和学术生态。
人形机器人半马办到第二年，它已经不是一场简单的“科技秀”了，从“学习跑步”到“学会认路”，从21支赛队到“百团大战”，赛事本身也在推着整个具身智能行业往前走。
最后，比起最终的比赛名次，那些藏在过程里的数据或许更值得关注：机器人的完赛率、平均人工干预次数、换电频次、摔倒后自主爬起的成功率……这些数字，才真正丈量着这个行业与真实世界之间的距离。