本文来自微信公众号： 42号电波 ，作者：兰博，编辑：James，原文标题：《宇树 IPO 上会：利润下滑、研发激增，人形机器人正在进入新阶段》
5月25日，上交所公告称，宇树科技科创板IPO将于6月1日上会。此前在3月20日，宇树科技申报科创板IPO获上交所受理，从受理到上会，宇树仅用了两个多月的时间。
若此次IPO顺利过会，宇树科技将成为A股人形机器人第一股。
根据其招股书（上会稿）的最新数据看，宇树科技最大的变化是在财务层面，2026年1-3月：
宇树实现营收4.23亿元，同比增幅由上年度的332.64%回落至68.49%；
因研发费用、销售费用等期间费用大幅增加，扣非后净利润为4,025.36万元，上年同期为8,483.65万元，同比下降幅度为52.55%。
另外，公司预计2026年1-6月：
营收约为10.52亿元至11.28亿元，同比增幅约为35.62%至45.41%；
因研发投入等期间费用快速增加，扣非后净利润预计约为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降约21.97%至6.43%，较2026年第一季度同比降幅将有明显缩小回升。
具体来说，宇树今年一季度利润的下滑主要有两点，一是其借助2026年央视春晚等平台开展品牌推广；
另外一个关键原因就是公司的研发费用同比增加了3,832.80万元，主要用在了机器人本体与结构研发、具身智能大模型、运动控制算法等领域，和研发团队的扩充。
从这次宇树公开披露的信息看，研发投入是被重点谈起的词汇。
其招股书（上会稿）也显示，其计划募资的42.02亿元，将投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设4个项目。
而且因为研发投入的增长，宇树今年的利润也受到了一定的影响。不过这也恰恰反映出了当下的人形机器人行业，正在经历从重硬件到重智能的转型。
本体是宇树的基本盘
从本体硬件层面来说，宇树科技在这个领域一直以来都有着相对较高的认可度，其机器人的运动能力在几次春晚中被公众熟知，国内外有许多开发者和厂商都在用宇树的本体来当作开发平台，尤其是机器人G1。
这一点在去年机器人行业大火的背景下，显得更加突出，行业不断涌现入局者，因此宇树的机器人本体销量也得到了大增。
今年1月初，宇树曾宣布其2025年的纯人形机器人实际出货量已经超过了5,500台。
并且招股书也显示，2025年宇树实现营收16.99亿元，扣非归母净利润5.9亿元。
在整个机器人行业多数厂商处于投入期，难言盈利的阶段，宇树凭借着多年来在硬件领域的积累，交出了相对出色的财务数据。
但在这个阶段中，行业的主流叙事也开始从运动控制走向了具身大脑，各种机器人跳舞、格斗的场面让人逐渐开始审美疲劳，走向工厂、家庭等场景应用，开始更加受到公众关注。
所以在这个时期，宇树适时加大研发投入，也是相当顺应行业发展趋势的举措。
智能化正在加速发力
从这次宇树打算用募资的42.02亿元发力的4个项目来看，智能机器人模型研发是其计划投入最大的部分，超过了20亿元，将近整体计划投入金额的一半。
而事实上，宇树今年在模型领域的信息披露也显得相对紧凑。
1月初，宇树开源了UnifoLM-VLA-0模型，针对操作类任务中对指令理解与空间感知的高要求，模型通过继续预训练深度融合文本指令与2D/3D空间细节，增强空间感知能力。并且在真机验证中，只需单一策略即可高质量完成12类复杂的操作任务。
然后在3月，宇树开源了开放场景人形机器人高质量全身遥操作真机数据集，UnifoLM-WBT-Dataset。在数据成为机器人模型能力卡点的背景下，宇树这次开源，其实在某种程度上，也可以看作是在机器人智能化浪潮下，其继续维护其开发者生态的举动。
接着就是最近的5月底，宇树发布了在其WVLA2.0模型帮助下，G1机器人整理会议室的一镜到底视频，过程中，G1自主执行扔垃圾、叠册子等多任务，并且受到外部强干扰时，也可以正常完成工作。
值得一提的是，在密集更新模型能力的期间，宇树也于4月发布了一款R1-D双臂半身机器人，主打作业应用，2.69万元起售。
在行业内拥有作业能力的高性能双臂机器人价格仍然较高的情况下，宇树还是凭借着其供应链和制造的能力，为机器人智能化的研发提供了又一个潜在大规模应用的开发平台。
写在最后
从IPO获受理到上会，宇树科技仅用了两个多月的时间，这样的速度在资本市场中并不常见。
不过在冲击A股人形机器人第一股的路上，宇树注定要被当作样本，被整个行业、乃至社会各界拿着放大镜来审视。
而在这个过程中，宇树一边依靠硬件本体形成现金流，一边将大量资源重新投入机器人智能化的研发。
其实也折射出整个行业的共同方向，即加速发力具身大脑领域，这也是今年许多机器人厂商估值不断被拔高的关键原因。
对宇树来说，冲击上市算是另一个开始，同时也将进入一个新的观察周期。
如何在保持硬件优势的同时，持续推进智能化能力，会成为宇树接下来最关键的一道题。