本文来自微信公众号： 经观感知 ，作者：周菽禾
5月28日，苏州天瞳威视电子科技股份有限公司再次向港交所递交招股书，拟在香港主板上市。华泰国际、中信证券为联席保荐人。
这是天瞳威视第二次冲刺港股。2025年10月末，公司曾首次递表，此后申请失效。时隔约7个月，天瞳威视重新递交上市申请。值得关注的是，截至文章发布，天瞳威视官方网站已不能打开。
这家公司成立于2016年，总部位于苏州，业务覆盖L2至L2+辅助驾驶，以及L4级自动驾驶解决方案。按照招股书表述，天瞳威视自研CalmVolution数据驱动AI开发平台，围绕数据采集、清洗、标注、训练、部署和测试形成闭环，并布局多传感器融合、端到端驾驶、视觉语言模型等技术能力。
从招股书看，天瞳威视过去三年的收入增长并不慢。2023年至2025年，公司营业收入分别为2.04亿元、4.83亿元和5.48亿元，三年复合增长率为64.0%。但与收入同步出现的，是持续亏损、经营现金流转负、应收账款快速上升，以及海外业务明显收缩。
这也让天瞳威视此次上市带有两面性。一面是自动驾驶公司仍然拥有资本故事，明星股东、L4订单、城市NOA和海外布局都能构成想象空间；另一面是招股书里的数据已经提醒市场，项目制业务放量之后，回款、交付和持续盈利能力才是真正的考验。
明星股东背后
天瞳威视的股东名单并不单薄。
招股书显示，公司创始人、董事长兼CEO王曦为实控人，合计控制公司40.83%的股份。王曦曾长期在汽车零部件巨头天合汽车集团任职，参与电动助力转向系统ECU研发。
天瞳威视的外部股东中，既有整车企业和产业资本，也有技术公司和地方基金。上汽、北汽、地平线、商汤科技、千方科技、唐山机器人产业投资基金、吴中高新创投等均在股东名单之中。采埃孚通过ZF Holdings持股6.93%，为公司第四大股东。
这种股东结构，某种程度上反映了天瞳威视过去几年的定位。它既想进入前装辅助驾驶供应链，也希望在L4自动驾驶的封闭和半封闭场景中寻找规模化机会。
在L2级辅助驾驶业务上，天瞳威视提供行泊一体、智能座舱、驾驶员监测等解决方案。截至招股书披露日，公司累计获得23个汽车品牌、198款车型定点，实现6个品牌105款车型量产。
在L4业务上，天瞳威视主要聚焦无人巴士、无人卡车和无人出租车三类场景，提供车路云一体、远程驾驶、车队运营平台等全栈方案。其Robobus客户包括中车智驭，Robotaxi客户包括上汽大通及联想懂的通信，Robotruck业务则包括上汽旗下有道智途。
过去三年，真正撑起天瞳威视收入增量的，正是L4业务。
招股书显示，2023年至2025年，天瞳威视L4解决方案收入从732.5万元增至3.75亿元，成为公司第一大收入来源。2025年，L4业务收入占总收入比重达到68.4%。
相比之下，L2级辅助驾驶业务已经出现收缩。2023年至2025年，该业务收入从1.84亿元降至1.39亿元，收入占比从90.2%降至25.4%。这说明，天瞳威视过去依赖的前装辅助驾驶业务正在失去增长弹性，L4业务则成为公司重新拉动收入的核心变量。
这并不意外。国内L2至L2+辅助驾驶供应商竞争已经非常拥挤。招股书也提到，国内L2至L2+软件方案商超过40家，行业同时面临价格竞争和技术迭代压力。对一家独立方案商而言，车企自研、头部Tier 1下压、芯片厂商方案打包，都在挤压其业务空间。
天瞳威视此时转向L4，既是主动寻找新增长曲线，也是对L2业务压力的现实回应。
营收放量，回款艰难
L4业务让天瞳威视收入快速放大，但也带来了更重的项目制特征。
2023年至2025年，天瞳威视净亏损分别为2.31亿元、4.63亿元和2.08亿元。经调整亏损从2023年的8810万元收窄至2025年的1086万元，亏损幅度明显下降，但公司仍未实现盈利。
毛利率相对稳定。2023年至2025年，公司毛利率分别为35.3%、30.0%和31.4%。放在自动驾驶方案商中，这一水平并不低。但毛利率没有解决现金流问题。
招股书显示，2023年，天瞳威视经营活动现金流净额为1.15亿元；2024年和2025年，经营活动现金流分别净流出1.89亿元和2.93亿元。也就是说，公司收入增长之后，经营现金流反而持续承压。
背后最直接的问题，是应收账款快速上升。
2023年至2025年末，天瞳威视贸易应收款项分别为8870万元、3.41亿元和5.48亿元，三年增长超过5倍，明显快于同期收入增速。贸易应收款项周转天数也从2023年的191天、2024年的166天，上升至2025年的300天，回款周期接近一年。
这组数据比收入增长更值得关注。
L4自动驾驶业务往往涉及车辆改造、系统集成、现场部署、运营平台、远程驾驶和后续维护。项目交付链条长，客户验收环节多，付款节奏也更复杂。收入进入利润表之后，现金能否及时回到账上，决定公司能否支撑下一轮研发和交付。
天瞳威视截至招股书披露日取得2500辆L4级自动驾驶解决方案意向订单，合约总价值超过10亿元，预计未来3至5年逐步交付。这一订单储备能够为公司提供后续收入预期，但意向订单距离最终确认、交付、验收和回款仍有距离。
对投资者而言，天瞳威视真正需要证明的，不只是L4订单规模，而是这些订单能否顺利变成收入，收入能否及时变成现金。
这也是自动驾驶公司从技术公司走向项目型公司的常见难题。技术故事可以打开估值空间，项目交付决定报表质量，回款能力决定企业能走多远。
海外业务收缩
天瞳威视招股书中另一个值得注意的变化，是海外收入快速下滑。
公司全球化起步并不算晚。早期，天瞳威视产品曾搭载于极星、越南VinFast等车型实现出口，获得87款覆盖海外市场的车型定点，实现59款车型海外量产落地，业务覆盖欧洲、东南亚等地区。
但这些海外定点没有转化为稳定收入。2023年，天瞳威视海外收入为1.27亿元，占总营收比重达到62.2%；到2025年，海外收入降至1100万元，占比仅2.0%。
这意味着，公司过去三年收入结构发生了明显转向。海外业务从主要收入来源变为边缘收入，国内L4项目则成为新的支撑。
海外业务收缩有多重原因。其一是贸易环境变化。欧盟对中国电动车加征反补贴关税后，车企出口计划、产量安排和供应链选择都会受到影响。天瞳威视在招股书中表示，公司未直接向欧盟出口任何ADAS或ADS产品，也没有相关收入，短期内亦无出口计划。
其二是本地化能力不足。海外市场长期由采埃孚、博世、大陆等本土一级供应商主导。天瞳威视此前缺少本地研发与服务团队，也缺少本地交付中心，在响应速度、工程服务和售后支持上难以与当地供应商抗衡。
这对天瞳威视接下来的海外布局提出了更高要求。
招股书显示，公司仍计划继续拓展海外市场，并在越南、德国和中东地区设立办事处，建立本地化运营和销售团队。公司在募资用途中也提到，将重点用于海外办事处和运维团队建设。
但二次出海并不会比第一次更容易。
欧洲市场受到监管、关税和本地供应链保护影响，竞争门槛更高；东南亚、中东等市场虽然存在自动驾驶和智慧交通需求，但项目碎片化程度高，客户支付能力、基础设施和政策环境也存在差异。对天瞳威视来说，海外业务能否重新打开，取决于它能否补上本地交付和持续服务能力，而不是简单设立几个办事处。
二闯港股
天瞳威视此次募资，主要投向城市NOA和高速NOA技术提升、L4级自动驾驶解决方案优化、海外本地化团队建设，以及河北唐山工厂建设。
其中，唐山工厂将用于生产域控和其他零部件，并组装L4级自动驾驶套件。这个安排说明，天瞳威视正在从纯软件和方案公司，进一步向硬件集成和制造环节延伸。其目的并不难理解，一方面是降低原材料和套件成本，另一方面是增强对交付节奏的控制。
自动驾驶方案商进入硬件生产和套件组装后，确实有机会提升成本控制能力，但同时也会承担库存、产能利用率、质量管理和制造效率等新压力。天瞳威视未来的报表，将不只取决于技术能力，也取决于项目管理、供应链控制和客户回款。
这正是它二闯港股时最需要面对的问题。
天瞳威视不是没有故事。它有明星股东，有L2量产基础，有L4订单储备，也有城市NOA和海外拓展的想象空间。但招股书已经显示，公司增长的质量仍需验证。L2业务在收缩，L4业务在放量，海外收入在下降，应收账款在上升，经营现金流持续流出。
对天瞳威视来说，上市可以带来资金，也能缓解研发和交付压力。但资本市场最终要看的，不会只是自动驾驶概念，而是更具体的几个问题。
L4订单能否按期交付，客户能否按时回款，L2业务能否守住前装基本盘，海外市场能否重新打开，唐山工厂能否真正降低成本。
自动驾驶行业已经从讲技术路线，进入看经营质量的阶段。天瞳威视此次二闯港交所，恰好提供了一个样本。技术能力和订单储备可以解释增长，现金流、应收账款和海外收入变化，则决定这家公司能否跑出更稳的商业模型。