本文来自微信公众号： 科创板日报 ，作者：王耐
当NVIDIA机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla在BEYOND Expo 2026开幕式上说：“未来10到20年，全球可能有数百亿台机器人。”展望未来总是充满无限可能。科技史反复证明，我们常常“高估短期，低估长期”。
但是，过去两年里类似的宏大叙事已经听得太多。展会现场，创业者和投资人更多追问的是：现在呢？
5月27日至30日，BEYOND Expo 2026在澳门举行。本届大会以“AI：数实共生”为主题，近800家参展商、1000余位全球的嘉宾，他们来自中国、韩国、东南亚、阿联酋、沙特、卡塔尔、巴西、欧盟等世界各个国家和地区。
全国政协副主席何厚铧、澳门特别行政区第五任行政长官贺一诚、澳门特别行政区立法会副主席何润生、澳门中华总商会会长崔世昌、BEYOND Expo联合创始人卢刚列席开幕式。
无论是此次展会的主题，还是分论坛，焦点几乎一致地投向了同一个方向——人工智能如何从数字走进物理世界。展会现场，“AI：DIGITAL TO PHYSICAL”的标语也随处可见。
四天的展会和论坛走下来，一个清晰的感受是：行业已经从“要不要做物理AI”的讨论，全面转向“怎么做”和“谁来做”的实战阶段。
▌AI的“最后一公里”是物理世界
BEYOND Expo展区逛下来，最直观的感受是：人形机器人开始确实“进厂”了——有的开始在马路上指挥交通，有的在物流仓库里分拣包裹。展会现场，不少服务类的人形机器人也起了“咖啡小哥”。不过，可以跑步、跳舞的人形机器人，一旦超出预设场景往往就无能为力了。
开幕式上，BEYOND Expo联合创始人贺建东谈到，亚洲不仅拥有AI软件和模型创新，也拥有先进制造、硬件创新和基础设施能力，能够为AI进入物理世界提供重要支撑。从芯片、硬件到Physical AI，数字智能要真正走向现实世界，需要能够承载和制造它的物理基础。
普渡机器人创始人兼CEO张涛对“具身智能的ChatGPT时刻”给出了一个相对冷静的判断：至少还需要3到5年。逻辑很简单，自动驾驶领域实现算法突破需要1000万小时以上的真机数据，而且机器人比汽车复杂得多，“需要大几千万到上亿小时的真机数据，现在很多公司才刚开始构建自己的数据金字塔”。
矩阵超智创始人兼CEO张海星在媒体采访中上，给出了人形机器人需求爆发更具体的时间点。他认为，真正的需求爆发期在2028年到2030年之间，2030年至2035年之后进入全面爆发。制约因素有两个：一是产业链降本，二是大脑的泛化性。
对于行业洗牌的时间阶段判断？张海星认为，这个事情快的话18到24个月，最晚36个月内一定会发生。所以很多公司会去提前巩固自己的现金盘。”完全靠外部融资资金，风险是很高的。因为一旦环境变了融不到钱，自己的收入和利润都没跑出来，那些肯定会被并购或淘汰。
从机器人形态来讲，清智资本创始合伙人张煜认为，要区分工业场景和商业服务场景，不必都是人形的。“现在的机器人赛道有点跑偏——刻意做成‘人形’去替代人，但逻辑上讲，替代人的机器不需要是人形。”他指出，现阶段真正能商业化的，是那些“有限场景”的专用机器人——擦窗、扫地、巡检、物流。
这意味着什么？意味着展台上那些能翻跟头、能打拳、能泡咖啡的机器人，大部分还停留在“演示级”或“单一场景专用级”。
机器人的使用年限和耐用度，也被大家所关注。
一家灵巧手企业星际光年的工作人员表示：很多厂商宣传空载测试达到百万次级别，“但这些就在空中动，不是实际在干活。”她表示，在机器人进厂之际，过于关注空载测试中的次数已经意义不大。真正的瓶颈在于长期抓取后的精度衰减以及实际效用问题。
“目前业内很多公司的人形灵巧手，今年开始进入工厂做POC（概念验证）。”她判断，“今年主要是0到1的过程，真正的放量应该在明年。”
多位与会者的共识是：物理世界的复杂性，远比数字世界的“测试集”要残酷得多。目前机器人已经能在特定场景完成特定任务，但一旦场景发生变化、任务类型增加，或者长期运行后精度下降，问题就会暴露。
▌投资者关注什么？钱往哪儿投？
如果说工业端还在攻坚“泛化能力”，资本端则已经把目光收窄到更具体的维度上。
在国际投融资峰会上，Antler创始人兼CEO Magnus Grimeland分享了一个数据：过去全球城市中能产生十亿美元级别的科技公司很少，现在这个数字已经超过200个。机会变多了，但判断标准并没有变——“我们找的是那些能解决硬核问题的人。”
他看来，Physical AI的市场足够大，真正的关键不是估值高低，而是能不能找到那些愿意“先从一两个小订单试起来”的务实团队——先跑通一个真实场景，再去谈规模化。
SOSV普通合伙人Cyril Ebersweiler则更直接。他在对话中提到，自己过去投过很多消费硬件，“有赚钱的，也有亏钱的”。“硬件创业是一个拼现金的生意。从原型到量产就像穿越一座‘死亡之桥’。当你用完了现金，负担不起库存费用，还要花钱去做市场营销，这成为大多数创始人的瓶颈。”
对于目前硬件公司是否存在高估值的泡沫，OPPO巡星投资总经理乔雨婷认为，高估值不能一概而论，“现在智能硬件公司的估值，很多其实还蛮合理。”能跑出来的公司，前提是团队真正找到了产品与市场契合点，并且有能力构建软硬一体的护城河。“纯算法团队去做AI智能硬件，难点往往是供应链搞不定。”
多位投资人目前的共识是：纯软件在AI时代容易被替代，但“软件+硬件+场景+供应链”的组合，短期内很难被复制。
智元机器人合伙人、高具身业务部总裁姚卯青进一步拆解了“软硬一体”的含义。他指出，“只做大脑、不做硬件、不碰场景，是一个非常危险的模式。因为具身智能是一个体系化的系统，真正能够胜出的一定是全栈能力都非常强的公司。”除此之外，还需要有非常强的工程交付能力，才能够把机器人稳定部署到一线的现场。
中兴通讯首席发展官崔丽在对谈中，则从“交付”视角给出了另一层判断。她认为，AI基础设施的竞争已从“能不能造”转向“能不能交付好”。
未来基础设施形态将是多厂商芯片、服务器、网络设备的混合部署，如何高效调度异构资源、让算力“随取随用”，是落地阶段的核心难题。其中，快速部署这个尺度又非常重要。
她以中兴的实践举例：帮企业做行业大模型时，需要快速完成增量训练、推理优化，甚至“分钟级”。她将这种能力称为“软实力”——与不确定性共鸣、唯快不破。
张煜是清智资本创始合伙人。他告诉《科创板日报》记者，评估AI相关业务时，他们新增了一个投资判断维度——“运用AI的能力”。
他举了个例子：过去需要二三十年才能产出成果的世界级科学家，他们的成果和人才，是公司绝对的护城河。但在AI时代，可能被一个懂数据、懂模型的人才超越。“未来的工作是人和AI一起完成，你能不能清晰表达意图、了解AI的长处，这本身就是核心竞争力。”
▌万物皆可AI的“众生相”，谁能跑出来？
本届BEYOND Expo 2026，除了有各大头部公司之外，还有大量的中小型公司。粗略算下来，光是主打AI陪伴玩偶的初创公司，最少也有五六家，他们的定位也各不相同：睡眠陪伴、婴幼儿陪伴、情绪识别等等。
其他一些中小型公司推出的产品也是形态各异、功能各不相同：冥想坐垫，智能体盒子，给虚拟人物造的房子，外形酷似玩具，但实则判断植物生长状况的智能硬件……。
《科创板日报》记者了解到，很多团队都去年才开始做产品，今年已经带着DEMO来澳门“试水温”，计划下半年正式发售。从提出一个想法，到最后发售，迭代周期已经压缩到一年，甚至更短。
清智资本创始合伙人张煜告诉《科创板日报》记者，“在当下的节点，做硬件类产品，一个是你自己的创意，一个是你的速度和执行力变得很重要。跑得快变成了一个新的壁垒。”
逛展过程中，我不禁怀疑，这些产品真的都有市场么？未来哪些产品会被淘汰？
张煜认为，“每个人的知识边界是不一样的，大家看到的可能是自己能够探知的一部分，这也是创意的一部分。无知者无畏。跑1000个这样的公司，总会跑出来一两个。那一两个未必是技术水平最高的那一个。”
Looki创始人孙洋则从产品端给出了另一个维度的观察。他坦言，当前的AI硬件市场仍处于“非常早期”的阶段，很多需求是“伪需求”还是“真实需求”，信号还比较弱。“未来一两年，真实需求会放大，但窗口期内要积累什么？不是硬件本身，而是围绕模型的组织能力和对模型演进趋势的预判。”
在他看来，这一波AI硬件和十年前消费电子出海最大的不同在于，价值不再来自“硬件本体”，而是来自“模型”，硬件很大程度上要为模型服务。“今天硬件起步做的时候，要预判一年之后模型可能发展到什么阶段。”
他表示，“硬件的开发周期至少半年到一年，可靠性测试这些步骤省不了。能快速构建“feedback loop”（用户反馈闭环）、并持续迭代软硬件的公司，才有机会留下来。”