本文来自微信公众号： 和讯 ，作者：林杨，原文标题：《宇树IPO过会！高盛：亚太机器人比美国便宜21%》
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从一级市场“烧钱”到二级市场“验货”
整个机器人赛道的资本逻辑，正在经历从“赌明天”到“算今天”的结构性切换。
一级市场的融资狂欢仍在继续。IT桔子数据显示，截至5月26日，国内机器人领域一级市场融资已达434起，融资金额746亿元，而去年同期仅为235起、220.9亿元。2026年一季度，机器人全赛道融资额达681亿元，其中人形机器人约300-577亿元。银河通用25亿元融资刷新国内具身智能单轮纪录，投资方包含国家大基金三期首次出手。估值超百亿元的机器人企业已扩容至数十家，涵盖整机、零部件、具身智能大模型等多个细分赛道。
然而，当一级市场用"对标定价法"堆起一个个百亿估值时，二级市场的审视维度已经发生了深刻转变。人形机器人赛道正在告别"演示视频+融资新闻"驱动的估值叙事阶段，进入由营收增速、毛利率、研发转化效率和现金流等硬指标构成的"财务质检时代"。这种切换在跨市场估值对比中尤为直观——高盛在最新研报中指出，亚太机器人标的中位市盈率为22倍，较美国28倍折价约21%，叠加更高的盈利增长预期，亚太区的性价比更为突出。
更值得关注的是，资金流动已开始积极响应这一估值差异，高盛调研显示资金正流向谐波减速器、执行器总成等高壁垒核心组件。对于谐波减速器供应商和执行器总成商，高盛尤其看好，认为其技术壁垒更高、产品采用确定性更强。
从资金流向的动态来看，一轮明显的“换挡”正在发生。资本正从前期押注本体制造、硬件迭代的热潮中，向大模型研发、场景数据积累和产业生态构建等领域分化迁移。
头部企业的募资用途清晰地印证了这一趋势。宇树科技募集资金42.02亿元中，“智能机器人模型研发项目”计划募资约20亿元，为其最大单项支出。银河通用机器人完成25亿元融资后明确提出，将继续聚焦于打造全球领先的具身智能大模型，以此为核心推进更多标杆项目落地。傅利叶智能近8亿元E轮融资也直接用于推进人形机器人AI训练系统建设。
在场景数据端的布局同样密集。星动纪元两个月融资近25亿元，携顺丰、中国邮政等落地10余个物流中心，2026年第二季度已开启千台级机器人批量交付。智元机器人更开源了全球首个覆盖具身智能全域研究的真实场景数据集AGIBOT WORLD 2026，100%采集自商业空间、酒店等真实世界，今年预计产出数百万小时高质量有效数据，以优质数据夯实模型训练基础。
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产业链分化：上游卡位，中游竞速
人形机器人产业链可简化为三层：上游（大脑+核心部件）、中游（整机制造）、下游（场景应用）。当前，上游已率先进入“资本扫货”阶段，中游迎来“七小龙”集体IPO，下游则仍在等待规模商用的拐点。
上游：大脑与关节，谁在卡位？
上游分为“大脑”（具身大模型、控制器）和“身体”（减速器、电机、传感器）。
大脑层：具身大模型是竞争新焦点。银河通用押注仿真驱动路线（VLA模型），估值约200亿元，已有小批量样机/测试机，尚未大规模商用；智元机器人走真机数据路线，2025年营收超10.5亿元，全品类出货（含具身机器人）突破1万台；宇树科技自研具身模型+真机数据路线，并已开源发布VLA大模型（据招股书及公开报道）；星动纪元已落地中国邮政、顺丰集团等10余个物流中心，2026年第二季度开启千台级交付。国内已形成仿真、真机、人类数据三大技术路线。
身体层：减速器、电机、传感器已涌现一批国产龙头。绿的谐波（全球市占率第二、仅次于日本哈默纳科，国内市场占有率稳居国产第一）、双环传动（RV减速器）、鸣志电器（空心杯电机国内前三）、步科股份（无框力矩电机国内市占率近50%，数据来自第三方行业估算）、奥比中光（3D视觉，宇树核心供应商之一）、柯力传感（六维力传感器已实现小批量/中批量出货）。高盛调研显示，资金正流向谐波减速器、执行器总成等高壁垒组件。
中游：七小龙领跑，分层明显
整机制造环节，国内超140家企业，但能实现千台级量产的不足5家。“七小龙”是公认的第一梯队：
此外，云深处科技（2025年营收3.37亿元，盈利2868万元，科创板IPO申请于5月18日获受理）、仙工智能（2025年营收4.42亿元，净亏损4710万元，经调整净亏损收窄至287万元，于2026年5月28日向港交所提交上市申请）、乐动机器人（视觉感知+割草机，2025年营收7.48亿元，2023—2025年累计净亏损约1.87亿元，5月11日港交所上市，首日涨127.62%，市值超200亿港元）分别代表中游特种、上游平台和感知层的力量。
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下游：场景验证尚早，工业是决胜点
当前，科研教育仍是七小龙最稳定的基本盘（宇树科研客户占比超73%），工业场景仅占少数。高盛调研指出，多数企业优先采用轮式底盘+简易夹持器，大规模商用预计在2027-2029年。智元、开普勒等已在汽车、物流工厂获得小批量订单，但真正的放量仍需时间。
2026年已成为人形机器人IPO“大年”：乐动机器人5月11日登陆港股，首日涨超127%；云深处科技5月18日科创板IPO获受理；乐聚智能5月19日创业板IPO获受理；仙工智能5月28日向港交所递表；宇树科技于6月1日科创板顺利过会。
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机构观点：乐观底色下的审慎刻度
从多家国际顶级投行的研判中，可以提炼出一些关键的行业共识。
高盛近期发出鲜明信号：AI下半场投资重心将从芯片转向人形机器人，AI投资叙事由基础设施层转向应用层，人形机器人成为核心货币化方向。其调研发现，VLA/VTLA与世界模型快速融合，机器人规划与稳定性显著提升；而行业正明显迈向“专用目的”的商业化部署，可在安全巡逻、引导、迎宾服务及工厂内分拣等特定垂直应用领域中实现更可靠部署。
摩根士丹利则在近期报告中指出，中国正完美复刻其在电动车领域的成功剧本，通过全产业链布局和惊人的迭代速度，预计将在2030年将其占全球制造业的份额推升至16.5%。该行特别强调，2026年年初至今，全球人形机器人风险投资规模已超2025年全年总额，其中中国市场贡献了约46%的年内风险投资资金。同时，摩根士丹利也直言，“机器人大脑”技术体系仍未定型，竞争壁垒正逐渐向拥有专有数据飞轮的方向倾斜，高品质真实世界数据是当前的最大短板。
从这些机构观点中不难看出，市场对人形机器人赛道的长期信心并未动摇——其发展潜力的天花板极高，大摩预计全球人形机器人保有量到2050年将达到约10亿台，年收入可达7.5万亿美元。然而，“大脑未定型”与“数据是卡点”这两个关键瓶颈意味着，从概念验证到大规模商用仍需时间。乐观预期与审慎节奏之间的张力，将是理解这个赛道投资价值的核心坐标。
宇树科技的IPO过会，本质上是人形机器人行业从“技术创新叙事”走向“财务能力验证”的一个关键节点。它提出的问题不仅关乎一纸审核结果，更关乎整个赛道在资本市场上的定价逻辑。技术迭代正从实验室走向工厂和机场，成本曲线正在快速下移，头部公司的商业化路径也已初见轮廓。但利润收缩的阵痛与研发投入的攀升，同样不可回避。当特斯拉赌量产、Figure AI赌场景、波士顿动力困于技术时，中国资本市场给出的第一个定价——就在今天。