本文来自微信公众号： 财富情报局 ，作者：深度洞察资本市场
6月7日，上海仙工智能科技股份有限公司（以下简称“仙工智能”）通过港交所聆讯。历经三度冲刺，仙工智能“机器人大脑第一股”之梦，有望照进现实。
招股书显示，仙工智能成立于2020年，深耕机器人控制器赛道，短短六年便跻身行业头部。根据灼识咨询报告，按2025年机器人控制器销量计，仙工智能位居全球及中国首位，市场份额分别为24.8%及45.2%。凭借自研技术，仙工智能也频获资本青睐，2020年至2025年间，其共完成四轮融资，累计募资约2.83亿元，C轮融资后估值高达32.7亿元，投资方包括科沃斯、IDG、赛富等。
亮眼成绩背后，也有风险暗藏。核心产品量增利减、低价策略反噬毛利、现金流持续承压、股权与供应链过度集中等问题，始终是仙工智能上市进程中不容忽视的隐患。
业务结构失衡+低价策略仙工智能三年亏1.37亿
招股书显示，仙工智能是一家以自主研发机器人控制器（SRC系列控制器）为核心的智能机器人公司，产品涵盖控制器、软件、机器人、配件四大部分。其中，SRC系列控制器是机器人的“大脑”，集成了感知定位、智能决策和运动控制等核心模块，适配超过400种零部件，仙工智能从而得以为客户提供灵活的机器人组合方案，这也正是其区别于其他机器人公司的关键所在。
凭借控制器的强兼容性和开放平台模式，仙工智能在全球智能机器人赛道中始终保持着领先优势，这一点也从公司逐年增加的营收水平上反映出来：2023年至2025年，公司营收分别录得2.49亿元、3.39亿元、4.42亿元，年均复合增长率达33.2%；其毛利也从1.22亿元增至2.09亿元。
但近年来，仙工智能却陷入业务结构失衡的困境中。作为仙工智能核心产品线，控制器业务曾是公司毛利率最高的板块，2023年，其毛利率高达85.2%，此后逐年下降，至2025年已下滑至79.8%；虽然在2025年，该业务营收实现了同比增长，但仍仅占公司整体营收比重的19.3%，较2023年的26.5%存在相当差距。
高毛利控制器业务收入占比整体走弱，毛利率水平较低的机器人整机业务则成为营收主力。招股书显示，2025年，该业务收入2.99亿元，占比高达67.9%，而毛利率仅为38%，较控制器业务毛利率差了超40个百分点。
更令市场担心的是，原本毛利率水平较高的控制器业务也在受到侵蚀。招股书显示，其公司控制器销量从2023年的2553台增至2025年7924台，销量翻了三倍，但单价却从2.59万元锐减至1.07万元，短短两年暴跌58.7%。仙工智能寄望于“低价抢市场”。
尽管价格几乎腰斩，但仙工智能“血拼”策略仅换得了1个百分点市占率的增长。据披露，2023年其控制器业务的全球市占率为23.6%，2025年则为24.8%；从绝对收入来看，2023年至2025年，仙工智能控制器业务收入从6605.9万元增长至8516.5万元，两年仅增收约1910.6万元。
同时，该策略也进一步拉低了其毛利空间，2023年至2025年，公司整体毛利率分别为49.2%、45.9%及47.4%。
业务结构失衡叠加低价策略，仙工智能陷入“增收不增利”困局，2023至2025年三年时间里，公司累计亏损达1.37亿元。
市场扩张反噬现金流
除了上述“低价”策略，在抢占市场份额上，仙工智能还从放宽下游客户收款账期、加大销售费用两方面发力。然而，招股书数据显示，这两项扩张举措正一步步将公司拖入现金流持续失血的泥潭。
目前，仙工智能应收款项周转天数已从2023年的61天大幅增加至2025年的111天，付款周期被拉长至约4个月。公司表示，周转天数增加，主要是由于机器人销售的快速增长，公司通常允许购买机器人的客户分期付款。
也就是说，仙工智能放宽了对于下游客户的收款周期，这一举动虽然有助于抢占市场份额，却也不可避免地增加了公司的应收账款。招股书显示，公司贸易应收款项及应收票据连续三年增加，仅2025年，这一数据已升至1.7亿元，占当年营收总额的38.4%。
按此推算，假设仙工智能在2025年1月卖出产品，平均要等到4月才能收款；而全年收入中也有近4成无法实际到账，现金流压力可见一斑。长账期客户占比提升，无疑加大了仙工智能运营压力，招股书亦坦言，若客户延迟或拖欠付款，公司可能必须作出减值拨备，流动资金及财务状况将受到不利影响。
另外，为了抢占市场，仙工智能近年来在销售上的投入不菲。2022年至2024年，公司销售及分销开支从约5110万元增至8898.5万元，销售费用率分别高达27.7%、29.0%、26.2%。作为对比，据通用智能机器人公司节卡机器人招股书，2024年同行可比公司销售费用率均值约为15.40%。
仙工智能的销售费用率明显超出行业平均水平，进一步加剧了公司的资金压力，但净亏损并未因此收窄，反而拖累了公司的现金流表现。2023至2025年，公司经营活动产生的现金流净额分别为1031.6万元、-2496.2万元、-2779.8万元。
创始人持股超52%压缩中小股东权益
围绕在仙工智能身上的另一争议点，则与创始人“一家独大”与家族化治理模式相关。
招股书显示，仙工智能董事长赵越持有公司越52.89%的股份，其中，直接持有17.05%，通过上海仙一、上海仙三、上海仙五等公司间接持股约35.84%。这意味着，赵越对工资重大事项拥有绝对话语权。
另外，公司副总裁丁霞、数字研发中心负责人叶杨笙分别为赵越的妻子与姻亲表兄弟，四名执行董事中，三名存在亲属关系，家族化治理特征明显，这种结构也决定了中小股东对于公司治理的制衡空间极为有限。
同样过于集中的还有供应链客户。2025年，仙工智能前五大供应商采购占比32.6%，单一最大供应商占比10.1%。虽然仙工智能对于前五大供应商的依赖正逐年减少，但一旦核心供应商断供，或仍会给公司经营带来压力。
值得一提的是，仙工智能供应商与客户高度重叠，招股书显示，客户C在2023年至2025年间既是公司的重要客户（2024年为最大客户）也是供应商；客户集团H（即供应商集团B）同样长期兼具双重身份。此外，最大供应商A、供应商D、F、G、H、I、J等也均同时是公司的客户。
虽然仙工智能表示，在智能机器人行业中，企业之间互为客户与供应商是普遍现象，并称公司所有交易均基于项目协商，按正常商业条款和公平原则进行，采购与销售之间不互为条件。但其背后潜藏的交易公允性、利益冲突、供应链依赖及合规风险不容忽视。