本文来自微信公众号： IT桔子 ，作者：Judy
地平线（Horizon Robotics）是中国智能驾驶芯片赛道最成功的创业公司之一。2024年10月登陆港交所后，它的溢出效应正在加速——从内部团队拆分到核心高管离职创业，一张围绕地平线的创业生态网已经成型。
据IT桔子数据，地平线作为CVC（企业风险投资）已累计对外投资32案。更值得注意的是，地平线创始人余凯几乎“投遍了所有离职员工的创业项目”——2026年6月，量子位、新浪财经等多家媒体集中报道了这一现象。
据不完全统计，至少有14位地平线核心技术和管理人才离职后投身创业，余凯和地平线对其中大部分人的项目进行了直接或间接投资，形成了罕见的老东家与校友双向奔赴格局。
一、拆分孵化：从内部业务独立成军
地平线目前有两家直接拆分孵化的公司，分别面向机器人消费市场和中高阶智驾解决方案。
1.地瓜机器人——AIoT团队整建制拆分
地瓜机器人是地平线内部孵化的最典型案例。2024年初，地平线将机器人事业部（即AIoT团队）整建制拆分，成立全资子公司——地瓜机器人，余凯亲自担任法定代表人及执行董事。
2023年12月地平线内部宣布拆分消息时，明确定位为专注消费级机器人底层计算平台研发。拆分后的地瓜机器人发展迅猛：
2025年5月：完成1亿美元A轮融资，高瓴创投、淡马锡旗下Vertex Growth、线性资本、五源资本、梅花创投等入场；
2026年3月：完成1.2亿美元B1轮融资，滴滴、美团龙珠、北汽产投、锦秋基金等新老股东悉数超额跟投。两轮累计融资2.2亿美元。
截至2025年底，地瓜机器人已为科沃斯、云鲸、逐际动力、广汽集团等200余个团队提供核心计算芯片、算法能力及软件开发平台服务，2025年全球出货量同比增长180%。2026年5月，地平线首席生态官徐健在公开场合表示：“我们希望从汽车出发通向一切，即汽车母生态实现溢出效应。”
地瓜机器人是地平线从汽车芯片公司走向机器人生态底座的关键棋子。
2.智驾大陆neueHCT——与欧摩威集团（原大陆集团汽车子集团）的战略合资
2022年，地平线与欧摩威集团（原大陆集团汽车子集团）成立合资公司——智驾大陆（neueHCT），总部位于上海嘉定。
智驾大陆定位为智能驾驶解决方案提供商，核心逻辑是：地平线提供芯片与算法底座，欧摩威集团提供工程化量产与全球市场渠道，双方优势互补。
据IT桔子数据，智驾大陆已成长为独角兽，最新一轮为近2亿美元融资（2026年1月），由云锋基金、达晨财智等联合投资，地平线与欧摩威集团作为战略股东同步追加。拥有高新技术企业资质。
这是地平线技术输出与产业联盟模式的标杆案例——不是单纯的财务投资，而是以合资公司的形式深度绑定产业链头部玩家。
二、离职员工创业且地平线参与投资：
老东家跟投校友
地平线离职员工创办的公司中，有多家获得了地平线的直接投资。余凯投遍离职员工的做法，既是人才生态的延续，也体现了战略前瞻——这些项目大多集中在具身智能、机器人、物理AI等前沿赛道，与地平线的主业务形成协同。
3.维他动力——005号员工再创业，地平线领投种子轮
维他动力是地平线校友创业中融资节奏最快、产品落地最快的公司之一。
创始团队均为地平线核心人员：
●余轶南（创始人兼CEO）：地平线005号员工（有报道为第6号），曾任副总裁、平台产品线总裁，此前在百度深度学习研究院工作多年；
●宋巍（联合创始人）：地平线前软件平台总架构师，地平线创始团队成员
另有来自理想汽车的前智能驾驶产品总监赵哲伦加入，前小鹏汽车首席科学家郭彦东于2026年3月加入任研发智能副总裁。
2024年底成立后，维他动力融资节奏极快：
种子轮（2025年1月）：近1亿元，地平线与高瓴资本联合领投，元璟资本等跟投；
种子+轮（2025年3月）：今日资本、凯辉基金领投，成立三个月内累计完成2亿元种子轮融资；
天使轮（2025年5月完成，8月正式宣布）：达晨创投领投，联想创投、渶策资本跟投；
Pre-A轮（2026年5月）：近5亿元，东方嘉富、华泰紫金、复星锐正联合领投，上汽尚颀资本等跟投。
累计融资超7亿元（18个月内完成4轮融资），潜在独角兽级别。
维他动力定位消费级具身智能，2025年12月23日发布全球首款无遥控智能机器狗“大头BoBo”，定价9988元，搭载128TOPS端侧AI算力和全自研关节电机。上线直播52分钟订单突破1000台，预售累计6540台、近亿元销售额。余凯亲自成为001号用户。
2026年6月，Vbot线下体验网络已覆盖上海、北京、潮汕、武汉等十余座城市，并入驻山姆会员商店及京东Mall。下一阶段将启动全尺寸人形机器人研发。
4.无界动力——前副总裁带队，地平线跟投天使轮
张玉峰在地平线的履历堪称高管中的核心：2017年加入后，历任副总裁、智能汽车事业部总裁、公司董事、经营管理委员会成员，带领千人团队完成智驾软件算法的量产交付。
2025年创立无界动力，定位为机器人通用大脑与操作智能提供商。融资同样迅猛：
天使轮（2025年11月）：3亿元，红杉中国与线性资本领投，地平线作为跟投方入场，另有高瓴创投、华业天成、钟鼎资本、BV百度风投、同歌创投等；
天使+轮（2026年2月）：超2亿元，老股东红杉、线性、高瓴、华业天成、中金资本、BV百度风投持续追投，新增深创投、创新工场、普华资本、钧山资本、雅瑞资本等。
已公布两轮累计约5亿元。据2026年2月报道，第三轮融资已接近完成，累计融资额将达8亿元，千里马。
张玉峰从智驾千人团队负责人转身做机器人大脑，路径从车到人的自然延伸。2026年已有两代机器人进入量产状态，计划在6个国家落地交付。无界动力还与德国ZF LIFETEC达成合作，将具身智能规模化赋能先进制造。
5.章鱼动力SynapX——6号创始员工三度创业，地平线联合投资
章鱼动力的故事最具戏剧性，创始团队的地平线浓度也是所有校友公司中最高的。
都大龙是地平线第6号创始员工。他先是联合创办了鉴智机器人（后以A股最大智驾并购案被四维图新收购），2026年1月又创立章鱼动力，第三次创业。
章鱼动力联合创办人阵容豪华，且全是地平线校友：
潘杨家一：地平线原资本运营与战略副总裁；
樊庆元：地平线原芯片业务副总裁、征程系列芯片产品总经理；
梁柱锦：地平线原算法负责人。
融资节奏极快：
种子轮（2026年3月）：近5000万美元，地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本联合投资；
Pre-A轮（2026年4月）：数亿人民币；
A轮（2026年6月17日）：5000万美元，锦秋基金、芯联资本、黄浦江资本领投，集富亚洲、厚雪资本等跟投，老股东线性资本持续加持。
过去3个月累计融资近10亿元人民币，下一轮5亿元融资已接近完成。
章鱼动力定位物理AGI，使命是打造可持续自进化的具身智能生产力，提出了SYNTH深思架构，核心模块SYNAction面向操作智能。预计2026年下半年发布基础模型并推出核心产品。
都大龙从地平线到鉴智再到章鱼动力，每次创业都与余凯保持信任关系，地平线持续跟投。
6.叮当动力——座舱产品线总经理带队，地平线领投种子轮
牛建伟曾任地平线智能座舱产品线总经理。2026年1月创立叮当动力，定位机器人智能中枢——空间智能大模型研发。
种子轮（2026年5月）：数千万元，地平线领投，正景基金跟投。
叮当动力成立时间最短，融资规模最小，但地平线领投的姿态表明了余凯对老部下创业方向的认可。
7.鉴智机器人——十号员工二次创业，地平线参与三轮投资
鉴智机器人的故事是地平线校友创业中时间跨度最长的一例。
单羿是地平线最早的十号员工之一，曾任地平线FPGA技术负责人。2015年加入地平线，次年即离开，与清华电子系师兄弟姚颂、汪玉、韩松联合创办深鉴科技，出任CTO。2018年，深鉴科技被赛灵思以约3亿美元收购——这是中国AI芯片创业史上最成功的退出案例之一。
2021年，单羿二次创业成立鉴智机器人，核心团队几乎全是地平线校友：
都大龙（联合创始人兼CTO）：地平线6号创始员工；
黄冠（合伙人）：地平线原视觉感知技术负责人；
梁柱锦：地平线原算法负责人。
鉴智定位自动驾驶软件算法，核心能力是基于地平线J6E/M芯片的全栈量产智驾方案——也就是说，鉴智的产品天然就建立在地平线的芯片生态之上。
据最新报道，地平线参与了鉴智的天使轮、Pre-A轮、Pre-B轮三轮投资，并在C+轮继续加注（投资方包括地平线下属企业Horizon Together）。2025年9月，四维图新以约18亿元并购鉴智机器人，成为A股历史上最大的智驾并购案。鉴智的终局是被产业方收购，而非独立上市——这对地平线而言，是校友项目的另一种成功退出。
三、其他离职员工创业：
地平线生态的溢出但不绑定
还有几家地平线校友创业公司，地平线在创业初期有过出资支持但后续融资中未公开出现，或者创始人的地平线背景同样深厚但地平线尚未公开参与投资。
8.极佳视界——视觉感知负责人带队，3个月融资35亿
黄冠是90后清华大学自动化系博士，曾任地平线视觉感知技术负责人，后任鉴智机器人合伙人兼算法副总裁。离开鉴智后，黄冠创立极佳视界，定位世界模型驱动的物理世界通用智能。
联合创始人孙韶言同样来自地平线，曾任数据闭环产品线总经理。
据量子位2026年6月报道，地平线在极佳视界创业初期有过出资支持。但后续的巨额融资中，地平线未出现在公开投资方名单中：
Pre-B轮（2026年3月）：近10亿元，中芯聚源、上海半导体产投基金、临芯资本、中金资本等入场；
B1轮（2026年4月）：近15亿元，知名科技巨头、国家队基金、伊利CVC健瓴资本等；
B2轮（2026年6月）：近10亿元，狮城资本、中比基金、建投投资、万向钱潮、复星锐正等。
3个月内累计融资约35亿元，估值突破百亿（有报道称最新估值已超200亿元），独角兽级别。产品矩阵包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain、通用具身本体Maker。
9.后摩智能——前CTO独立创业做存算一体芯片
吴强的履历极为硬核：普林斯顿大学计算机科学博士，先后在英特尔、AMD、Facebook工作，2017年回国加入地平线，历任技术副总裁、工程院院长及CTO，领导AI芯片软件方案及生态建设。
2020年，吴强离开地平线创立后摩智能，专注存算一体AI芯片——这与地平线的芯片业务有一定重叠，但技术路线不同（地平线做的是传统架构AI芯片，后摩智能做的是存算一体新架构）。地平线是否参与后摩智能的投资，公开信息中未见确认。
后摩智能已推出M50系列芯片产品，2025年完成新一轮融资，在端侧AI芯片领域已形成差异化竞争力。
10.深鉴科技——十号员工最早的一次出走
深鉴科技是地平线校友创业的时间起点。2015年余凯创办地平线时，单羿以创始员工身份加入；2016年，单羿即离开，与清华电子系师兄弟姚颂、汪玉、韩松联合创办深鉴科技，出任CTO，同样主打AI芯片方向。
2018年，赛灵思以约3亿美元收购深鉴科技，成为中国AI芯片创业史上标志性事件。单羿随后加入赛灵思（后并入AMD担任副总裁），2021年再回国创办鉴智机器人——完成了从芯片到算法、从美国到中国的完整创业闭环。
暂无资料显示余凯投资过深鉴科技。但深鉴科技的存在，客观上与地平线在同一赛道形成了短暂竞争关系，这段历史也为后来鉴智机器人选择基于地平线芯片平台做算法量产的路线埋下了伏笔。
11.智往未来——中科院孵化+地平线前高管任CEO
孙浚凯曾任地平线车载智能交互产品线总经理，主导完成J2芯片前装量产项目。2025年初，孙浚凯出任中科院孵化具身智能公司智往未来的CEO。
智往未来定位为轮式双臂机器人，聚焦仓储物流拿放场景，引入Human-in-the-Loop在线强化学习方法。2026年计划实现百台出货量。地平线是否参与投资，目前未见公开披露。
12.陈鹏——芯片研发负责人离职，唯一未公开去向
陈鹏是地平线芯片研发负责人，曾负责征程6（J6）芯片的开发。2026年3月，36氪独家报道陈鹏正式确认离职，由副总裁兼首席架构师苏箐接棒。
陈鹏是芯片行业老兵，在ICT领域深耕19年，曾执掌千人级芯片团队。他的离职发生在地平线J7芯片进入研发关键时点，被业内视为对地平线影响最大的人才流失事件。
截至发稿，陈鹏是所有公开离职的地平线中高层中唯一没有披露创业去向的人。有传闻称其可能与地平线前COO联手创业，但尚未得到证实。这是一个值得持续关注的空白点。
四、余凯的间接投资版图：
基金穿透
除了通过地平线公司直接投资，余凯还通过多个关联基金平台间接投资了一批机器人/具身智能公司，进一步扩大了生态版图。据多家媒体2026年6月的报道梳理：
澜峰资本平台（余凯为法人）：
●至简动力：由理想汽车前CTO王凯与前自动驾驶研发负责人贾鹏创立，投资方“扬州澜峰具能创业投资合伙企业”合伙人名单中出现南京地平线信息技术有限公司（法人：余凯）。
中金知行产业基金：
●智元机器人：间接投资方“中金知行（武汉）产业基金合伙企业”合伙人名单中有南京地平线信息技术有限公司。
海松资本地平线联名基金（南京地平线海松、南京创熠地平线海松，法人均为余凯）：
●本末科技：机器人动力模组厂商；
●河森堡：首家采用纯视觉感知定位方案的割草机器人公司；
●霞智科技：智能清洁机器人研发商。
北京地平线信息技术有限公司（早期出资）：
●开放智能：2017年成立，专注AI应用与软硬件研发，具身智能底层基础设施提供商。
这些公司的创始人并非地平线直接离职员工，但通过余凯的关联基金穿透，它们同样被纳入了地平线的生态轨道。
五、完整人物名单：
地平线离职创业14人
据IT桔子不完全统计，至少有14位地平线核心技术和管理人才离职后投身创业。以下为已公开披露的完整名单：
地平线生态的三层结构
地平线的溢出效应正在成为中国AI创业生态中最有辨识度的人才网络之一——它不是传统的BAT系或清华系，而是以一家智驾芯片公司为核心、以具身智能为集体方向的新型创业谱系。
地平线校友创业正从智驾向具身智能与物理AI集体迁移——维他动力做消费机器人，无界动力做机器人通用大脑，章鱼动力做物理AGI，极佳视界做世界模型。智驾赛道的成熟与收敛，正在将人才和资本推向下一个爆发点。
地平线对校友项目的投资大多集中在早期轮次（种子轮、天使轮领投或跟投），此后项目独立融资走向市场化，地平线的角色从战略投资者过渡为生态连接者。
从地瓜机器人到维他动力、无界动力、章鱼动力、叮当动力——几乎每个核心校友的创业项目，余凯都在第一时间投了钱。这不是单纯的CVC策略，更像是一种师承关系的延伸。在地平线内部，余凯曾带出余轶南、张玉峰、都大龙、单羿、吴强等一批核心人才；他们离开后创业，余凯选择用资本继续绑定，而非切割。
余凯的投资策略在具身智能架构的大脑、小脑、本体、底层平台、智能中枢各环节均有覆盖，本质上是将无法在地平线内部承载的技术人才溢出到外部，使其成为围绕地平线芯片旋转的生态行星，目标是成为机器人时代的底层软硬件基础设施生态。