本文来自微信公众号： 潮涌AI ，作者：潮涌AI编辑部，原文标题：《Momenta才不是「物理AI第一股」！》
2026年7月8日，自动驾驶公司Momenta（06880.HK）正式登陆港交所。
在市场声音和媒体通稿里，它被冠以“物理AI第一股”的称号，其发行定价295.6港元，募资约58.9亿港元，14家基石投资者锁仓约30亿港元，阵容堪称豪华。
但问题在于，在Momenta之前，已经有多家公司被资本市场或他们自己称为“物理AI第一股”——如果“第一”可以反复使用，那这个词本身就已经失去了意义。
Momenta不是第一家，也不会是最后一家。
真正值得追问的是：当“物理AI”成为港股IPO的标配标签，谁在蹭概念，谁又在真的做物理AI？
“物理AI第一股”的通货膨胀史
Momenta的上市时机选得巧妙。
2026年，PhysicalAI（物理AI）取代了GenerativeAI（生成式AI），成为资本市场最热的关键词。
黄仁勋在GTC上直接定调，物理AI的ChatGPT时刻已经到来；软银孙正义更是直言：“下一个万亿美元公司，将诞生于物理AI与人形机器人”……
在热钱涌入的背景下，“物理AI第一股”的标签就像一块磁铁，谁都想贴在自家门牌上。
Momenta招股书显示，2023年至2025年营收分别为7.43亿元、13.25亿元、24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%；毛利率从17.5%飙升至71.6%，现金储备超过100亿元；在第三方城市NOA（Navigateon Autopilot，导航辅助驾驶）市场，Momenta销量市占率达65%。
Momenta招股书
这些数据确实亮眼，但数据亮眼和“物理AI第一股”之间，没有必然的逻辑关系。
在此之前，已经有多家家公司以更硬核的姿态进入了这个赛道。
1、五一视界（51WORLD，06651.HK）：最早的物理AI基础设施
五一视界2025年12月就在港交所上市，比Momenta早了整整七个月。
这家公司最初是做数字孪生（DigitalTwin）和仿真平台的，旗下51Sim是中国高阶智能驾驶仿真市场占有率第一的平台（市占率53.5%）。2026年3月，五一视界发布具身智能（Embodied AI）底座系统51Claw，构建了Real2Sim2Real闭环技术体系——从真实世界数据采集、3DGS/4DGS场景重建，到仿真训练，再到模型部署回物理机器。
五一视界官网截图
五一视界的野心不是做某一款机器人，而是做物理AI时代的“训练与验证工厂”。
据沙利文预测，中国物理AI仿真及数据平台可渗透市场空间将在2030年达到超1800亿元。
如果说Momenta是物理AI的“应用层”，五一视界就是“基础设施层”。
从上市时间和业务布局来看，五一视界比Momenta更早打出物理AI赛道标签。
2、海清智元（01392.HK）：暴涨270%的感知龙头
2026年6月22日，海清智元登陆港交所，上市首日暴涨270.8%，超额认购约7200倍，创下港股历史超购纪录。
这家公司成立于2013年，专注于多光谱感知与AI算法，是国家级专精特新重点“小巨人”企业。其业务覆盖从多光谱感知模组到端云协同解决方案的完整闭环，在物理AI的感知层建立了极高的技术壁垒。
海清智元官网截图
海清智元的上市，比Momenta早了整整16天。在IPO当天的媒体报道中，它被称为“中国多光谱AI行业第一”。
也许当市场还在为海清智元首日暴涨欢呼时，Momenta的“物理AI第一股”通稿已经准备就绪。
3、群核科技（00068.HK）：全球空间智能第一股
2026年4月，群核科技登陆港股，被称为“全球空间智能第一股”。
这家公司以3D空间设计软件起家，但在物理AI时代找到了新定位——空间智能（Spatial Intelligence）。
群核科技的核心能力是构建物理世界的数字孪生，为机器人和具身智能提供“看懂空间”的能力。
如果说物理AI是机器人时代的基础设施，那空间智能就是基础设施中的基础设施。
群核科技官网截图
群核科技虽然没直接自称“物理AI第一股”，但其业务本质与物理AI高度重合，上市时间也远早于Momenta。
4、乐动机器人（01236.HK）：感知基础设施的新玩家
2026年5月11日，乐动机器人登陆港交所，定位为物理AI时代的“感知基础设施平台”。
公司聚焦机器人空间感知技术。从清洁机器人到割草机器人，乐动机器人正在用传感器和数据飞轮构建物理AI的感知底座。
这家公司上市时间比Momenta早两个月，但已经明确打出了“物理AI感知基础设施”的旗号。
Momenta的真实身份：更应该是“自动驾驶”公司
抛开“物理AI第一股”的标签，Momenta本质上是一家什么公司？
答案很明确：中国第三方自动驾驶解决方案龙头。
Momenta的核心业务是智能驾驶解决方案，包括高阶智能驾驶（NOA）和Robotaxi（无人驾驶出租车）。
它的收入主要来自两种模式：一是技术开发服务费（针对特定车型定制化开发的一次性收入），二是许可服务费（按车型量产后的销量持续收取的软件授权费）。
2023年至2025年，Momenta的营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，但其中许可收入三年翻了42倍——这意味着Momenta的增长高度依赖于车企客户的量产节奏。
招股书显示，报告期五大客户分别占总收入的86.7%、78.3%及62.6%，最大客户分别占收入的35.7%、19.3%及21.6%。客户集中度极高，且研发开支持续高企：2025年研发投入18.69亿元，占收入的77.5%，近三年累计研发投入46.6亿元。
Momenta招股书
这些数据勾勒出的，是一家典型的自动驾驶软件公司——高研发投入、高客户集中度、高增长但尚未盈利。2025年经调整亏损3.028亿元，年内亏损（国际财务报告准则）34.579亿元。
那么，Momenta算不算物理AI公司？
算，但只是物理AI的一个垂直应用分支——自动驾驶。Momenta的R7世界模型确实属于物理AI范畴，但它的业务边界始终围绕“车”，而不是“通用的物理世界智能”。
相比之下，五一视界的仿真平台可以服务于自动驾驶、具身机器人、低空经济、数字工厂等多个场景；海清智元的多光谱感知可以应用于安防、工业、交通等多个领域；群核科技的空间智能更是跨行业的底层能力。
Momenta的“物理AI”是纵向的，而其他几家是横向的。
资本造词运动：为什么谁都想当“第一股”？
港股IPO市场有一个不成文的规则：谁先定义赛道，谁就能拿到估值溢价。
智谱和MiniMax先后登陆港股，分别被称为“大模型第一股”和“AI应用第一股”。智谱从116.2港元发行价涨到2104港元，累计涨幅超18倍；MiniMax从165港元涨到417港元，涨幅超2.5倍。
这两个案例让资本市场意识到：“第一股”标签是估值倍增器。
于是，当物理AI成为2026年的新叙事，所有相关的IPO都开始争抢这个标签。五一视界、海清智元、群核科技、乐动机器人、Momenta——五张“第一股”的嘴牌。
但“物理AI”究竟是什么？
根据黄仁勋在GTC 2026上的定义，Physical AI是指“通过算法学习物理规律预测结果，将重塑工业与机器人领域”的智能系统。核心特征包括：在真实物理世界中感知、决策与行动；与环境和人类实时交互；承担高度安全责任。
按照这个定义，自动驾驶是物理AI的一个子集，仿真平台是物理AI的基础设施，感知模组是物理AI的传感器，空间智能是物理AI的底层能力。
没有一个公司能独占“物理AI第一股”的称号，因为这个赛道太大、太分散、太早期。
谁才是真正的物理AI玩家？
Momenta上市本身是一件值得肯定的事。十年长跑，九轮融资，成为全球车企巨头的合作伙伴，这家公司确实在自动驾驶领域建立了坚实的壁垒。
但“物理AI第一股”这个标签，它担不起，也没必要去争。
真正的物理AI竞争，不是IPO谁先敲钟，而是谁能跑通“数据飞轮+技术底座+商业闭环”的完整链路。
从这个角度看：
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Momenta强在自动驾驶的数据闭环和量产能力，但边界局限于“车”；
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五一视界强在仿真基础设施和跨场景能力，但商业化还在早期；
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海清智元强在多光谱感知和端云协同，但市场集中在安防和工业；
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群核科技强在空间智能和数字孪生，但物理AI收入占比尚低；
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乐动机器人强在传感器出货量，但平台化能力待验证。
每家公司在物理AI的大图景中只占一个角落，没有谁有资格宣称自己是“第一”。
更理性的视角是：物理AI不是单一赛道，而是一个包含感知、仿真、模型、硬件、应用的多层生态。
Momenta的上市，只是这个生态中“自动驾驶应用层”的一次资本化事件。
对于投资者而言，需要警惕的不是Momenta本身，而是“第一股”叙事背后的泡沫风险。
当一家公司需要用“第一”来证明自己的独特性时，往往说明它的业务独特性还不够强。
Momenta的65%市占率、三年营收翻三倍、71.6%毛利率——这些数字本身就足够有说服力。它不需要“物理AI第一股”这个帽子，也能在资本市场找到自己的位置。
放下帽子，拿出数据，才是物理AI时代该有的态度。