本文来自微信公众号： 经观感知 ，作者：吴元
7月17日，2026世界人工智能大会开幕。
在超维动力KAI展台，一台人形机器人站在乒乓球台前，与现场随机邀请的观众进行对打。
乒乓球速度快、落点和旋转存在较大不确定性。机器人需要连续完成球路识别、轨迹预测、动作决策，再调动肩、肘、腕、腰、腿等多个关节完成击球。相比提前编排的跳舞和行走动作，这类高速交互对机器人的实时感知、全身控制和动态平衡提出了更高要求。
这套名为SMASH的人形机器人乒乓球系统，此前由超维动力联合香港大学MMLab、深圳河套学院相关团队开发。其特点是减少对场外动作捕捉设备的依赖，主要依靠机器人自身搭载的传感器识别球路。深圳河套学院披露的信息显示，该系统曾在户外环境下完成人机乒乓球对打。
本届WAIC上，超维动力又将相关算法部署在宇树G1、智元远征A3等不同机器人本体上，试图展示其运动控制算法的跨本体迁移能力。
打乒乓球是展台上最容易被看见的部分。超维动力此次参展更实际的动作，是首次公开销售KAI Hand灵巧手和KAI Halo Lite第一人称数据采集头环。
这意味着，在推出全尺寸人形机器人之后，这家成立约一年的具身智能公司开始把部分技术能力拆分出来，寻找整机以外的收入入口。
半年两轮融资
超维动力产品线快速铺开的背后，有资本力量支撑。
公开资料显示，深圳超维动力智能科技有限公司成立于2025年7月，并于同年9月启动研发。成立约三个月后，公司完成天使轮融资，投资方包括分享投资和青鸟智控，融资金额未对外披露，资金主要用于具身智能机器人技术研发及团队建设。
青鸟智控原名青鸟消防，是一家以消防安全设备和物联网业务为基础的上市公司。相比单纯的财务投资机构，青鸟智控拥有消防巡检、应急救援和高危作业等潜在机器人应用场景。
青鸟智控此前表示，超维动力的运动控制、场景感知能力，可以与其在消防领域积累的业务资源形成协同。该公司也是超维动力公开披露的早期产业投资方之一。
2025年12月，超维动力再次完成Pre-A轮融资，由松禾资本领投，融资金额同样没有公开。公司当时称，相关资金将继续投入具身智能大脑、机器人本体和技术基础设施研发。公开融资信息显示，这是超维动力成立后披露的第二轮融资。
从公司注册到完成Pre-A轮融资，超维动力只用了约五个月。
连续融资为其搭建全栈技术体系提供了起步资金。此后，超维动力陆续推出全尺寸人形机器人、灵巧手、数据采集头环、世界模型以及训练基础设施，产品边界迅速扩大。
这种融资节奏也反映出具身智能行业的资本热度。大模型训练、机器人本体和数据采集均属于资金密集型环节。行业技术路线尚未完全收敛，资本仍愿意为完整团队、样机进展和潜在平台能力提前下注。
超维动力尚未披露两轮融资的具体金额。与部分同期创业公司动辄数亿元、数亿美元的融资规模相比，其资金实力难以从公开信息中准确判断。但在一年左右时间内，同时推进模型、本体、灵巧手、数据和训练平台，意味着公司后续仍有较大的资金需求。
押注高拟人
2026年4月，超维动力发布首款全尺寸人形机器人KaiBot，完成第一次大规模公开亮相。
KaiBot身高173厘米、体重70公斤，头身比约为1∶8.5。按照超维动力披露的数据，KaiBot拥有115个全身自由度，双臂负载接近20公斤，搭载1.7千瓦时半固态电池，可支持约3小时双臂操作任务。
其全身约80%的区域覆盖触觉皮肤，共设置约1.8万个触点，理论上能够感知0.1牛以上的轻微触碰。较高的自由度和大面积触觉覆盖，让机器人可以承接更多接近人类的动作数据，也为近距离人机交互提供力度反馈。
超维动力选择的是高拟人路线。
其基本判断是，人类社会中的楼梯、门把手、桌椅、工具和生产设备，大多按照人的体型和动作方式设计。机器人越接近人的身体结构，适配现有环境和人类动作数据的成本越低。
这一判断影响了超维动力的产品布局。KaiBot承担全身运动，KAI Hand负责精细操作，KAI Halo系列设备采集人类第一视角数据，KAI World Model预测环境和动作变化，SMASH则用于验证机器人在高速动态场景中的感知与控制能力。
超维动力希望围绕理解世界、学习世界和进入世界，建立一套数据、模型与本体相互回流的技术系统。
其中，KAI World Model采用生成与重建并行的技术路线。系统根据机器人看到的环境和候选动作，生成未来可能出现的状态，再由评估模块判断动作能否推进任务，接触过程是否安全。
在WAIC现场，机械臂自主打开易拉罐、人形机器人打乒乓球等演示，均被用来展示这一模型的能力。超维动力称，该模型已经在百万级视频数据上进行预训练，能够处理移动、操作以及边移动边操作等任务。
对于世界模型而言，展台演示只能说明系统具备完成特定任务的能力。其泛化水平仍需通过更多任务、更长运行时间以及不同机器人本体进行验证。
开始卖工具
相比机器人打乒乓球，KAI Hand与KAI Halo Lite开售更接近商业层面的进展。
KAI Hand是一款按照真人手掌尺寸设计的仿生灵巧手，拥有37个自由度，包括20个主动自由度、1个被动自由度和16个柔顺自由度，指尖力超过30牛。
灵巧手是人形机器人产业链中技术密度和价值量较高的部件之一。其难点集中在有限空间内的电机布置、传动、力控、散热和耐用性。手掌尺寸越接近真人，内部可以容纳电机、传感器和传动结构的空间越有限。
超维动力称，KAI Hand可以连续稳定抓持，持续抓握10分钟后，整手最高温度不超过人体体温。为了展示产品的抗冲击能力，公司还在WAIC展台设置了用木板撞击运动中灵巧手的测试。
不过，真正决定灵巧手能否进入工厂和服务场景的指标，还包括重复定位精度、平均无故障时间、批量一致性、维护成本和售价。超维动力目前尚未公布KAI Hand的具体价格、交付周期和订单情况。
另一款开售产品KAI Halo Lite，瞄准具身智能行业的数据需求。
这款设备重量约300克，融合四路相机和惯性测量单元，可以记录佩戴者的第一视角画面，重建三维环境，并自动生成动作语义标签。使用者可以通过手机查看采集画面和动态三维重构结果。
机器人训练数据通常来自遥操作、动作捕捉、仿真或真机示范。其中，高质量真机数据成本较高，动作捕捉又往往需要专门设备和固定场地。
头戴式设备提供了另一种思路。工作人员佩戴设备完成日常操作，系统同步记录环境、人体动作和任务语义，再将这些数据用于机器人预训练。它可以扩大数据采集范围，减少对机器人本体的占用。
难点在于，人类身体与机器人本体的关节结构、运动范围和力量输出并不完全相同。第一视角视频无法直接变成机器人可以执行的动作，仍需经过数据清洗、动作重定向、桥接训练和真机校准。
KAI Halo Lite能否形成独立业务，最终取决于设备成本、数据精度和采集效率，也取决于超维动力能否将采集到的数据真正转化为机器人能力。
全栈突破
在KAI Bot、KAI Hand和KAI Halo背后，超维动力还搭建了KAI Embodied AI Infra平台，试图覆盖具身智能从数据采集、训练、仿真到真机部署的完整流程。
按照公司披露的数据，该平台可以把高质量数据生产效率提升10倍；通过并行仿真和集群调度，模型训练与评测速度平均提升5至7倍；模型完成训练后，可以批量下发至机器人，并将运行数据实时回传。
至此，超维动力的业务边界已经超出人形机器人整机制造。整机、灵巧手、数据采集设备、世界模型和训练平台共同构成一套具身智能工具链。
这样的布局为公司提供了多个商业入口。需要完整机器人的客户可以采购整机，其他机器人厂商可以采购灵巧手，模型团队、科研机构和数据公司可以购买采集设备或训练服务。SMASH在不同机器人上的部署，则展示了超维动力向外部本体输出算法的可能性。
全栈路线也伴随着更高的资源消耗。机器人本体涉及结构、关节、执行器和供应链，灵巧手考验精密制造，世界模型需要算法人才与算力投入，数据采集还要处理质量、成本和合规问题。对于一家成立约一年的公司，同时推进这些业务，组织和资金压力不会低。
超维动力此次在WAIC上完成了从技术展示到产品销售的第一步。两款产品宣布开售，为其商业化提供了新的观察窗口。但开售距离规模收入仍有一段距离。
公司目前没有披露KAI Hand和KAI Halo Lite的售价、订单规模、主要客户及交付周期，也未公布KaiBot的量产计划和收入情况。
115个自由度、机器人乒乓球和世界模型，帮助超维动力快速建立了技术标签。两轮融资则为公司争取了产品研发时间。下一阶段，资本和客户关注的重点将逐渐从机器人能否完成一次演示，转向产品能否批量生产、连续运行并创造实际收益。