本文来自微信公众号： 中国证券报 ，作者：本报记者联合报道
“去年机器人还主要在表演，今年所有人都在关心场景。”京东零售具身智能机器人负责人郑小丹在2026世界机器人大会期间接受中国证券报记者采访时谈到的一句话，道出了今年与会者的普遍感受。
这种变化只是具身智能行业的共识之一。经过多方采访，围绕具身智能如何从实验室走向产业，中国证券报记者发现了一张多维度的共识图谱：模型层面仍未收敛；数据层面仍缺好几个数量级；硬件成本持续下降的同时要求更高性能、更轻量化。
共识不等于成熟。多位受访者强调，行业在数据采集标准、模型技术路线、场景落地节奏上仍存在显著分歧。但这些共识本身，标志着中国具身智能机器人产业正在进入更大规模应用的下一程。
行业进入实用场景赛
2026年世界机器人大会的展厅里，舞蹈和空翻明显少了，干活的场景多了起来。
在自变量机器人展台，两条机械臂搭配夹爪，在全自主模式下持续对大小、形状、材质和重量完全随机的真实物流包裹进行分拣，其此前直播实测的分拣速度最高达到每小时1816件。展台周围围满了观众，大家关注的不再是“机器人能做什么”，而是“机器人干活效率够不够高”。
自变量机器人展台
“更务实”，也是郑小丹对过去一年的切身感受。她告诉记者，京东集团从去年开始就已经把物流在内的场景开放出来和机器人进行合作，此前曾宣布未来五年要采购300万台机器人。“我们大概有3600多个仓库，物流在我们整体业务中的占比是很重的，我们有很强的动力来尝试采用新的技术来提升效率和生产力。”
但她同时坦言，现阶段具身智能干活的节拍、准确率可能还不及人类。“今天我们有非常多提效的需求，就应该以终为始来看待这项技术。”她强调，需要一边跑、一边迭代，而不是等到技术完全成熟再进场。
无界动力则在展厅布置了一个“人机共生沉浸式机器人咖啡空间”。记者在店内扫码点单以后，人类咖啡师会给手冲咖啡的机械臂下指令，由一台轮式机器人用五指灵巧手端至记者桌前。消费离开后，机器人还会完成收餐、打扫、座椅归位等服务，并去手消区消杀。
无界动力展台机器人
无界动力创始人、CEO张玉峰告诉记者：“咖啡店这样的商业空间始终处在动态变化之中，但也相对规范，很适合具身智能机器人进行自主长程任务训练。可以看到，机器人在这个过程中完成得还是比较高质量的，核心肯定是具身智能大脑的开发与迭代，通用泛化能力的提升。”
张玉峰认为，场景的核心价值不仅在于拿到订单变现，更在于通过真实场景的牵引与高质量数据的反哺，加速数据飞轮的运转，从而推动具身智能大脑的进一步迭代。他这样判断当前的技术成熟度：“具身智能大脑仍处于学步期和青春期之间。”
模型尚未收敛，高质量数据缺口大
机器人大脑能力的进化离不开模型，但当前模型的路线仍未收敛。对于当前不同的模型路线，星海图CEO高继扬认为：“VLA（视觉—语言—动作）模型与世界模型的底层逻辑是相通的，未来会走向融合。”但无论最接近物理AGI终局的是哪条路线，一个共识是：高质量数据不可或缺。
诺亦腾机器人副总裁、合伙人李遥坦言：“现在整个行业积累起来的数据量距离满足需求还差两个数量级。”
高质量数据短缺，是因为这是个复杂的系统级工程。墨奇智能联合创始人兼CTO黄青虬在接受记者采访时提到：“今天数据采集的设备，如果要做到定位精度很高，动作捕捉很准，那可能就不便携；如果做到了便携，那可能就捕捉的精度不够高。中间的平衡是一个比较难的点，大家也没有形成非常好的共识。”
多家从事数据采集业务的企业在今年大会中亮相，试图在精度、成本与便携性之间找到更好的平衡点。
仙工智能联合创始人叶杨笙告诉记者，公司在探索前沿模型技术方向的同时，也在数据基础设施上加大投入，“相比往年投入有非常大的增长”。他指出，“最好的数据配方还是真机数据、或者遥操数据”，不过大家普遍会用EGO数据（第一人称视角数据）来降低获取真实数据的成本，“在具身智能领域，需要让机器人数据飞轮能够更低成本地运转。”
一行凌光展出的EGO数据采集头环Lume R1和配套数据平台，能够覆盖感知交互、边缘计算、通信连接、设备管理、数据治理与标注、OTA等环节，为机器人提供持续学习的数据基础。一行凌光相关负责人介绍，Lume R1前面配置了三个摄像头，后面配置一个鱼眼摄像头，使得数据采集的时候可以对环境画面进行360度无死角的捕捉，一次性采集完整的环境数据。这款产品可实现最长16小时续航，将在今年9月对外发售。
蚂蚁灵波与奥比中光合作，展出了一款EGO数据采集设备。展台工作人员介绍，通过将3D相机嵌入数据采集设备，设备可以获取空间深度信息，在遇到有反光的金属、透明玻璃、弱纹理或黑色物体时，采集的数据经过蚂蚁灵波空间感知模型处理，可以准确还原空间信息，这一套采集设备售价在8000元左右。
大会期间，光轮智能发布了全球首个十万小时开源人类数据集EgoSuite-Open100K，以10万小时第一视角人类数据为整体规模，涵盖15000多类场景，可支持模型学习精细操作、全身协调和任务时序。光轮智能联合创始人兼总裁杨海波介绍，首批数据将在Hugging Face和AtomGit同步开源，面向学术研究与商业训练使用。
杨海波表示，具身智能仍缺少同时具备高质量、多样性、大规模的数据供给。当前行业在采集口径、标注规范、数据格式和时序组织上存在差异，不同设备产生的数据难以组合复用。EgoSuite-Open100K的开放，旨在让更多开发者以统一、可复用的数据基础开展模型研究，降低高质量具身数据的获取门槛。
供应链从多品种小批量迈向规模化出货
如果说模型和数据决定了机器人的能力“上限”，那么整个硬件供应链的成熟则能提高机器人能力的“下限”。
根据叶杨笙观察：“供应链成本方面，我看到一个趋势就是成本在迅速降低，因为产量在迅速增长，很多硬件成本实现腰斩，同时供应链企业今年的出货量不止翻倍。”
量变正在推动质变。卓誉科技董秘谭鹏告诉记者：“对于我们作为核心零部件的厂家而言，越来越多的机器人出现了收敛的趋势，如果行业不收敛，我们就不能标准化，自动化、规模化也是个伪问题。”
谭鹏回顾这几年的明显变化称：“在2024年、2025年，大家还都在追求高度定制化的产品，多品种小批量，一台机器人只做个10台、30台、50台，去做原理性、验证性的应用。但是今年同一个机型采购规模达千台以上的客户就有十几二十家。”
智身科技子公司智身新创的展台上，这一趋势得到了印证。团队介绍，其关节模组最早主要供应智身科技的机器狗产品，由于机器狗产品出货量大幅增长，带动关节模组出货量增长，2026年至今出货量达到30多万套。基于这一规模，公司决定将核心零部件业务独立运营。展台负责人介绍，通过使用自研合金，关节模组的重量更轻，同时关节扭矩、负载更高。
蓝点触控市场总监张鹏玲告诉记者，目前人形机器人方案通常搭载4个六维力传感器（手腕和脚踝各两个），通过搭载六维力传感器，可以让人形机器人的手部动作更加精细化，让腿部的力控更加及时和精准。
张鹏玲表示，正因为机器人进入工厂、零售等真实场景，对力控的需求明显增加，所以六维力传感器从高配变为标配，渗透率持续提升。蓝点触控上半年已完成3轮融资，订单数倍增长。随着机器人企业推出更小、更轻量化的产品，六维力传感器也需要做得更小、更轻、更薄，适配下游需求，同时行业要求传感器精准度更高、抗过载性能更好。
而伴随具身智能进一步进入真实场景“干活”以及大规模多模态数据采集需求，本届大会展台上的灵巧手“触觉传感器”逐渐成为标配。灵巧手公司傲意科技CMO王振坤指出，目前约30%的客户在实际使用中需要使用传感器。订单方面，公司上半年出货量已达1万只，超过去年全年总量。
Sharpa展台上，一款灵巧手正在用五个手指的指尖转动一只网球并保证其不掉落。展台负责人介绍，其产品采用视触觉路线，指尖内装有摄像头，通过查看指尖内表面形变情况来计算受力，同时使用直驱关节，具有高自由度。由于触觉部件、指尖材料、电机均为自研，研发投入高，该产品售价高达5万美元，是展会上售价最高的灵巧手。