本文来自微信公众号： 中国证券报 ，作者：郑萃颖
本周（11月9日—11月13日），人形机器人板块表现活跃。日发精机走出3天2板、日盈电子走出5天3板。11月11日，宇树科技市值重回3000亿元。
政策端与产业端催化共振，驱动板块走强。北京市经信局印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028年）》，提出到2028年培育一批头部整机企业，实现京津冀整机产能占全国25%、关键零部件配套率超60%的目标。产业层面，苹果公开人形机器人自主控制系统HALO相关代码，小米、智元也接连披露机器人落地与具身智能框架新进展。
资金本轮集中布局人形机器人赛道，核心正是押注行业产业化拐点。板块热度的背后，市场关注点已从炫酷样机、技术发布会转向交付，“量产”“迭代”也逐渐成为贯穿本轮行情的核心关键词。
一百多年前，量产，被用来形容福特汽车的标准化生产。而在人形机器人这一新兴领域，有关“量产”的界定还在讨论中。
今年3月，众擎机器人创始人、CEO赵同阳在人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会上表示，人形机器人的产量相对于汽车行业，还处于小批量试验试制，尚未达到量产。
随着人形机器人产量攀升，多家券商机构将今年称为国内人形机器人“量产元年”。工信部数据显示，今年上半年，我国人形机器人整机产量超4万台，全年有望突破10万台。
量产关并非终点。业内人士清醒地认识到，即便跨过这道门槛，人形机器人还要闯过“作业关”。机器人的手和脑，从“能用”，过渡到“好用”，再向“持续好用”发展，仍有一段路要走。
·拐点
一些公司已经看到人形机器人的量产拐点。
近日，在位于宁波的浙江人形机器人创新中心（简称“浙江人形”），公司副总裁留云对中国证券报记者表示，“我们的量产节点是在今年。去年是小批量出货，今年产品已经进入比较标准、可复制的产品状态，尤其是轮臂式通用柔性作业智能机器人NAVIAI WA2，已经批量出货给客户。”
浙江人形机器人创新中心展厅墙上，展示了人形机器人主要零部件。本报记者郑萃颖/摄
留云给出了判断人形机器人是否量产的四个维度：
标准作业程序和工装逐渐固化，实现产线可复制。
批量出厂产品依靠工艺标准和检测保障，确保质量一致性。
交付资料和物料齐套，能批量交付客户。
物料成本、生产投入均可被统计、量化。
·扩产
在浙江人形的藕池工厂，记者看到，来料检验、整机组装、整机测试与包装各项工序井然有序进行。
浙江人形的藕池工厂本报记者郑萃颖/摄
工厂一楼的生产区进门处，一箱箱零部件被推入生产线，其中部分机加件、电子料被送入实验室进行来料检验；往里走，工作人员操作着遥控器，将组装完成的人形机器人主体部分整齐排列在通道左侧，随后对其进行外观壳体部分的装配，并加装灵巧手；通道右侧，装配完成的人形机器人产品经过出厂测试，质检合格后，被贴上交货单，等待打包装箱。
等待打包装箱机器人本报记者郑萃颖/摄
“老化测试”是指在人形机器人出厂前，为机器长时间持续通电、循环运行，模拟真实工作状态，筛出容易出故障的次品。藕池工厂分别设置了人形机器人下肢躯干和上肢手臂的老化测试区。据浙江人形量产工艺工程师张一夫介绍，“机器人的下肢和上肢都需要经过48小时不间断的充分运动，让每个关节部件进行充分运转和磨合，确保零部件磨合到比较好的状态。”此外，灵巧手则需要经过1000次的抓握，来检验零部件的稳定性。
浙江人形藕池工厂老化测试区域本报记者郑萃颖/摄
留云告诉记者，在藕池工厂，人形机器人年产能已经从数百台扩容至数千台，目前公司正在新建集士港工厂，进一步扩充生产能力。“另外，通过与外部生产基地合作，预计未来可实现万台级的产能。”留云说道。
头部人形机器人企业也在积极扩产。
今年9月，优必选位于广西柳州的万台级工业人形机器人超级智慧工厂投产，每10分钟可下线一台整机。
众擎智能制造（深圳红花岭）基地今年5月启用，具备万台级交付能力。智元多基地同步投产，今年9月宣布累计下线2万台具身智能机器人。
市场订单的增加，给人形机器人整机厂商带来扩产的预期。留云表示，“今年市场订单相比去年已经翻了多倍，一部分是去年的老客户，经过概念验证期后，推动人形机器人在部分场景落地；另一部分则是新客户。”
·供应链
供应商数量，也是评判行业是否成熟的一项标志。
留云观察到，公司对接的供应商数量每年都在增长，仅宁波本地的供应商数量，今年就是去年的3倍。公司合格供应商数量达到几十家。
过去两年，供应商对人形机器人行业的态度发生变化。“2024年，供应商担心人形机器人行业没有量，往往要求支付很高的开发费或定制费，愿意投入的企业较少；2025年以后，更多供应商愿意加入这个行业，甚至主动找上门。”留云回忆称。
对于一些从事机加工的传统制造业企业来说，承接人形机器人零部件生产，已经成为企业对外介绍的亮点，代表其制造水平。
以长三角地区为例，得益于原有的精密制造和汽车供应链基础，不少制造业企业开始切入人形机器人赛道。“一些供应商从单纯卖标准件，转变为愿意和企业共同研发和验证，共同定义产品。”留云表示，在触觉传感器、直线关节等领域，人形机器人行业也带动了新兴供应链机会。
在此过程中，供应链企业与整机企业同步迭代，互相促进。留云表示，2024年，公司最初采用的进口电机价格非常贵、供货周期长，于是联系了两家原本供货协作机器人的国产电机供应商，其中一家很快带来样品并测试通过，成功替代进口电机，大幅降低了人形机器人成本并缩短生产周期，如今已成为公司的重要供应商。
留云谈道，随着人形机器人行业的发展，公司采购零部件的方式，从最初的通过网上选购，慢慢搭建起自身的分级供应链体系，落地了供应链审核机制。一些供应商抓住时机快速扩大规模，在部分细分领域逐渐涌现出头部企业。
在近期披露的上市公司2026年三季度业绩和公告中，人形机器人供应链企业的成绩得以展现。
雷赛智能在近期投资者关系活动中透露，公司与近三百家国内外机器人企业及模组厂家开展长期合作，已进入80%以上人形机器人整机厂家供应体系。
无框力矩电机全年在手订单超过100万台，年度交付预计80万—90万台。
鸣志电器前三季度营收同比增长21.40%，归母净利润同比增长101.05%，主要原因为控制电机及其驱动系统业务在境内外市场收入增长。
业内人士表示，从成本趋势上看，随着核心零部件供应链成熟、产品标准化程度提高和出货规模扩大，行业硬件成本仍有持续下降的空间。同时，行业投入的重心会越来越多地向数据、模型和软件工程转移。
从行业发展规律看，量产的前提来自市场需求，而人形机器人需求的持续输送，来自其落地应用的可行性。
·瓶颈
灵巧手作为人形机器人的末端执行器，可以使其具备更通用的作业能力，操作不同大小形态的物体，但目前产品成熟度仍不够。
智元合伙人、高级副总裁王闯认为，人形机器人过了“量产关”之后，还有“作业关”，其中，灵巧手决定操作能力。“如果和我们人类对标，机器人普遍灵巧手还不够好，大部分客户并不敢在真实场景中每天使用灵巧手。”王闯表示。
均胜灵犀CEO雷雄表示，灵巧手从实验室样品到真正的产品，需要从目前的“能用”阶段，过渡到“好用”，再向“持续好用”发展。他认为，核心需要从三个维度突破：
通过传感器的迭代，使灵巧手具备类似人手的感知能力。
技术方案尚未收敛，需要在缩小执行器体积的同时，保证其输出准确且强劲有力的扭矩。
灵巧手需通过“小脑”控制，让手的二十多个关节协调一致地干活。
另外还有成本层面。雷雄表示，灵巧手成本占人形机器人整机成本约20%，而灵巧手的成本构成中，负责驱动的执行器成本占比50%，其次是传感器成本。在手的技术路线尚未收敛的情况下，研发更通用、适配不同技术路线、更低成本的执行器将帮助降低灵巧手的成本。此外，要达到真实作业需求，目前的灵巧手产品仍需要更长的使用寿命。
在“大脑”方面，模型能力直接决定了人形机器人的作业成功率。整机企业、世界模型企业、通用模型企业均在发力，通过不同类型与配比的数据养料，训练具身智能模型，推动物理AI落地。
留云介绍，目前公司的人形机器人产品已经落地汽车制造、3C质检、工业分拣、物流搬运、包裹分拣、服装制造、实验室自动化作业、零售服务等领域，部分场景已走出概念验证阶段，进入实际运行。
当人形机器人在产线上能实现持续稳定运行后，下一步就需要计算投入产出比，计算其作业效率，“如果机器人部署后能在1—3年回本，下游客户就会愿意买单，相应场景才算走向商业化。”留云说。