AI燎原
2025-07-04

我在上海,看到青年科学家与企业家围绕机器人“擦出火花”

主理人:
一场科学家和企业家围绕具身智能的灵感碰撞

2025 年 6 月 28 日,青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展主会议在上海工业智能中心(上海市闵行区望汇路 260 弄 1-6 号)举行。本次大会由中国科技发展基金会指导,中国科协青托工程促进会、青年科学家产学研创新联合体等多家单位联合主办,聚焦具身智能前沿技术、产业融合与成果转化,吸引了百余位顶尖科学家、上市公司代表及行业同仁参与。

 

上午的开幕式上,上海市闵行区副区长张贤率先致辞。他表示,闵行区正以马桥人工智能创新实验区为核心,打造城市科技创新主引擎,已形成坚实的产业基础 —— 战略性新兴产业增加值占规上工业总产值的 56%,人工智能领域规上企业达 84 家,营业产值超 500 亿元。“我们布局了大零号湾等重点区域,将建成 200 万平方米高能级科创载体,为具身智能等未来产业提供动力。”

 

中国科技发展基金会秘书长张伟则强调了青年科技人才培养与产学研融合的重要性。“习近平总书记多次强调科技创新关键在人才,基金会正通过青托工程促进会等平台,推动‘有组织的科研’向‘有组织的转化’跨越,助力产业从工程师红利向科研红利升级。” 他提到,本次大会以 “成果转化与具身智能” 为双主线,正是构建政产学研用经协同平台的实践,“科学家带成果而来,企业家携需求而至,期待形成双向奔赴的合力。”

 

上海马桥人工智能创新实验区建设发展有限公司副总经理夏吟以 “千年冈身之上的 AI 之城” 为题,介绍了实验区的布局:15.7 平方公里辖区内,既有 4.9 平方公里的应用综合实验区,也有 10.8 平方公里的产业创新发展区,聚焦智能机器人赛道,已聚集 164 家上下游企业,营收超 160 亿元。“我们有 2000 亩可出让土地、5000 套人才公寓,更有全生命周期政策覆盖,欢迎企业落地扎根。”

 

技术分享环节,多位专家展示了具身智能领域的突破性进展。北京大学助理教授王鹤提出 “合成数据赋能具身大模型” 的思路,通过 10 亿帧合成抓取数据训练的模型,可在零售、工业场景实现高精度操作,“用 99% 合成数据 + 1% 真实数据,就能让机器人在药店、饮品店自主完成抓取,失败率≤1 单 / 天”。

 

浙江大学金永斌博士则聚焦高机动足式机器人设计,其团队研发的 “黑豹二代” 机器人户外奔跑速度达 39.2 公里 / 小时,突破传统硬件性能瓶颈。“通过正向设计范式,我们让机器人在高速运动中利用耦合动力学降低电机需求,未来可迁移至民用场景,实现负载 60 公斤仍保持 8 米 / 秒速度。”

 

西安交通大学兰旭光教授将具身智能与无人驾驶发展类比,认为当前行业需保持耐心:“20 年前无人车也不被看好,如今已实现辅助驾驶。具身智能需突破数据不确定性、物理规律建模等难题,未来人机共融将是核心方向。”

 

下午的技术分享聚焦更细分的领域。上海纬钛科技创始人李瑞详解 “视触觉传感器” 的突破:“传统触觉传感器分辨率仅几十个点 / 平方厘米,我们基于视觉的传感器可达几十万个点,能实现夹鸡蛋、USB 插拔等精细操作,未来将推动 VTLA(视觉 - 触觉 - 语言 - 动作)大模型落地。”

 

哈普泰克机器人刘吉晓教授则关注养老护理场景:“中国失能老人达 4000 万,护工缺口超 1200 万,机器人是必然选择。我们研发的护理机器人已实现移乘、搀扶等功能,通过触觉反馈确保安全,未来将向多功能、全自主方向迭代。”

 

圆桌讨论环节,专家们就 “具身智能与机器人技术融合”“多模态感知与灵巧操作” 等议题展开热议。中科院自动化所王鹏指出,上肢操作能力是具身智能落地的关键:“从 DL3 级(适应多样化物体)到 DL5 级(通用任务),需循序渐进,当前可先在工业分拣、家庭收纳等场景突破。”

 

在 “具身大模型” 圆桌中,香港城市大学殷鹏强调数据的重要性:“训练通用模型需 10 亿小时真实数据,我们正联合高校构建 10 万小时真人行为数据库,弥补视觉 - 语言对齐的短板。” 上海交大穆尧则认为仿真与真实数据需协同:“仿真引擎可快速生成数据,再通过模型筛选优质样本,能大幅降低训练成本。”

 

最后的 “具身智能技术商业落地路径” 圆桌中,产学研代表达成共识:短期应聚焦结构化场景,长期向通用能力演进。哈尔滨工业大学丁亮表示:“参考工业机器人发展,10 年时间中国已实现装机量世界第一,具身智能也将在危险巡检、工业自动化等场景率先批量落地。”

 

企业代表在接受采访时也展现出积极布局姿态。好太太集团相关负责人提到,正通过合资公司打造 “AI 智慧管家”,将机器人纳入智能家居生态:“晾衣、叠衣等重复家务最适合机器人替代,我们全国几千家门店可成为技术落地的天然场景。”

 

从事智驾领域的企业代表则认为,具身智能与无人驾驶技术可相互赋能:“车端的数据处理、端到端模型经验,能迁移至机器人领域,而 Robotaxi、RoboBus 有望成为具身智能最快规模化的场景。”

 

本次大会通过多维度探讨,不仅展现了具身智能在技术层面的突破,更搭建了 “科学家 - 企业家” 对接桥梁。随着政策支持、资本投入与场景验证的推进,具身智能正从实验室走向产业,未来有望重塑制造业、服务业形态。

 

从技术突破到场景落地,本次大会清晰勾勒出具身智能的发展脉络。无论是合成数据驱动的具身大模型、高机动足式机器人的正向设计,还是视触觉融合的灵巧操作技术,学界已在感知、决策、执行等核心环节取得阶段性突破。而圆桌讨论中形成的共识 —— 从结构化场景(如工业巡检、仓储分拣)逐步向非结构化场景(如家庭服务、养老护理)渗透 —— 为产业界提供了明确的落地路径,让技术创新与市场需求实现了精准对接。

 

企业与科研机构的深度互动,成为本次大会的另一亮点。高校实验室的前沿探索与上市公司的产业资源形成互补:科学家通过成果展示吸引场景与资本支持,企业则借助学术力量解决技术瓶颈。正如媒体采访中企业代表所言,从智驾领域的数据处理经验迁移至机器人,到智能家居与具身智能的生态融合,跨领域的技术复用与资源联动,正加速具身智能从实验室走向量产的进程。

 

展望未来,具身智能的发展仍需跨越成本控制、数据安全、标准制定等挑战,但政策的持续支持、产学研协同的深化以及市场需求的刚性驱动,已为其铺就了坚实道路。随着技术迭代与场景验证的推进,具身智能不仅将重塑制造业、服务业的生产模式,更有望成为推动新质生产力发展的核心引擎,在解决劳动力短缺、提升生活品质等方面释放巨大价值。

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