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无需编写数千行代码,机器人观察人类动作就能学会摆放餐具。

西班牙马德里卡洛斯三世大学研究团队展示了一款创新机器人,其仅通过观察人类动作就能学会摆放餐具。这意味着,无需编写数千行代码,只通过观察学习与实时协同控制,机器人就能自主掌握双臂协调动作。该突破标志着家用服务机器人的研发迈出重要一步,未来这类机器人有望在家庭环境中流畅完成布置餐桌、收拾餐具、整理厨房及递送物品等日常辅助任务。相关研究12日发表于美国科学促进会优睿科网站。

该研究以团队开发的自主家用双臂操作器(ADAM)机器人为平台,目前能实现多种居家辅助功能,例如在指定时间为用户递送水杯或药品,协助取放外套或衣物,并完成基础的厨房整理与餐桌布置收拾工作。其设计目标主要是为老年人或需要生活协助的人群提供日常支持。传统上,编程机器人需要编写数千行代码来定义每个动作。新机器人则采用了模仿学习结合“高斯信念传播”数学框架的创新路径。团队首先通过人类示范教会每只机械臂基本动作,再通过算法实现双臂间持续的“隐形对话”,使机器人能在运行中实时协调动作、避免碰撞,最终实现流畅自然的运动效果。

该方法使习得的动作具备良好的适应性,若目标物体位置发生偏移,机械臂能像橡皮筋一样平滑调整运动轨迹,同时保持动作的核心特性,例如在移动水杯时始终保持直立状态。机器人的工作流程分为感知、推理与行动三个阶段:先通过2D/3D激光传感器结合RGB-D摄像头感知环境、检测障碍并定位物体;再对信息进行处理与理解;最后生成协调的双臂动作指令。当前研究正进一步探索如何整合生成模型与人工智能技术,使机器人不仅能感知物体,更能理解使用场景与用户意图,从而适应动态的家居环境。这项研究不仅体现了机器人技术在复杂操作任务上的进展,也呼应了社会应对人口老龄化的现实需求。随着老年人口比例上升与照护资源相对紧张,能够安全、自然地协助日常生活的服务机器人,或将成为提升长者生活自主性与生活质量的重要技术支撑。

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三名驻日美军士兵涉嫌盗窃被捕。

据日本方面15日消息,三名驻日美军士兵因涉嫌盗窃被逮捕,涉案金额可能超过1000万日元(约合人民币45.3万元)。据称,驻扎在山口县的两名美军士兵涉嫌于2025年12月24日在东京潜入两家餐厅,从收银机窃取现金共计2.7万日元。日本警方还怀疑他们与2025年多地的十多起盗窃案有关,包括12月24日在东京另一家餐厅盗窃超过1000万日元。此外,一名驻扎在冲绳的美军士兵15日被捕,原因是涉嫌在一家酒吧盗窃顾客的包。

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中泰期货(01461):周顺远获委任为董事长。

中泰期货(01461)发布公告,吕祥友先生(吕先生)因工作调整提出辞任本公司董事长、执行董事、董事会战略发展委员会主席及委员职务。吕先生的辞任自2026年2月14日起生效。董事会于2026年2月14日通过关于选举周顺远先生(周先生)为本公司董事长的议案,据此,周先生获委任为本公司董事长,任期自2026年2月14日起至第四届董事会任期届满时为止,任期届满可以连选连任。

董事会亦于2026年2月14日通过关于选举周先生担任董事会战略发展委员会主席及委员的议案,本公司谨此批准选举周先生为董事会战略发展委员会主席及委员,任期自2026年2月14日起至第四届董事会届满时为止,任期届满可以连聘连任。

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中金:恒生与港股通调整影响分析,恒指新经济市值占比重回50%以上。

中金公司发布研报,分析恒生与港股通调整影响。该团队认为,根据恒指公司2021年3月发布的咨询结果,恒生指数成分股将在2022年中前增加至80只,最终固定在100只,目前仍在朝此目标扩容中,但整体进度慢于预期。此次调整后,恒指新经济市值占比从当前的48.9%小幅抬升至50.0%,重回50%以上。行业层面,资讯科技业与工业占比有所提升,分别从当前的14.9%和10.0%抬升至15.9%与10.9%,不过金融业以及公用事业及电讯业本次占比有所下滑,从当前的34.3%和6.2%下降至32.4%和6.0%。

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通用学习新框架解决软体机器人控制难题。

软体机器人的柔顺性高、环境适应能力强,在医疗辅助、人机交互等领域具有广阔应用前景。然而,其连续形变的特性也使其难以在复杂、多变环境中稳定工作。记者14日从东南大学获悉,该校联合新加坡国立大学、美国麻省理工学院团队,模拟大脑神经元的结构和神经突触的可塑性,提出了一种面向软体机器人的通用学习与控制框架,并实现了较高的控制精度。相关成果近日刊发于国际学术期刊《科学进展》。

“人脑神经元之间靠突触进行连接和传递信息,这启发我们模拟大脑神经元的结构和突触的可塑性,来控制软体机器人。”论文的第一作者兼共同通讯作者、东南大学机械工程学院副教授唐志强介绍,团队提出了一种通用学习与控制框架,这种框架由两类功能模块组成。唐志强解释,第一类模块,是用摄像头捕捉不同软体机器人在完成不同任务时的共性特征,从而学习机器人位移、轮廓、应变等变化的共性控制规律;第二类模块,是基于元学习的梯度算法,通过机器人在执行不同任务的信息,自主调节机械臂的控制指令。

团队随后将这种框架在三种不同类型的软体机械臂平台上,进行轨迹跟踪、物体操作以及形态控制等技术验证。“实验结果表明,该控制框架能够在负载连续变化、环境扰动以及执行器部分失效等复杂条件下保持较高控制精度和稳定性。”唐志强表示,应用这种框架,机械臂控制的绝对精度较高,其中位置控制误差在5毫米内,形变控制精度在92%以上。相对于目前主流的基于高斯过程的控制方法,位置控制误差可减少44%至55%,相较于基于图像的逆向运动学方法,形变控制误差可减少33%至68%。

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多地金融监管局迎来“85后”副局长。

近段时间,多地金融监管局更新了局领导信息,多名“85后”履新副局长。澎湃新闻注意到,毛竹青已任河北金融监管局党委委员、副局长,赵建飞已任山西金融监管局党委委员、副局长,蔡幸已任宁波金融监管局党委委员、副局长,张弘已任青岛金融监管局党委委员、副局长。其中,毛竹青、赵建飞、张弘均出生于1985年,蔡幸则出生于1987年。

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美国民主党拟投数千万美元重划弗吉尼亚州选区。

当地时间15日,美国国会众议院少数党领袖哈基姆·杰弗里斯表示,民主党愿意斥资数千万美元用于弗吉尼亚州的选区重划工作,此举有望为该党在美国众议院赢得四个席位。杰弗里斯称,民主党将“不惜一切代价”确保该州的一项投票倡议在4月选民公投中获得通过。当前,民主党正推动在弗吉尼亚州和马里兰州重新划分选区,以期在国会赢得更多席位。目前在众议院仅占微弱多数的共和党已在得克萨斯州、密苏里州、俄亥俄州和北卡罗来纳州通过了选区重划方案。

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OpenClaw之父加入OpenAI。

OpenAI CEO山姆·奥尔特曼2月16日官宣,Open Claw创立者Peter Steinberger将加入OpenAI,致力于推动下一代个人智能体的研发,“预计这将很快成为我们产品的核心。”奥尔特曼承诺,OpenClaw将以开源项目的形式存在于基金会中,OpenAI也将继续为其提供支持。未来将是高度多智能体化的时代,而支持开源是OpenAI实现这一目标的重要组成部分。

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亚市早盘金价下跌,受可能的头寸调整影响。

金价在亚洲早盘时段因可能的头寸调整而下跌。现货金下跌0.3%,报每盎司5,025.48美元。不过,周五弱于预期的美国CPI数据可能会限制金价跌幅。苏克敦金融的研究团队在评论中表示,该数据已促使市场预期美联储将采取更激进的降息周期。该团队补充说:“市场目前预计美联储在2026年将进行两次以上的降息,首次降息预计在6-7月期间。“美联储降息预期的升温通常会提升该不计息贵金属的吸引力。

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以色列无人机袭击黎叙边境致4人死亡。

据黎巴嫩国家通讯社15日报道,以色列一架无人机当晚在黎巴嫩东部靠近叙利亚的边境地区袭击一辆汽车,造成4人死亡。报道说,袭击发生后,附近村庄听到剧烈爆炸声。黎民防部门人员赶到现场后扑灭火势,在车内发现4具遗体。以色列媒体援引以军发布的消息报道,以军空袭黎巴嫩贝卡省迈季德安杰尔村,目标是巴勒斯坦伊斯兰圣战组织(杰哈德)成员。

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麦格理牵头的集团同意以83亿美元收购Qube Holdings。

麦格理资产管理公司牵头的财团将收购Qube Holdings Ltd.,交易价值约117亿澳元(83亿美元),这家澳大利亚企业由此为其庞大的基础设施资产版图再添一家港口与铁路运营商。周一发布的公告显示,该财团将以每股5.20澳元的价格收购Qube,较麦格理首次发出收购意向前、11月21日的最新收盘价溢价28%。

Qube运营着一套运输与贸易网络,处理包括谷物、棉籽出口在内的各类货物及服务业务,在澳大利亚、新西兰及东南亚地区拥有约1万名员工。麦格理集团旗下的资产管理部门管理着约7360亿澳元的公共及私人资产,资产范围从纽约的集装箱码头延伸至韩国的收费公路。

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现货金银低开低走。

现货黄金现跌0.4%,报5012.8美元/盎司,现货白银现跌2.5%,报75.12美元/盎司。

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研究人员概述了伊朗的数字监控能力,这些能力集成在通信和互联网网络中,最近被用来追踪抗议者。

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美媒:若美伊谈判失败,特朗普支持以色列空袭伊朗弹道导弹设施。

美国媒体15日报道,美国总统特朗普曾告诉以色列总理内塔尼亚胡,如果美国与伊朗无法达成协议,他将支持以色列空袭伊朗弹道导弹设施。据哥伦比亚广播公司以两名知情人士为消息源报道,特朗普去年12月在佛罗里达州海湖庄园会晤内塔尼亚胡时作出这一许诺。另外两名美方知情官员说,美国军方和情报部门高层已开始讨论支持以色列发动空袭的可能性,重点不在于以方是否会行动,而在于美方如何协助以军空袭,包括为以军战机空中加油,确保相关国家同意美以军机飞越其领空等。

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中央气象台2月16日06时继续发布寒潮蓝色预警。

中央气象台2月16日06时继续发布寒潮蓝色预警:受强冷空气影响,预计,2月16日08时至2月17日08时,江南中南部和东部、贵州东南部、华南北部和西部等地大部将先后降温6~8℃,其中,江西南部、福建西南部、广东北部等地部分地区降温可达10℃。2月17日凌晨最低温度0℃线将南压到江淮至江汉中部一带。

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匈牙利和斯洛伐克致函克罗地亚,请求协助运输俄罗斯原油。

匈牙利外长西雅尔多当地时间2月15日在个人社交媒体发文称,由于乌克兰仍未恢复“友谊”输油管道的过境运输,匈牙利和斯洛伐克已向克罗地亚寻求帮助,希望通过“亚得里亚”输油管道运输俄罗斯原油。西雅尔多表示,匈牙利和斯洛伐克此前已争取到能够继续通过“友谊”输油管道购买廉价俄罗斯原油的权利,而且这一制裁豁免还包括:如果通过管道的过境运输变得不可行,两国也可以通过海运方式采购俄罗斯原油。

西雅尔多称,乌克兰方面出于政治原因,仍然没有恢复通过“友谊”输油管道的石油运输。因此,他与斯洛伐克经济部长萨科娃一道,致函克罗地亚经济部长舒什尼亚尔,请求克罗地亚按照欧盟的相关规定,立即允许通过“亚得里亚”输油管道向匈牙利和斯洛伐克运输俄罗斯原油。

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消息来源:OpenAI 正在进行深入谈判,计划聘请 OpenClaw 创始人 Peter Steinberger 及其团队的几名成员;Steinberger 可能会从事个人代理的相关工作。

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俄国防部:俄防空系统3小时击落49架乌克兰无人机。

据俄罗斯国防部消息,莫斯科时间20时至23时,俄军防空系统在俄多地上空击落49架乌克兰无人机。消息称:“莫斯科时间2月15日20时至23时,执勤的防空系统在布良斯克州、卡卢加州、图拉州、梁赞州和莫斯科州上空拦截并击落49架乌克兰固定翼无人机,其中包括1架飞往莫斯科的无人机。”

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分析:过去一年中,路由器和机顶盒的DRAM和NAND内存价格已上涨超过600%,这对计划积极推广宽带的电信公司造成了影响。

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美官员称超千名移民执法人员已撤出明州双城地区。

美国政府边境事务主管汤姆·霍曼表示,超过1000名移民执法人员已撤出明尼苏达州双城地区(明尼阿波利斯市和圣保罗市),未来几天还将有数百人离开。霍曼还称,一支“小型”安全部队将短期驻留,以保护剩余的移民执法人员。

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