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0604

没有安全员的无人车问世了?

京东物流自动驾驶首席科学家,孔旗说道,第四代京东无人配送车在开放道路上行驶时已经不再需要安全员的参与。

如今到了第四代车型技术,方案已经演变成L4级自动驾驶所用的方案。

早先的前代车型采用的是更适用于机器人的技术方案,强调控制。

原理是,自动化的这套技术原来更偏向于自动化理论,比如控制机械臂。你把机械臂移动到一个角度的时候,它会出现震动,它会出现超调,机械臂技术比较适合于这种静态的物理器械的的控制,说到底,前代车型的技术方案更偏控制。

《亲爱的数据》独家专访。

2020-06-04
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