2020年8月21日，广州小鹏汽车重新向美国证监会提交IPO申请并更新招股书。最新的招股书显示，小鹏汽车拟发行8500万股美国存托股票，每股定价区间为11至13美元，预计本次IPO基石轮拟融资10.75亿美元至12.71亿美元之间。其中，阿里巴巴预计认购2亿美元、Coatue预计认购1亿美元、PRIMECAP Management Company预计认购1亿美元、卡塔尔投资局预计认购5000万美元、小米预计认购5000万美元。
 
小鹏汽车成立于2015年，为电动汽车生产制造商，隶属于广州橙行智动汽车科技有限公司。在此前1个月时间内，小鹏汽车先后完成2轮融资，7月20日的5亿美元C+轮融资和8月3日的3亿美元C++轮融资。随后，8月8日，小鹏汽车向美国证监会正式提交IPO招股书，拟于纽交所上市，股票代码为“XPEV”。