宇树官方宣布仅派出H1机型参加北京人形机器人马拉松比赛。其他参赛团队使用宇树产品进行自行开发后参赛。宇树披露H1机型在今年4月已达到10m/s的速度。该比赛将展示各团队在人形机器人领域的研发成果。速度参数是机器人性能的重要指标之一。