L3级及以上等级自动驾驶车辆可选装小蓝灯。

目前市面上大量L2级辅助驾驶车型智能化体验很强，但并不满足自动驾驶标志灯的装配条件。按照征求意见稿，自动驾驶标志灯不是所有车都能装，仅限L3级有条件自动驾驶及以上等级的自动驾驶车辆可以选装。中国汽车标准化研究院汽车灯光领域资深专家、标准主要起草人轩轶表示，L2级辅助驾驶车辆在标准中明确不允许安装，也不允许使用自动驾驶标志灯。

标准允许L3及以上等级车辆选装自动驾驶标志灯，车辆一旦选装，就必须满足标准中的全部技术条款。专家表示，新增自动驾驶标志灯安装要求，就是让道路参与者能够快速准确识别车辆信号，提升人车车车之间的交互安全。新标准对于自动驾驶标志灯的发光强度、发光角度、安装位置等方面都有了明确要求。同时，灯光状态必须和系统深度绑定，车辆激活相应驾驶功能时标志灯自动点亮，系统退出后自动熄灭，禁止手动开启或关闭。