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如果不需要双手可以捐赠给别人

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特斯拉刚刚度过了Q1季度的财务难关,又公布了FSD芯片及系统进展,并在近日收购了超级电容公司Maxwell,甚至中国上海的超级工厂也建设迅速。但是还未等马斯克喘息,特斯拉又出事了。


特斯拉一直以来引以为傲的就是其自主研发的“黑科技”——AP(Autopilot)系统,该系统得到了很多媒体和用户的认可,但俗话说“成也萧何败也萧何”。


2019年3月1日,一辆出厂于2018年的特斯拉Model 3,在美国佛罗里达州德尔雷海滩的高速公路(US441)上使用AP系统由北向南行驶,与一辆亘在道路中间的半挂车货箱相撞,导致Model 3的驾驶员死亡。


2019年5月16日,美国国家运输安全委员会(NTSB)公布了一份初步调查报告,确认了该事故中车辆的AP系统是处于开启状态,并公布了相关细节。

 

(Model 3驾驶员视角,图来自谷歌地图实景)


报告显示,事发地点的高速公路为双向八车道(单向有两条直行道和两条转向道),中央由绿化带隔开,左转道为掉头使用,右转道是一条通向公路西侧的农业场地私人道路。发生事故时,半挂车拖着货厢私人从道路出发,自西向东横穿向南的路,试图拐弯进入向北的路,根据视频监控录像显示,Model 3在与其相遇时,整条道路几乎都被半挂车阻挡。

 

(发生事故的半挂车,图来自CBS)


Model 3与半挂车货厢的左舷相撞,从货厢下面穿过,车顶几乎全部被“削掉”,而后继续向前滑行了1600英尺(488米),最后停在路中间绿化带上,特斯拉驾驶员(50岁男性)当场死亡,而半挂车司机安然无恙。

 

(事故现场航拍,图来自CBS)


通过调取特斯拉车载数据,得知在发生事故时,AP系统是激活状态,驾驶员在发生事故前约10秒左右开启了AP功能,但之后很快就松开了双手,发生碰撞前8秒内,系统都未曾在方向盘上检测到驾驶员双手。另外车载数据还显示,特斯拉在事故发生时,车速约为68mph(109.4公里/小时),而该路段限速为55mph(88.5公里/小时)。根据车载数据和视频监控资料,无论是驾驶员还是AP系统,整个过程并未采取过任何避让的操作。

 

并非第一起

 

由于使用特斯拉AP系统而发生交通事故,最终导致死亡的事情已经发生过多次,耐人寻味的是,世界上第一起被“认定”为由自动驾驶导致的汽车死亡事故,与这次惊人地相似。



(2016年事故现场示意图,图来自CBS)


2016年5月,一辆特斯拉Model S电动轿车在美国佛罗里达州高速公路上以自动驾驶模式行驶时,与前方一辆处于横穿公路位置的拖挂货车相撞,导致驾驶员丧生。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)介入调查,报告显示该驾驶员多次忽视系统发出的声音、显示屏警告,双手长时间离开方向盘,事故发生时车速约为119公里/小时,而路段限速是105公里/小时。同样,在事故整个过程,没有任何驾驶员或AP系统对车辆进行紧急操作记录。另外,在事故现场重建中发现,驾驶员至少在发生碰撞前7秒内能够察觉到前方车辆。

 

特斯拉发展至今,在美国一共有3起在使用AP系统时发生交通事故最终导致驾驶员死亡的案例(全球一共4起,其中一次是在中国邯郸)。抛开上述两起事故,另一起事故也是驾驶员在使用AP系统时,忽视警告,双手离开方向盘,最终发生惨剧。

 

很多人质疑的点是,即便驾驶员双手离开方向盘,即便车辆超速,但这并不影响AP系统执行刹车或者转向操作,为什么系统未作出反应?问题的根本是系统未能识别前方的障碍物或是忽视了前方障碍物,导致没有发出刹车指令或转向指令,最终发生悲剧。但是同样的事故情况已经发生过一次,如果系统因为第一起事故进行了识别修正,今年这起事故应该不会发生。

 

到底怎么回事?


这个问题可以分两方面讲。首先是媒体问题,AP系统成功避免事故的案例有很多,特斯拉车主也上传过大量此类视频,但是由于没有太多资讯价值从而媒体不感兴趣,导致大部分人只听到“特斯拉又出事故”之类的新闻。所以并不能因为单一事故去判断特斯拉没有对AP系统针对此类交通场景进行升级优化。其次是系统本身定义问题,如果注意到特斯拉中国官网对于AP系统的名字变动,就知道官网的名称在2016年10月(也就是第一次事故之后),“Autopilot自动驾驶”更改为“自动驾驶辅助”,以免用户对其功能产生歧义。


An autopilot is a system used to control the trajectory of a vehicle without constant 'hands-on' control by a human operator being required.

——维基百科Autopilot

 

特斯拉的自动驾驶系统,无论媒体或者用户怎么“夸赞”其卓越的效果,其本质就是个类似于自动紧急刹车(AEB)的辅助系统。特斯拉的“自动驾驶”其英文原名为“Autopilot”,是“Automatic Pilot”的缩写,这个词其实源于火车、飞机以及轮船等领域的辅助驾驶系统,是在无须人类一直干涉情况下控制行驶轨迹的系统。

 

An autonomous car (driverless car, self-driving car, robotic car) is a vehicle that is capable of sensing its environment and navigating without human input.

——维基百科Autonomous car

 

大部分人理解汽车领域的“自动驾驶”,往往自动脑补成“无人驾驶”,其对应的词应该是“Autonomous car”,也就是完全无需人类干预而自动导航行驶的车辆(系统)。前后两者最大的区别就是,一个必须有人类干涉,另一个无须人类干涉。其实在国际标准的自动驾驶级别里也有说明,这里不多赘述。



由此也就解释了为什么尽管很多人和媒体认为2016年的事故是特斯拉的责任,而NHTSA的调查报告认为,“事故车辆的自动制动系统(AEB)或自动驾驶Autopilot系统并未有任何设计和效果方面的问题。业界目前普遍使用的AEB系统是为防止追尾而设计,无法避免所有碰撞事故,包括横向碰撞。”


(开启AP系统前的注意事项)


虽然作为美国人不应该存在英文理解的偏差,但是由于媒体和狂热粉丝的疯狂“吹捧”,导致驾驶员过度“相信”特斯拉AP系统的能力,从而注意力分散才发生了惨剧。

 

AP系统有用么




抽象的描述也没有什么意义,这里放一个视频,内容是系统检测到前车停下后执行自动刹车,然后发生追尾事件,特斯拉加速绕过前车并减速靠边停下,避免了一起连环追尾事故。但是所有的“成功”案例也都可以被归位“个案”,所以笔者拿数据说话。


2016年发生事故后,特斯拉官方曾给出过自己的统计数据,以证明其AP系统能够提高行车安全约3倍。“在美国,平均每行驶 8600 万英里就有一起致命汽车事故发生。而对于配有自动辅助驾驶硬件的特斯拉车辆,这个数据为平均每行驶 3.2 亿英里(其中包括已知的行人致死事故)。”


(特斯拉在美国销售数量,数据来自Statista)


暂且不去论其数据的可信度,我们从另一个角度来算一道数学题。由于美国市场的特斯拉电动汽车数量最多,所以选取美国作为为例,根据Statista统计,美国汽车保有量2018年约为2.7亿辆,特斯拉约有53万辆。美国近5年因为交通事故导致的死亡案例平均每年有4万多起,而多年以来因为特斯拉自动驾驶导致的死亡仅有4起(包括一起因自动驾驶导致行人死亡)。

 

虽然美国汽车总数包括了所有车型,但占比最大的仍是驾驶员操作,所以对结果影响不大。而由于特斯拉电动汽车近几年数量高速增长,每年保有量变化太大,所以取全部年份致死事故数总和作为对比。


就美国市场而言,由交通事故导致死亡的比率是万分之1.481,而特斯拉的比率是万分之0.07692。但一方面因为特斯拉驾驶员并不会全程开启AP系统(注:驾驶特斯拉而非局限于使用AP系统导致死亡事故数为15起),另一方面是52万辆车中,无法得知多少车经常开启AP系统,所以我们把分母降低为5.2万辆,粗略弥补误差,得到的比率是万分之0.7692

 

仍存在的问题

 

无论从粗略估算还是特斯拉官方统计,不难看出,通过AP系统辅助驾驶,行车安全性的确得到了显著的提高,但是对于特斯拉来说,仍存在着问题。

 

首先是官方宣传,特斯拉在刚进入中国市场时候,似乎中国部有意顺着媒体的“吹捧”并未对其系统认真斟酌用词和解释,导致很多用户和吃瓜群众“误解”了AP系统,而对于美国市场,马斯克作为公众人物,不注意推特言论严谨性,同样导致市场对其系统存在“错误的认知”。如果再不着手处理类似琐碎的问题,势必会在将来带来很多麻烦。




其次是系统本身,这里放一段视频,特斯拉针对“驾驶员失去干涉能力或长时间忽视警告不进行干涉”问题进行了系统升级,系统会在判定后保证安全情况下减缓车速并靠边停车(双闪开启)。虽然解决不少问题,但是此次升级会不会太过于“柔和”(约1分钟才进行紧急措施),比如今年那个事故,从开启AP到发生事故一共才10秒时间。

 

笔者其实一直觉得,如此精密和复杂的系统,甚至关乎生命安全,需要采取更为激进的方法让用户全面认识了解系统。即便AP系统是特斯拉的核心竞争力,但是是否可以采用更为夸张的声明其系统局限性,甚至是限制某些用户的使用,保证在“提高安全性”目标下,减少用户对其的误解和公司遇到的麻烦。

 

无论你如何看待特斯拉AP系统,都要明白如今自动驾驶系统并不“完美”,即便未来可能实现的FSD系统也仅仅宣称能够识别99.99999……%的路况,所以在美好的愿景到来之前,“北京市交通第三区提醒您,道路千万条,安全第一条,开车不用手,不如捐出去。”




*文章为作者独立观点,不代表虎嗅网立场
本文由 孙鸣远 授权 虎嗅网 发表,并经虎嗅网编辑。转载此文章须经作者同意,并请附上出处(虎嗅网)及本页链接。原文链接:https://www.huxiu.com/article/300596.html
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