本文来自微信公众号： 经观感知 ，作者：濮振宇
6月12日，主线科技（北京）股份有限公司（下称“主线科技”）向港交所主板递交上市申请，这已是其第二次递表。就在前一天，主线科技首次递交的招股书因满6个月未完成聆讯而自动失效。
主线科技有浓厚的“清华基因”，公司创始人张天雷毕业于清华大学计算机系，是自动驾驶决策、规划、控制与仿真专家，师从中国工程院院士李德毅。2017年，张天雷在北京创立主线科技，选择了L4级自动驾驶卡车赛道，聚焦物流运输场景。
主线科技身后站着一批产业资本。其中，科大讯飞旗下安徽科讯持股10.30%，蔚来资本通过湖北蔚线持股5.20%，博世集团通过博世上海持股2.60%。经过多轮融资，主线科技投后估值从天使轮的1.5亿元一路攀升至B5轮的38.6亿元。
受众多产业资本支持的主线科技，财务状况正处于收入增长、亏损收窄的阶段。不过商用车自动驾驶商业化赛道上竞争者众，主线科技的突围之路还存在一些挑战。
6月16日，针对主线科技此次上市的具体情况，经济观察报致函主线科技，对方回复称，公司还在静默期，暂不便接受采访。
营收增长、亏损收窄
根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年收入计，主线科技在中国商用车自动驾驶解决方案提供商中排名第四。主线科技业务开拓从港口起步，这是行业公认的L4级自动驾驶最容易落地的封闭场景，随后，主线科技逐步将业务拓展至公路物流和城市交通。
过去三年，主线科技的收入保持增长态势，2023年至2025年收入分别为1.34亿元、2.54亿元、3.45亿元，复合年增长率达到60.3%，主线科技将此归因于产品组合优化，高毛利率的AiCloud（智能云服务）产品贡献增加，以及解决方案的规模经济效益提升。
随着收入增长，主线科技的亏损在逐年收窄。若按国际财务报告准则计算，主线科技2023年、2024年、2025年净亏损分别为2.13亿元、1.87亿元、1.71亿元，呈现亏损收窄态势。
主线科技长期账面亏损的原因之一，是其向投资者发行的附有优先权的股份被列为金融负债，每年产生大额“财务费用”。2025年，主线科技财务费用达7982万元，其中约7587万元为赎回负债的利息支出。
按照非国际财务报告准则计量，主线科技经调整净亏损从2023年的1.49亿元收窄至2025年的8326.8万元。这一“收窄”需要结合官方口径来理解：调整项主要包括股份支付开支、优先股赎回负债的利息支出，以及2023年一笔1410万元的赎回负债非重大修订收益。
经营现金流方面，2023年、2024年、2025年，主线科技经营活动所用现金净额分别为-8258万元、-8645万元、-8045万元，连续三年为负。这意味着，主线科技日常业务尚未能产生正向现金流，仍依赖外部融资维持运营。主线科技在招股书中称，假设未来平均现金消耗率为每月1610万元，公司现有资金可维持约22个月。
招股书披露，主线科技本次IPO的募资将用于提升研发能力、智能装备量产与供应链建设、市场拓展和品牌构建以及战略投资及补充营运资金，但其尚未公布各用途的资金比重。
深绑大客户，行业竞争激烈
在业务模式层面，主线科技的收入高度依赖少数大客户和大型项目。2025年，主线科技前五大客户贡献收入占比48.6%，其中最大客户占比14.4%。2024年这一比例更高，前五大客户合计占比67.9%，最大客户占比30.2%。
主线科技的业务以项目制为主，收入在解决方案交付验收后确认，这导致业绩存在明显的季节性和波动性。主线科技坦承，客户通常在每年第四季度进行项目评估和付款，因此第四季度收入将高于前三季度。
2025年，主线科技来自Trunk City（城市交通）业务的收入为零，而2024年这一数字为2980万元。招股书解释称，主要原因是正在进行的Trunk City项目均未于2025年完成及交付，项目复杂且交付时间长。不过，截至2026年4月30日，Trunk City单独分部在手合同金额已有约2030万元。
主线科技收入主要由Trunk Port（物流枢纽）和Trunk Pilot（公路物流）两大板块贡献。2025年，Trunk Port收入1.28亿元，同比下降约三成。主线科技解释称，这主要因港口客户于2024年已完成大量采购；Trunk Pilot收入2.15亿元，同比大增逾四倍，成为收入增长的主要引擎。
2026年初，主线科技获选向香港国际机场提供七套智能导引车自主导航系统及一套车队管理系统，作为机场自动化航站楼建设计划的一部分。2026年4月，主线科技与江苏某地方政府就L4级自动驾驶公共交通服务订立额外合约。
主线科技所处的商用车自动驾驶赛道竞争激烈。与竞争对手相比，主线科技的特点是同时覆盖封闭道路（港口、口岸、工业区）和开放道路（长途物流、城市物流）场景。在封闭场景中，主线科技面临来自传统AGV（自动导引运输车）制造商和港口自动化企业的竞争；在开放场景中，主线科技则要与自动驾驶卡车公司、主机厂以及科技巨头同台竞技。
主线科技的盈利寄望于Trunk Pilot和Trunk City（城市物流）的增长。招股书中称，受国家政策及准入法规完善所推动，长途物流商用车自动驾驶解决方案市场预计将于2027年开始大规模发展。按收入计，市场规模预计将由2026年的12亿元增加至2030年的约527亿元，复合年增长率为158.5%。
截至2026年4月30日，主线科技订单储备总额为2.36亿元，较2025年末的1.43亿元有明显增长。但这些订单储备能否顺利转化为收入，仍取决于项目的交付进度和客户验收周期。