本文来自微信公众号： 车云 ，作者：车云菌
企业介绍
Momenta成立于2016年9月，定位为"物理AI基座模型"的构建者，其proprietary R7世界模型可支撑乘用车、Robotaxi、Robovan及未来Robotruck等多场景落地。公司业务覆盖亚洲、欧洲、大洋洲、拉美及北非等十余个国家和地区。
创始人曹旭东是典型的"技术理想主义者"，曾任职于微软亚洲研究院及商汤科技执行研发总监，在自动驾驶行业最寒冷的冬天（2019-2021）坚持"一个飞轮，两条腿"战略。他的决策逻辑不是追逐短期收入，而是“以终为始”——以L4完全无人驾驶为终局，倒推L2量产路径。这种战略定力在2018-2020年自动驾驶资本寒冬中拯救了公司，但也导致了对短期盈利的漠视。
管理层构成呈现"清华系+微软亚研院+商汤系"的三重技术背景，研发团队1,157人，占比82%，其中硕士及以上学历超三分之二。高度技术化的团队结构是Momenta的核心资产。
Momenta自成立以来累计完成超过13轮融资，总融资额超12亿美元。投资方阵容兼具产业资本与财务资本：上汽集团、通用汽车、丰田、梅赛德斯-奔驰、博世等全球汽车产业链核心玩家，以及淡马锡、腾讯、云锋基金、IDG等一线机构。2025年C13轮融资估值达60亿美元，IPO预期估值超1,000亿元人民币。
创始人曹旭东通过A/B股双重股权结构控制约30%股份，确保IPO后管理层仍掌握高投票权。上汽集团为最大外部股东（约20%），其次是通用汽车（约8%）、丰田（约6%）、腾讯（约5%）。股东名册体现了典型的产业+资本战略：产业资本提供量产订单入口，财务资本提供资金与估值背书。
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商业模式拆解
2.1战略架构："飞轮+双腿"的协同机制
Momenta的核心战略可概括为"一个飞轮，两条腿"：
一个飞轮：数据驱动的算法迭代闭环。量产车辆收集真实世界数据→数据驱动算法优化→算法升级赋能更多量产车辆→更多车辆产生更多数据。
左腿（量产车方案，Mpilot）：面向OEM的L2+/L3级城市NOA、高速NOA、泊车方案。这是现金牛和数据入口。
右腿（完全无人驾驶，MSD）：L4级Robotaxi、Robovan、未来Robotruck。这是远期期权和估值放大器。
数据飞轮的本质是网络效应：当搭载Momenta方案的车辆从10万台增长到90万台，数据量增长不是线性而是超线性的——因为城市覆盖率、场景多样性、极端案例的丰富度都在同步提升。这意味着后来者，即使算法起点相同要追赶90万台车积累的数据经验，需要更长时间和更大资本投入。这是Momenta最难以复制的竞争壁垒。
2.2收入模式：从"卖项目"到"卖授权"的质变
Momenta的收入主要来自两大板块：
（1）针对特定车型的技术开发服务费，属于一次性项目收入；
（2）按搭载车辆数量收取的许可授权费，具备持续性和规模效应。关键积极信号是收入结构正从开发为主向授权为主转型：许可收入从2023年的0.23亿元暴增至2025年的9.68亿元，三年翻42倍。这标志着商业模式从项目制服务向平台化授权升级。
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Robotaxi——第二增长曲线。Momenta自动驾驶出租车服务收入目前尚不重大，但战略布局清晰。Robotaxi运营成本约1.21元/公里、车辆成本约0.25元/公里，均低于主要竞争对手（公司F运营成本1.26元/公里、公司E为1.68元/公里）。这得益于其"量产车解决方案+Robotaxi"双轮驱动的数据飞轮。
与Uber、Grab的战略合作，以及计划2026年初在阿布扎比、慕尼黑推出的国际商业服务，意味着Momenta正在从"中国的中国模式"向"面向全球的全球模式"跃迁。
2.3客户与合作生态：德系严选与全球渗透
Momenta的合作伙伴涵盖全球前十大车企中的九家，包括奔驰、宝马、丰田、通用、大众、奥迪、上汽、长城等。截至2025年底，累计定点车型超210款，已交付车型超100款，搭载车辆规模超90万台。地理覆盖已扩展至10余个国家和地区。如此庞大的部署规模已形成显著的数据网络效应：车辆越多、数据越多、算法越强、吸引更多车企客户。
图：业务规模指标：2023年vs 2025年对比
虽然合作车企数量达24家，但收入高度集中在头部客户。最大客户（推测为上汽系）收入占比可能接近30%。
2.4收费模式：单车收入的拆解
单车收入在2024年下降后2025年回升，反映了早期开发费占比高、后期授权费占比高的结构变化。
长期来看，单车收入取决于：1.授权费率：按车辆售价的一定比例（推测1-3%）或固定金额（数百元/车）收取；2.功能模块：城市NOA授权费>高速NOA>泊车（功能复杂度决定定价权）3.客户议价能力：头部OEM议价能力强，可能压低授权费率。
远期收费模式展望。随着R7世界模型量产，Momenta可能探索订阅制（SaaS）收费：按月/年向车主收取智驾功能订阅费。这将进一步提升收入的持续性和可预测性，但取决于OEM是否愿意让渡终端收费权。
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财务解析
3.1营收增长：是真的爆发，还是基数效应？
2023-2025年，营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，年均复合增长率超80%。毛利率从约56%提升至71.6%，已接近优质软件公司水平。毛利率提升反映了高毛利许可收入占比增加，以及软件业务的天然经营杠杆。然而，距离实现净利润转正仍有较长路程。
图：营业收入、年内亏损与研发投入（亿元）
增长驱动因素拆解。2023-2025年营收CAGR>80%，看似惊人，但需要拆解增长来源：
•车型放量驱动：2023年30万台→2025年90万台，车辆数增长3倍；
•功能升级驱动：从高速NOA升级到城市NOA，单车ASP（平均售价）提升；
•新客户导入：2023年10家车企→2025年24家车企，客户数增长2.4倍。
基数效应评估。2023年基数仅7.43亿元，高增长部分来自低基数效应；2025年24.13亿元，假设2026年增速放缓至50%，营收约36亿元；若增速降至30%，营收约31亿元。
关键观察点。2026-2027年增速是否维持在40%以上，是判断"爆发式增长"还是"基数效应"的核心指标。
3.2毛利率：71.6%的含金量
Momenta的毛利率接近Mobileye和特斯拉FSD，验证了纯软件算法模式的高盈利能力。毛利率提升的驱动力：1.收入结构优化：高毛利许可收入占比从3%提升至40%2.规模效应：固定开发成本分摊到更多车辆3.技术复用：R7世界模型跨车型复用，降低边际开发成本。不过，71.6%可能已接近短期天花板。
3.3持续亏损与研发投入
尽管营收高速增长，Momenta尚未接近盈亏平衡。2023-2025年年内亏损分别为25.70亿元、32.06亿元、34.58亿元，三年累计亏损92.34亿元。核心成本驱动因素是研发投入：近三年累计研发投入达46.6亿元，2025年研发费用18.69亿元，占当年收入的77.5%。虽然研发占收入比从181.7%下降至77.5%，但绝对金额仍在增长，反映了公司在物理AI赛道上持续押注技术领先。
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竞争格局
量产规模。截至2026年2月28日，累计已获得180款车型的定点（招股书截至2025年底为170款），量产车解决方案安装量超过73.3万套。搭载Momenta系统的量产车辆规模已超90万台，实现最快不到40天交付10万台的高效部署。
全球化布局。Momenta已与全球24家整车厂建立合作，覆盖全球前十大整车厂中的9家。与Uber、Grab达成战略合作，Robotaxi计划2026年初在阿布扎比及慕尼黑推出国际商业服务。量产方案已落地亚洲、欧洲、大洋洲、拉美和北非的10余个国家和地区。
物理AI基座。2026年4月，R7世界模型实现量产首发。R7采用强化学习+世界模型组合，让AI从单纯模仿人类驾驶升级为可以自主思考、持续进化的成熟驾驶者。依托超120亿公里实车行驶数据及超1亿段黄金数据，关键场景安全性较R6提升5倍以上。
截至2025年底，Momenta在城市NOA定点数量（163款）、正式量产车型（57款）和搭载销量（537.3千套）三个维度均排名第一，市占率分别达到65.4%、57.0%和64.5%。排名第二的"公司A"在定点数量（36款）、量产（21款）和销量（149.6千套）上均远逊于Momenta，市占率约18%。
图：第三方城市NOA市场格局
值得注意的是，若将高速NOA与城市NOA合并统计，Momenta以544.0千套、27.4%的市占率仍居首位，但领先优势被稀释。这说明Momenta的核心优势在于城市NOA这一最高阶、最难量产的技术高地，而非中低阶辅助驾驶。
图：城市NOA竞争格局：定点/量产/销量
从技术性能指标看，Momenta的AEB误报率低于每百万公里1次，显著优于竞争对手的低于3次；变道成功率、环岛通行率、掉头成功率均达到>95%、>99%、>95%，而行业平均水平约为>90%。这些数据表明Momenta在量产安全性上已形成技术代差。
05
投资价值与风险
5.1估值预测
截至2025年11月C-13系列融资，Momenta投后估值达61.85亿美元（约419亿元人民币）。市场预期港股挂牌后市值区间在650-1000亿元人民币（约90-140亿美元）。若以2025年营收24.13亿元计算，对应PS约27-41x；若按2026年预期营收40-50亿元（保守估算），对应PS约13-20x。估算
与全球对标（截至2026年6月）：WeRide市值约51亿美元（PS约12.5x），Pony.ai约41亿美元（PS约15x），Horizon Robotics约82亿美元（PS约8.5x），Mobileye约165亿美元（PS约6.2x）。Momenta的估值溢价主要来自其在城市NOA的绝对龙头地位和更接近盈利的经营数据。但需警惕，若上市后市值直奔千亿，短期可能透支2-3年的增长预期。
5.2潜在风险
1.车企自研替代：特斯拉、蔚来、小鹏、理想、小米等品牌已选择自研城市NOA。虽然多数车企仍选择与第三方合作，但自研能力的成熟将长期侵蚀Momenta的定价权和客户基础。尤其比亚迪、吉利等头部车企若全面转向自研，Momenta的份额可能面临断崖式下跌。
2.大客户依赖：上汽、通用、奔驰等大股东兼大客户贡献了可观的收入份额。一旦股东战略调整（如上汽加大自研投入、奔驰调整全球智驾供应商策略），Momenta的营收稳定性将受到冲击。招股书未披露前五大客户集中度，但投资者应在路演中追问这一数据。
3.L4规模化落地延迟：Robotaxi目前收入尚不重大，L4级完全无人驾驶的规模化落地仍需3-5年时间。若技术演进或监管审批慢于预期，第二增长曲线的兑现将推迟，估值支撑将从"双轮驱动"回落为"单轮驱动"。
4.数据安全与出海合规：自动驾驶涉及高精地图、实时路况、驾驶行为等敏感数据。Momenta的全球化扩张（中东、欧洲、东南亚）必须面对不同司法管辖区的数据本地化要求和出口管制。若地缘政治摩擦加剧，其"面向全球的全球模式"可能受阻。
5.定价权削弱：随着智驾功能从高端车型向10-20万元大众市场下沉，车企对智驾方案的成本敏感度急剧上升。Momenta虽在探索自研芯片（传闻算力超Orin-X，成本仅30%），但短期内其定价空间仍面临地平线、大疆等对手的挤压。
核心结论
核心投资逻辑：Momenta在第三方城市NOA市场已确立龙头地位，数据飞轮与量产授权模式具备清晰的增长路径。短期看，许可收入的高速增长和毛利率改善是最大亮点；中长期看，Robotaxi全球化与物理AI基座模型的扩展能力将决定估值天花板。
关键假设：2026-2027年营收增速维持50-70%，城市NOA市占率保持55%以上，2028年Robotaxi贡献显著收入。若假设成立，按15-20x PS估算，2027年合理市值约800-1200亿元人民币。
潜在风险：前两大客户流失、自研替代加速、L4商业化推迟2年以上、IPO定价超过90亿美元（对应PS>20x）。