本文来自微信公众号： 氨基观察 ，作者：氨基君
过去十年，国产手术机器人始终被“拐点将至”的预期包裹着前行。
资本轮番涌入、政策频频加码、厂商接连官宣产品获批，，然而，整个行业始终停留在“技术突破”的叙事里，从“能造出来”到“能卖出去、用起来”的关键跨越始终姗姗来迟。
天智航、微创机器人等核心企业的业绩、股价走势，直观印证了行业的困境，道尽了行业十年蛰伏却难破局的无奈。
到了2026年，政策继续加码。国家医保局发布的《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，被业内视为“里程碑式政策”，彻底解决了困扰行业多年的收费标准混乱难题。
又一次，“拐点将至”的声音在行业内响起。只是这一次，从业者和投资者多了几分审慎——毕竟，这样的期待，已经落空太多次，资本市场的表现也让这份期待多了几分现实的重量。
刚刚过去的上半年时间里，腔镜手术机器人合计中标27台，招标整体继续保持平稳状态，某种程度也验证了这一点。
当然，政策红利的释放存在滞后性，医院从政策解读、方案评估到最终招标，需要一定周期，上半年的平稳或许只是蓄力。
那么，喊了十年拐点，国产手术机器人这次真近了吗？
/01/
低渗透率里藏着万亿市场潜力
要理解国产手术机器人的增长空间，首先要认清一个现实：国内市场与成熟市场的差距，大到超乎想象。
截至2025年末，美国多孔腔镜手术机器人装机量约6000台，而中国累计装机量不足700台，差距达8倍以上。
手术量层面的差距更为悬殊。2024年，美国多孔及单孔机器人辅助腔镜手术量达180万例，渗透率高达21.9%；反观中国，全年机器人辅助腔镜手术仅14.32万例，渗透率仅为0.7%，不足美国的三十分之一。
即便是远期预测，这种差距也难以快速抹平。相关数据显示，国内机器人辅助腔镜手术渗透率预计到2033年才能达到3.0%，依旧远低于美国当前水平。这种悬殊的差距，既是行业过去十年的痛点，也是未来最大的增长底气——极低的渗透率意味着，只要突破核心技术与商业化瓶颈，市场就有巨大的扩容空间。
更值得关注的是，手术机器人“设备+耗材”的商业模式，有望形成永续现金流，这也是直观外科能成为美股大牛股的核心逻辑。这一成熟模式，也让市场对国内手术机器人赛道抱有极高期待。
但理想归理想，现实归现实。对于国内手术机器人企业而言，商业逻辑能否落地，核心取决于两个关键维度：
第一，设备销售能否实现规模化起量，这是商业化的基础；
第二，设备销售只是商业化的起点，后续能否通过耗材销售、设备维保、医生培训及术式拓展，形成持续稳定的收入，才是企业估值能否成立的关键。
现实却异常残酷。从装机量来看，国内手术机器人商业化推进始终低迷。
即便拥有这样的技术优势，截至2026年3月，图迈®在国内的商业化累计装机量仅为46台。要知道，微创机器人已是国内手术机器人赛道的领先者，其装机量表现，也折射出整个行业的困境。从2025年的行业数据来看，国内手术机器人整体装机量依旧处于低位，商业化推进速度远不及预期。
事实上，不仅设备销售遇冷，后续的临床使用与市场渗透更是难点。也正因此，国内相关企业的资本市场表现持续低迷：天智航自2020年上市至今，股价累计跌幅达90%；微创机器人股价也较上市高点腰斩，行业的理想与现实形成了鲜明反差。
/02/
2026，又一次拐点论
国产手术机器人装机量持续低迷，并不是因为技术短板。即便是全球商业化体系已经跑通、临床认可度拉满的达芬奇，在中国市场同样陷入装机冷局。
数据对比足以直观体现市场割裂：截至2024年末，达芬奇手术系统全球装机5807台，独占58.6%全球市场份额，近乎一半设备集中在美国本土投入临床；同期国内达芬奇累计装机仅431台，体量不足美国市场的十分之一。
有意思的是，国产头部厂商的增长更多依靠海外市场兑现。2025年微创机器人总营收5.51亿元，其中境外客户贡献收入达到4亿元，国内商业化收入占比反而偏低。
海内外装机量悬殊的根源，是整套医疗采购、临床运营体系存在系统性差异：高端医疗设备采购预算约束、医生机器人手术操作习惯培育周期长、配套耗材供应体系不完善、基层临床市场教育不足，每一环都需要漫长时间沉淀打磨。
也正因此，行业长期流传着一句话：赛道拐点永远绑定政策红利。
自2015年起，国家持续出台顶层文件扶持手术机器人产业，将其划入高端医疗装备自主创新核心赛道，市场每隔一段时间就会掀起一轮“拐点将至”的讨论，却始终没能迎来实质性放量。到2026年，行业再度迎来新一轮政策催化预期。
2026年1月，国家医保局印发《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，被业内视作改变行业底层逻辑的里程碑政策。
在此之前，国内缺乏全国统一的机器人手术收费规则，各地立项标准不一、计费方式混乱，医院难以测算设备回本周期，患者自费成本波动大，直接压制采购与临床使用意愿。这份指南首次在全国层面搭建起完整、标准化的机器人临床收费框架，彻底解决行业多年悬而未决的“收费无依据”核心痛点。
政策另一大前瞻性突破，是单独增设远程手术收费项目，打通远程机器人手术从实验室探索落地规模化临床的关键堵点。这意味着手术机器人不再局限于一线三甲医院，基层医疗机构可依托远程系统对接优质外科资源开展复杂术式，为行业打开下沉市场增量空间。
对公立医院而言，统一标准化收费体系让机器人设备投入的回报周期可量化、可预判，医院采购决策的财务顾虑大幅消解；站在患者视角，规范化定价压缩不合理自费支出，提升机器人手术接受度，反向拉动临床手术需求。
在乐观派看来，政策导向已经完成关键转向：过去十年重心集中在扶持研发、鼓励国产创新，而本轮医保定价政策落地，正式进入支持临床规模化落地的新阶段，为行业期盼多年的基本面拐点打下制度基础。
/03/
还会是“狼来了”吗？
从2026年上半年招投标数据来看，行业期盼已久的基本面拐点仍未兑现。
MedRobot统计的公立医院腔镜机器人公开中标数据显示，2026年上半年手术机器人投标总量走势平稳：上半年腔镜手术机器人合计中标27台。
当然，政策红利传导至终端市场本就存在滞后性。后续表现如何有待观察，但从细分中标结构来看，已出现标志性变化。
腔镜机器人中，达芬奇中标10台，占比37%；对比2025年同期16台的中标量、62%的市场占比，进口龙头的份额明显收缩。国产品牌合计中标17台，份额升至63%，相较去年同期的38%实现大幅提升，这也是国产腔镜手术机器人首次在公立医院招投标市场完成对进口品牌的份额反超。
拉长十年周期看，国产手术机器人产业的技术积累清晰可见。因此，不可否认的是，一旦相关政策落地，国内企业将成为最大受益者。即便短期放量不及预期，行业最艰难的蛰伏阶段也已度过。
当然，份额提升的另一面，是行业竞争内卷的常态化。
2026年上半年，在腔镜机器人领域，微创、精锋、康多、佗道等多家企业均在多省份拿到入院订单，国产阵营整体呈现全面铺开的发展态势。
2026年上半年，腔镜手术机器人市场均价由2025年同期的1769万元/台下滑至1332万元/台，降幅超24%。价格下行，一方面是产品结构变化带来的均价下移，国产设备定价普遍低于达芬奇，有效拉低了医院的整体采购成本；另一方面，也存在些许价格战的因素。
竞争，在骨科手术机器人领域表现得更为直接。根据医装数胜的调研统计，截至2025年底，已有40家企业的骨科手术机器人产品获得国家药监局批准上市。
对于所有企业来说，如何打好国内市场这场仗，又多了新的命题。