本文来自微信公众号： AD财经 ，作者：石友松
一、比同行高出16个百分点
2025年，宇树科技营业收入16.99亿元，营业成本6.72亿元，毛利10.27亿元，综合毛利率60.44%。
同一年，优必选的毛利率是37.67%，越疆46.49%，云深处52.83%，乐聚智能40.78%，四家平均44.44%。宇树比这个平均数高出16个百分点。按16.99亿元的收入算，这16个百分点相当于约2.72亿元毛利，和宇树全年2.78亿元的净利润差不多。
以上数字均来自宇树上市期间的上交所披露材料。60.44%的综合毛利率由三类产品撑起：人形机器人收入8.68亿元，毛利率63.18%；四足机器人收入6.98亿元，毛利率56.72%；机器人组件收入1.04亿元，毛利率59.36%。
其中人形机器人贡献了5.48亿元毛利，占主营业务毛利的54.40%。
宇树的毛利率是在销量快速放大的过程中涨上来的。2023年到2025年，主营业务毛利率从44.22%升到56.74%，再到60.13%；主营业务收入则从1.58亿元增至3.88亿元，再到16.76亿元。两年里，收入增长了约9.6倍，毛利增长了约13.5倍。
二、人形机器人越卖越便宜
增长主要来自人形机器人。2023年，宇树只卖出5台，均价59.34万元；2024年卖出412台，均价26.04万元；2025年卖出5215台，均价16.64万元。两年间销量多了5210台，均价降了约72%。仅2025年一年，销量增长1165.78%，均价下降36.10%，收入增长708.81%。
人形机器人的毛利率也随之回落：2023年为87.67%，2024年降至69.26%，2025年降至63.18%。原因在于卖的产品变了。2023年只卖了5台全尺寸的H1，数量少、单价高；2024年，中型的G1开始量产；2025年G1销量继续放大，部分产品还降了价。主力产品从高价的全尺寸机型换成了中型机型，均价和毛利率便一起往下走。
看价格表更直观。H1起售价49.98万元，H2为19.9万元，G1为8.5万元，R1为3.99万元，R1 Air为2.99万元。G1在2024年发布时卖9.9万元，后来降到8.5万元，降了约14.1%。
和同行比，全尺寸的H2与越疆Atom价格接近，也和智元远征A2处在同一档；中型产品里，宇树G1卖8.5万元，智元灵犀X1、X2的起售价分别是10.9万元和9.8万元。
三、机器狗的降价，已经走过一轮
四足机器人更早经历了降价。宇树机器狗的均价从2023年的3.83万元降到2024年的3.23万元，2025年再降到3.03万元；同期销量从3121台增至7136台，再到23037台。
如今消费级机器狗的价格已经挤在一个很窄的区间里：宇树Go2约1万元，越疆Rover X1约9000元，云深处Lite3约9000元，智元D1 Pro或Edu约1.3万元，基本都在0.9万到1.3万元之间。
有意思的是，机器狗降价的同时，毛利率反而在涨。2023年到2025年，均价降了20.9%，销量增长约638%，毛利率却从43.71%升到51.65%，再到56.72%。
销量上去以后，采购时更有议价能力，工人越做越熟练，各项费用也被更多产品分摊，抵消了降价的影响。
人形机器人能不能走出同样的曲线，要看单台成本降得够不够快，能不能追上售价下降的速度。
四、价格战怎么打，毛利率会掉多少
人形机器人的价格竞争已经开始了。厂商的办法是把机身做小、调整配置、推出入门款，把购买门槛压到几万元。
财报里的均价下降，有一部分来自产品组合的变化：便宜的型号卖得多了，即便每个型号都不降价，公司整体的均价也会往下走。宇树2024年推出的G1、2025年推出的R1和R1 Air，都在拉低均价。
多型号还有一个好处，就是把客户分到不同的价格档位。开发者和高校可以买G1、R1，工业客户可以选H1、H2，家庭体验和商演客户可以从R1 Air起步。基础版只保证运动能力，高配版再加算力、传感器、灵巧手和开发接口。同一代产品，价格可以从几万元一路拉到几十万元。所以均价下降时，高配版卖了多少、配件卖了多少，会直接影响整条产品线的毛利。
价格战通常分三步走：先推入门款，再让同规格产品降价，最后在渠道折扣、套装、配件和服务费上做文章。官网上的起售价只反映最低配置；用产品收入除以确认收入的销量，得到的年度均价，再结合单台成本，才能看清实际卖出去的是什么。
把人形机器人的收入和成本摊到每一台上：2025年均价16.64万元，毛利率63.18%，按全年平均数计算，单台成本约6.13万元，单台毛利约10.51万元。
假设销量、产品结构和单台成本都维持2025年的水平，只动价格：
降价20%，均价13.31万元，毛利率约53.98%；
降价30%，均价11.65万元，毛利率约47.40%；
降价40%，均价9.98万元，毛利率约38.60%。
也就是说，降价四成，宇树人形机器人的毛利率就会落到优必选的水平。
当然，成本不会一成不变。如果降价20%的同时单台成本降10%，成本约5.51万元，毛利率约58.59%；如果降价30%的同时成本降20%，成本约4.90万元，毛利率约57.93%。价格和成本谁降得快，毛利率就往谁那边偏。
从整个公司看，按2025年收入静态计算，综合毛利率每降5个百分点，全年毛利少约8496万元；降10个百分点，少约1.70亿元。如果销售、管理、研发费用不变，这1.70亿元相当于当年净利润的61%。当然，实际结果还会受销量、成本、产品组合和费用变化影响。
五、成本能从哪里省
2025年，宇树主营业务成本6.68亿元。其中直接材料5.46亿元，占81.73%；直接人工5396万元，占8.08%；制造费用6814万元，占10.20%。材料占比上升，是因为人形机器人在收入中的比重从27.68%涨到了51.78%。机身、关节、电机、减速器、电池、计算平台、相机、激光雷达、灵巧手，都算在材料成本里。
材料占了八成，原材料一降价，单台成本很快就能降下来；反过来，关键零部件一涨价，成本也会马上涨。
宇树自己设计机身结构、关节模组、电机、减速器、驱动器和电池管理系统，外购结构件、电子元器件、电芯和部分传感器，再自己组装。激光雷达和光学相机以外购为主，灵巧手则自研和外购并用。
宇树的供应商很分散的。
2025年，前五大原材料供应商合计采购额1.79亿元，只占原材料采购总额的22.54%，最大的一家占5.44%。好处是不会被某一家供应商卡住，坏处是降本得靠各类零部件一起降。每个关节省几十块钱，乘以每台机器人的关节数，再乘以几千台的销量，一年下来才能省出可观的数目。
产量上来以后，人工和制造费用被摊薄了。
2025年，宇树人形机器人产量从545台增至5716台，四足机器人从7240台增至26032台。直接人工在成本中的占比从2024年的12.43%降到8.08%，制造费用从14.64%降到10.20%，材料占比则从72.93%升到81.73%。房租、设备折旧、生产管理这些开支，被分摊到了更多产品上。
宇树的生产方式并不重。
2025年末，公司固定资产账面价值3513.8万元，其中机器设备只有1118.85万元。贴片、注塑、表面处理、线材定制、绕线和部分机加工交给外部企业做，整机和部件以人工组装为主。
这样省下了建自动化产线的钱，但成本更多落在了零部件采购、外协加工和人工上。
毛利之外，还要扣除各项费用。2025年，宇树毛利约10.27亿元，销售费用1.41亿元，管理费用4.00亿元，研发费用1.45亿元，财务费用约986万元，最终净利润2.78亿元。
管理费用里有一大笔股份支付，扣掉这部分，利润数字会有所不同。
库存也能看出价格变化的影响。2023年末到2025年末，宇树存货从7896万元增至1.41亿元，再到3.68亿元。2025年存货增长约160%，同期营业收入增长约333%。
一旦产品换代或降价，仓库里的旧型号就得靠卖掉、改装、出租或拆作配件来消化。存货周转快慢、跌价准备计提多少、发出商品有多少，都能反映降价对已生产产品的冲击。
六、卖给工厂之后，账怎么算
宇树能有60%的毛利率，也和眼下的客户结构有关。2025年前三季度，人形机器人收入中，科研教育占73.60%，商业消费占17.39%，行业应用只占9.01%。
科研教育客户买的是机器人本体和开发版，后面的编程、场景搭建和实验，基本由客户自己的团队完成。
工业客户不一样的地方在于，订单里还要加上末端工具、生产系统对接、现场调试、安全设施、验收测试和驻场维护。
合同金额会变大，但交付人员、差旅、备件和项目周期也会跟着增加。
在5360万元的行业应用收入里，企业导览占50%至70%，智能制造和智能巡检加起来约1608万至2680万元。
导览机器人在展厅里迎宾、讲解、展示就行；上了生产线，就要达到节拍、良品率、连续运行时长和故障恢复时间的要求。
所以，同一台机器人卖给高校和卖给工厂，合同价格和交付内容都不一样。高校订单可能只包括整机、开发套件和培训；工厂订单可能包括整机、工具、软件、产线对接、测试和好几年的维护。
整机毛利率或许还能保持较高水平，但项目人员的开支会计入成本或销售费用，整个合同赚不赚钱，要把这些都算进去。
目前，宇树几乎所有收入都来自卖硬件。2025年，主营业务收入16.76亿元，占营业收入的98.64%；租赁、技术服务等其他收入只有2315.84万元，占1.36%。机器人组件收入1.04亿元，占主营业务收入的6.19%。财报里还没有单独列出软件订阅、模型更新和年度维护的收入。
装机量上来以后，备件、关节更换、电池、灵巧手、上门维修、软件升级、动作程序、数据采集和行业改造，都可能带来后续订单。
打个比方，如果有一万台设备在用，每台每年贡献1万元的维护、软件和配件收入，一年就是1亿元；每台2万元，就是2亿元。实际能收多少，取决于设备每天干多久、多久坏一次、服务范围多大、客户怎么付费。
服务收入的毛利也各不相同。上门维修要配人、配备件、建网点；软件更新主要花研发和算力；行业解决方案还涉及产线对接、传感器配置、安全改造和员工培训。这些活儿宇树可以自己干，也可以交给经销商和开发伙伴。2025年宇树线下收入占89.28%，其中直销51.10%、经销38.18%，服务收入最后落到谁手里，会影响宇树和渠道伙伴之间的分成。
不同客户的付费方式也不一样。
高校和开发者一般一次性买下整机，自己编程；活动运营商按租赁次数和单场价格算账；工厂则会同时采购整机、末端工具、现场程序和长期维护。
工业客户多起来以后，一张订单可能把设备、软件、安装、验收、备件和多年服务全打包在一起。
如果收入涨了、毛利率降了，新增销量多半来自降价或低价机型；如果收入和毛利率一起涨，说明单台成本降得比售价快；如果整机毛利率在降、服务收入占比在升，说明宇树开始在设备卖出之后继续赚钱。
宇树2025年60.44%的毛利率，背后是5215台人形机器人、23037台机器狗、16.64万元的人形机器人均价和约6.13万元的单台成本。下一轮降价之后，这几个数字都会变。售价降多少、材料省多少、销量涨多少、售后和软件能多收多少，到那时一项项算下来，就能看出宇树的毛利率还剩多少。