地平线发布HSDV2.0，交互博弈能力提升167%。

近日，地平线HSD发布以来最大规模的OTA升级，HSDV2.0包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化；无接管里程提升56%，超低系统响应延时下降 20%，交互博弈能力提升167%。

其中，行车能力上，HSD释放全挡位激活，D挡、P挡、Auto Hold、静止踩刹车状态均可激活辅助驾驶。HSD的多点腾挪掉头不同于传统三点式掉头，可多次切换R挡实现窄道掉头。还可以通过VLM模型识别分时段公交车道、潮汐车道等特殊车道（如公交车时段进入公交车道，智驾会自动改道），面对施工改道、临时绕行等场景，智驾仍能连贯。