特斯拉FSD入华已进入冲刺阶段。Robotaxi测试规模在2026年6月缩减至40辆，其中仅20辆无安全员，全部集中在德州奥斯汀市。相比之下，Waymo商业化运营车队规模达4000辆，覆盖美国11座城市，2025年付费订单1400万。纯视觉路线是Robotaxi败北的根本原因。特斯拉坚持仅用8个摄像头，不依赖高精地图；Waymo采用激光雷达为主的多传感器融合方案。加州机动车管理局和公共事业委员会要求车企进行数千小时真实道路测试，证明系统能应对突发情况，如夜间对向车远光灯、雨季泥点遮挡摄像头等。纯视觉系统在这些场景下判断能力下降，未能获得无人测试许可。中国2026年6月公布的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》要求L3级自动驾驶具备感知冗余，不能仅依赖单一类型信号，例如在浓雾使能见度低于100米时，纯视觉无法满足探测距离要求。中国法规还要求接管时间不低于10秒、强制安装黑匣子等，FSD目前无法满足。激光雷达成本已大幅下降，中国厂商如速腾聚创、禾赛已将激光雷达价格降至白菜价，9万比亚迪海鸥都能配置。感知融合技术已被华为、比亚迪等解决，华为ADS 4.1版本重刹率降低70%，比亚迪璇玑A3芯片原生支持多路摄像头和雷达融合，延时压缩至8毫秒。特斯拉AI5芯片也具备多感知融合能力，原因为人形机器人Optimus需要多传感器。随着AI5在2027年量产上车，特斯拉放弃纯视觉路线只是时间问题，但此前积累的百亿英里纯视觉数据将失效，需从零开始训练。中国车企不会等待，比亚迪每天训练里程达2亿公里，两三年后L4将下放至15万级车型。